Installation et alignement
Présentation
AVERTISSEMENT. . .
correct
Le temps d'arrêt (Ts) doit inclure le temps de réponse de tous
les dispositifs ou commandes qui interviennent dans l'arrêt de la
machine. Si tous les dispositifs ne sont pas inclus, la distance de sécurité/
minimale calculée (Ds ou S) sera trop courte. Ceci peut entraîner des
dommages corporels graves ou mortels. Veillez à inclure le temps d'arrêt
de tous les dispositifs et commandes concernés dans vos calculs.
Formule de la distance de sécurité pour les installations
américaines :
Ds = K x (Ts + Tr) + Dpf
dans laquelle :
Ds représente la distance de sécurité en mm (pouces) ;
K
représente 1600 mm par seconde (ou 63 pouces par seconde), à savoir la
constante de vitesse de la main telle que définie par OSHA1910.217,
ANSI B11, ANSI/RIA R15.06 (voir la remarque 1) ;
Ts
représente le temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le signal
d'arrêt jusqu'à l'arrêt définitif, en ce compris les les temps de tous les éléments de
contrôle concernés (par exemple les modules d'interface) et mesurés à la vitesse
maximale de la machine (voir la note 2 et l'avertissement p.21) ;
Tr
représente le temps de réponse maximal, en secondes, de la paire d'émetteur-
récepteur EZ-SCREEN LP (selon le modèle) ; et
Dpf représente la distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur tel
qu'établi dans les normes OSHA1910.217, ANSI B11, ANSI/RIA R15.06 pour les
installations américaines (voir l'avertissement) :
Résolution
Facteur de pénétration en profondeur (Dpf)
réduite
Systèmes 14 mm
Désactivée
24 mm (0,94")
Activée
92 mm (3,6")
REMARQUES :
1. La constante de vitesse de la main recommandée par OSHA, K, a été déterminée
par plusieurs études et bien que ces études indiquent des vitesses comprises entre
63» (1600 mm) par seconde et plus de 100» (2500 mm) par seconde, elles ne sont
pas concluantes. L'utilisateur doit prendre en compte tous les facteurs, y compris les
capacités physiques de l'opérateur, pour déterminer la valeur de K à utiliser.
2. Ts est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si vous
utilisez le temps d'arrêt spécifié par le fabricant de la machine, ajoutez au moins
20 % pour prendre en compte une dégradation possible du système de débrayage/
frein du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus lente des deux voies
MPCE et le temps de réponse de tous les dispositifs ou contrôles qui interviennent dans
l'arrêt de la machine. Référez-vous à l'avis concernant les éléments de contrôle primaire
de la machine (MPCE). Si tous les éléments ne sont pas pris en compte, la distance
de sécurité calculée (Ds) sera trop courte, ce qui peut entraîner des blessures
graves.
Exemple : Applications américaines, modèle SLSP14-550
K =
1600 mm (63") par seconde (constante de vitesse de la main établie par
l'OSHA)
Ts =
0,32 (temps de réponse de 0,250 seconde spécifié par le fabricant de la
machine plus un facteur de sécurité de 20 % auxquels s'ajoutent 20 ms pour
la réponse du module d'interface)
Tr =
0.0165 seconde (temps de réponse spécifié du SLSP14-550)
Dpf =
3.6" (90 mm) (résolution de 14 mm et résolution réduite activée)
Remplacez les variables par les valeurs correspondantes :
Ds = K x ( Ts + Tr ) + Dpf
Ds = 63 x (0.32 + 0.0165) + 3.6 = 24.8" (630 mm)
Montez l'émetteur et le récepteur de ce système EZ-SCREEN LP de telle sorte
qu'aucune partie de la zone de détection ne soit à moins de 24.8" (630 mm) du point
dangereux le plus proche de la machine protégée.
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Réf. 150929
Détermination du temps d'arrêt
Systèmes 25 mm
61 mm (2,4")
915 mm (36")
Avis concernant les éléments de contrôle primaire de la machine
(MPCE)
Chaque élément de contrôle primaire de la machine (MPCE 1 et
MPCE 2) doit être capable d'arrêter immédiatement le mouvement
dangereux de la machine quel que soit l'état de l'autre élément. Les
deux voies de commande de la machine n'ont pas besoin d'être
identiques mais le temps d'arrêt de la machine (Ts, utilisé pour
calculer la distance de sécurité) doit prendre en compte la plus lente
des deux voies (voir section 3.5.3).
Formule de la distance de sécurité minimale pour les installations
européennes :
S = K x T + C
dans laquelle :
S représente la distance minimale (en mm) entre la zone dangereuse et la ligne
centrale de la barrière immatérielle ; la distance minimale autorisée est 100 mm
(175 mm pour les application non industrielles), indépendamment de la valeur
calculée.
K représente la constante de vitesse de la main (voir la note 1) ;
2000 mm/s (pour les distantes de sécurité minimales ≤ 500 mm)
1600 mm/s (pour les distantes de sécurité minimales > 500 mm)
T représente le temps de réponse global de la machine (en secondes, depuis
l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à l'arrêt complet de la machine
(ou l'élimination du danger). Il peut être divisé en deux parties:
Ts ou Tr, où T = Ts + Tr
Ts représente le temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le signal
d'arrêt initial jusqu'à l'arrêt définitif de la machine (ou l'élimination du danger), en ce
compris les les temps de tous les éléments de contrôle concernés (par exemple les
modules d'interface) et mesurés à la vitesse maximale de la machine (voir la note 2
et l'avertissement p.21) ;
Tr représente le temps de réponse maximal, en secondes, de la paire d'émetteur-
récepteur EZ-SCREEN LP (selon le modèle) ; et
C représente la distance supplémentaire en mm, calculée sur la base de la profondeur
d'intrusion de la main ou de l'objet en direction de la zone de danger avant
l'activation d'un dispositif de sécurité. Le calcul utilise la formule suivante :
C = 8 x (d – 14) où d représente la résolution du dispositif (pour d < 40 mm) ou
utilisez 850 mm for C.
REMARQUES :
1. La constante de vitesse de la main recommandée, K, est dérivée des vitesses d'approche
du corps ou de parties du corps définies dans la norme ISO 13855.
2. Ts est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure du temps d'arrêt. Si vous
utilisez le temps d'arrêt spécifié par le fabricant de la machine, ajoutez au moins
20 % pour prendre en compte une dégradation possible du système de débrayage/
frein du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus lente des deux voies
MPCE et le temps de réponse de tous les dispositifs ou contrôles qui interviennent dans
l'arrêt de la machine. Référez-vous à l'avis concernant les éléments de contrôle primaire
de la machine (MPCE). Si tous les dispositifs ne sont pas pris en compte, la distance
de sécurité calculée (S) sera trop courte, ce qui peut entraîner des blessures graves.
Exemple : Applications européennes, modèle SLSP14-550
K =
1600 mm par seconde
T =
0,32 (temps de réponse de 0,250 seconde spécifié par le fabricant de la machine
plus un facteur de sécurité de 20 % auxquels s'ajoutent 20 ms pour la réponse
du module d'interface et 0, 0165 seconde (temps de réponse spécifié pour le
SLSP14-550)
C =
8 x (34-14) = 160 mm (résolution de 14 mm et résolution réduite activée)
Remplacez les variables par les valeurs correspondantes :
S = ( K x T ) + C
S = (1600 x 0.3365) + 160 = 698.4 mm
Montez l'émetteur et le récepteur de ce système EZ-SCREEN LP de telle sorte
qu'aucune partie de la zone de détection ne soit à moins de 698, 4 mm du point
dangereux le plus proche de la machine protégée.
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EZ-SCREEN LP
Manuel d'instructions
Minneapolis, Etats-Unis.
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