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2.4 Configuration m‚canique
M‚caniquement le syst‰me n‚cessite au minimum une r‚f‚rence de
positionnement (limite) et ‚ventuellement une deuxi‰me r‚f‚rence dans le cas
du mode de d‚placement. Ces r‚f‚rences sont des capteurs de fin de course
m‚canique, optique ou magn‚tique compatibles avec les carte FMod-IPECMOT
48/10 (voir le manuel de ce produit pour plus de d‚tail).
Limit 1 = PosMin
Figure 2 : Utilisation des capteurs de fin de course en mode de d‚placement. Le capteur de
gauche (Limite 2 des cartes de contr€le moteur) est optionnel et peut ‡tre remplac‚ par une
position maximum d‚finie par software.
PosMax = PosMin + 1 tour
Figure 3 : Utilisation d'un capteur de fin de course (Limite 1 des cartes de contr€le moteur)
comme r‚f‚rence en mode de rotation.
En mode de d‚placement, le syst‰me (payload) ne doit en aucun cas pouvoir
d‚passer les capteurs de fin de course. Une but‚e m‚canique doit ‡tre utilis‚e
dans ce but.
2.5 Configuration des cartes de contr€le moteur
Une configuration pr‚cise des cartes de contr€le moteur est n‚cessaire afin de
permettre au convertisseur de faire une initialisation correcte de chaque axe en
se basant sur les capteurs de fin de course d‚cris ci-dessus.
Cette configuration est d‚crite en d‚tail au chapitre 3.
2.6 Signaux d'entr‚e
Les messages Midi, DMX et UDP ‚tant tous de formats totalement diff‚rents, il
n'‚tait pas suffisant de faire un simple convertisseur de signaux. Une certaine
intelligence ‚tait donc n‚cessaire pour interpr‚ter les commandes Midi et DMX
afin de pr‚parer des commandes UDP ... envoyer aux cartes de contr€le
moteur.
Comme d‚j... expliqu‚ plus haut, 3 octets sont n‚cessaire pour d‚finir les
commandes ... envoyer.
Messages Midi
Technique LumiÄre TK
Plage de d‚placement.
Limit 1 = PosMin
1 tour de rotation.
- 5 -
PosMax = Limit 2
16.10.2009
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