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€ Aucune (position de configuration)
€ T‚l‚commande
La t‚l‚commande ne peut donc pas ‡tre utilis‚e conjointement avec le Midi ou
le DMX. De plus, une position de configuration permet de modifier les
param‰tres des cartes de contr€le moteur sans ‡tre g‡n‚ par l'envoi de
commande ... ces cartes ... partir du convertisseur (voir paragraphes 3.7 et 3.8).
La position de cet interrupteur peut ‡tre ignor‚e si l'on configure la carte dans
ce sens depuis la page web (voir paragraphe 3.8).
Lorsque l'on change de type d'entr‚e, tous les axes vont automatiquement
s'initialiser (recherche des valeurs PosMin, PosMax et IndexWidth d‚crites ci-
dessous). ATTENTION aux accidents !
3.6 Configuration m‚canique des axes
D‚finitions
PosMin
PosMax
IndexWidth : largeur de l'index (mode de rotation uniquement).
Toutes ces valeurs doivent toujours ‡tre positives !
Axe configur‚ en mode de d‚placement
En mode de d‚placement le convertisseur pilotera les cartes de contr€le
moteur entre deux positions PosMin et PosMax.
PosMin sera trouv‚e en utilisant la limite 1 de la carte de contr€le moteur lors
d'une action appel‚e "homing". PosMax sera trouv‚e ensuite dans l'autre
direction ... l'aide de la limite 2 de la carte de contr€le moteur OU ... l'aide de la
position maximum d‚finie par software sur la carte de contr€le moteur. Option
valeur max etc„et la limite 2 doit ‡tre d‚sactiv‚e.
Les limites sont actionn‚es par des capteurs optiques, m‚caniques ou
magn‚tiques (voir le manuel du produit FMod-IPECMOT 48/10).
Limit 1 = PosMin
Figure 9 : Utilisation des capteurs de fin de course en mode de d‚placement. Le capteur de
gauche (Limite 2 des cartes de contr€le moteur) est optionnel et peut ‡tre remplac‚ par une
position maximale d‚finie par software.
Il est indispensable que le syst‰me ne puisse pas sortir de la plage de
d‚placement. Ceci peut ‡tre assur‚ en ajoutant des but‚es m‚caniques.
Lorsqu'une but‚e est atteinte, le capteur correspondant doit d‚tecter le
syst‰me.
ATTENTION Les capteurs sont toujours actifs apr‰s une initialisation, et donc
si, par erreur, un autre objet venait ... commuter un des capteurs, l'axe en
fonctionnement prendrait cette action comme une nouvelle PosMin ou
Technique LumiÄre TK
: la position la plus petite (donn‚e grŠce ... l'encodeur du moteur).
: la position la plus grande.
Plage de d‚placement.
- 10 -
PosMax = Limit 2
16.10.2009
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