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- Seul les param‰tres de "Position" et de "Input" peuvent ‡tre modifi‚s
dans le cas d'un axe configur‚ en mode de rotation o• la largeur de
l'index est plus grand que 10'000. Dans ce cas, veuillez choisir une
valeur plus grande que la largeur de l'index en pr‚voyant une marge
suffisante.
- Input permet en mode d‚placement, ‚ventuellement d'utiliser une
plage plus courte que la position du switch 1 Mais en aucun cas cette
valeur doit ‡tre inf‚rieure ... Position. Pour le mode rotation, les
valeurs doivent ‡tre de la m‡me valeur.
- La valeur. "Speed max ratio" de 12% correspond ... la vitesse du
homing et peut ‡tre augment‚ si n‚cessaire mais au maximum ...
100%.
19) Cliquer sur le bouton "Write" et fermer cette fen‡tre.
20) Ouvrir la fen‡tre de configuration des limites en cliquant sur "Menu:
Limits".
21) Configurer la limite 1 comme ci-dessous :
- Dans le cas o• les capteurs utilis‚s sont de type NPN ou NMOS
cocher la case "Reg. Option ƒ Bit 5 ƒ Pull up/#down for limits"
- Si les capteurs sont de type M‚caniques, PNP ou PMOS, ne cocher
pas cette case. Cette configuration est commune aux deux limites car
les deux capteurs doivent ‡tre du m‡me type.
- La case "Active on 1" doit ‡tre coch‚e dans le cas o• le capteur
renvoie 5V ... la carte de contr€le moteur lorsqu'il d‚tecte quelque
chose. Dans le cas contraire (le capteur renvoie 0V dans ce cas),
d‚sactiver cette coche.
22) Cliquer sur "Update".
23) Cliquer sur "Limit 2 [+]".
24) Si cette axe doit ‡tre utilis‚ en mode de rotation ou si la position
maximum du mode de d‚placement doit ‡tre d‚finie par software
plut€t que par un capteur, la case "Used" ne doit pas ‡tre coch‚ et
passer ... la position 26).
25) Si vous utilisez les deux capteurs, configurer la limite 2 comme ci-
dessous:
Technique LumiÄre TK
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16.10.2009
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