ONFIGURATION ET INFORMATIONS SPECIFIQUES A UN AXE /DMX NTERPRETATION DES COMMANDES ODE DE DEPLACEMENT ODE DE ROTATION 3.10 IGNIFICATION DES ETAT 3.11 OUTON PRATIQUE MPORTANTES REGLES D UTILISATION ASSER EN ONFIGURATION ƒ H NITIALISATION OMING „ N RESUME POUR MODIFIER LE Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
DMX / MIDI € Ethernet Switch Ethernet standard FMod-IPECMOT 48/10 Capteurs de fin de course . Jusqu'… 16 axes FMod-IPECMOT 48/10 Capteurs de fin de course Figure 1 : Sch‚ma de principe de l'utilisation du convertisseur. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
Le chapitre 3 d‚crit chaque mode pr‚cis‚ment avec les tables de conversion utilis‚es. La faˆon d'obtenir ces 3 octets depuis le DMX, le Midi mais aussi depuis la t‚l‚commande est d‚crite ci-dessous. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
‚tait donc n‚cessaire pour interpr‚ter les commandes Midi et DMX afin de pr‚parer des commandes UDP … envoyer aux cartes de contr€le moteur. Comme d‚j… expliqu‚ plus haut, 3 octets sont n‚cessaire pour d‚finir les commandes … envoyer. Messages Midi Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
UART (plus pr‚cis‚ment de type RS 485) … 250'000 bauds, 1 bit de start et 2 bits de stop. Une particularit‚ rend, malgr‚ tout, cette interface incompatible avec une interface UART standard. En effet, le d‚but d'une trame est signal‚ par un signal de BREAK, violant volontairement le standard. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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En mode de rotation, le deuxi‰me octet est configur‚ pour demander une rotation continue horaire ou anti-horaire suivant la valeur de la 3 entr‚e digitale et le troisi‰me octet reste … 255 (la modification de vitesse ne se fait qu'… l'aide du premier octet). Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
(entr‚e activ‚e) en mode de rotation. € L'entr‚e analogique permet de faire varier la vitesse. Ces entr‚es doivent ‡tre utilis‚es entre 0 et 5V, le mieux ‚tant d'utiliser ces potentiels disponibles sur ce m‡me connecteur. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
En ce qui concerne les adresses IP des cartes, voir les paragraphes 3.7 et 3.8. 3.5 Choix du type de commande (Midi/DMX ou T‚l‚commande) Un interrupteur … 3 positions se trouvant … c€t‚ du connecteur d'alimentation permet de choisir le type d'entr‚e pour les commandes : € Midi/DMX Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
Lorsqu'une but‚e est atteinte, le capteur correspondant doit d‚tecter le syst‰me. ATTENTION Les capteurs sont toujours actifs apr‰s une initialisation, et donc si, par erreur, un autre objet venait … commuter un des capteurs, l'axe en fonctionnement prendrait cette action comme une nouvelle PosMin ou Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
Lors de l'utilisation d'une roue … 6 ou 8 trous (gobo), la position de l'index doit se trouver exactement entre le dernier et le premier trou (blanc) comme sur le sch‚ma suivant. Figure 11 : Positionnement de la r‚f‚rence lors de l'utilisation d'un gobo. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
3) Charger le fichier que vous trouverez sur le CD ou sur le site Ethernet , qui correspond … votre application. Si les cartes www.technique-lumiere.com moteurs ont ‚t‚ livr‚es par Technique Lumi‰re, elles ont ‚t‚ charg‚es avec le fichier: - D‚placement avec 2 switch m‚caniques Sinon, charger un des autres fichiers ci-dessous: - D‚placement avec 2 switch NPN...
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16) D‰s ce point vous pouvez reconnecter le moteur … la m‚canique. 17) Ouvrir la fen‡tre de configuration du homing en cliquant sur "Menu: Homing". 18) Entrer les param‰tres exactement comme ci-dessous si ce n•est pas d‚j… le cas: Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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‡tre d‚finie par software plut€t que par un capteur, la case "Used" ne doit pas ‡tre coch‚ et passer … la position 26). 25) Si vous utilisez les deux capteurs, configurer la limite 2 comme ci- dessous: Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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(Homing), activer "bit 1 ƒ Direction inversion". - En aucun cas changer les autres bits. 29) Cliquer sur le ou les boutons "Write" correspondants aux param‰tres modifi‚s et quitter la fen‡tre. 30) Sauvegarder les param‰tres … l'aide du bouton "Save user param." Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
‚ventuellement casser quelque chose ! Dans le cas contraire et seulement apr‰s un homing, que vous soyez en mode DMX/Midi ou en Config, vous pourrez vous d‚placer entre ces deux points sans trop de risques. Il n'y a pas de danger en mode rotation. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
1) Le premier permet de configurer les param‰tres g‚n‚raux de la carte. 2) Le second permet de configurer les param‰tres sp‚cifiques … chaque axe. Configuration g‚n‚rale Cette page permet de configurer les param‰tres g‚n‚raux du convertisseur. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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Lorsqu'un de ces param‰tres a ‚t‚ chang‚, il est n‚cessaire de cliquer sur le bouton "Changer" en vis-…-vis afin d'envoyer cette nouvelle valeur au convertisseur. De plus, afin que ces param‰tres soient sauv‚s lors de Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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… l'aide de la fonction "IP Adresse easy config" ou "Menu Communication Parameters" de l'application FSoft-MOTORCTRL. Il est fortement conseill‚ de conserver les adresses d‚finies par d‚faut sur le convertisseur. Toutefois, l'adresse 169.254.5.5 est celle utilis‚e par d‚faut ou apr‰s un reset (SOS) des cartes moteurs. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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DMX ou par la t‚l‚commande (entre 0 et 255). Ceci est utile lors du debug des programmes Midi par exemple. € La ligne suivante permet de conna‹tre l'‚tat actuel de l'axe qui peut ‡tre : • Initialisation : D‚but de la s‚quence d'initialisation de l'axe. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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(Bien entendu, apr‰s avoir restorer les "User param.") Une initialisation se fait quand on revient en mode normal. Les quatre derniers boutons ont les m‡mes fonctions que sur la page "Param‰tres g‚n‚raux". Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
Dans ce mode, la 3 valeur donne la position entre 0 et 255 sur 1 tour complet. Mode 1 ƒ Rotation horaire Dans ce mode, la 3 valeur est une deuxi‰me pond‚ration de la vitesse maximum. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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(les positions interm‚diaires sont ignor‚es). La 3 valeur permet de choisir un temps de pose … chaque position. Ce temps est au minimum 40ms et au maximum ~3.4s selon la courbe suivante: Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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2 • 3 3 • 4 4 • 5 5 • 6 6 • 1 Figure 19 : Tables d'interpr‚tation de la 3 valeur dans le mode de positionnement sur une roue … 8 ou 6 trous. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
Vert = r‚ception de trames DMX Inutilis‚ Rouge = 5V externe court-circuit‚ Figure 21 : Signification des LEDs d'‚tat. 3.11 Bouton SOS Ce bouton permet de restaurer les param‰tres d'usine lorsque l'on est compl‰tement bloqu‚. Deux cas sont possibles : Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
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Pos. Min < largeur index : PosMin (d‚finie grŠce aux param‰tres de homing de la carte de contr€le moteur) est plus petite que la largeur du doigt de l'index. Augmenter la valeur 10'000 (par d‚faut) dans les param‰tres de homing de la carte de contr€le moteur. Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
€ Utiliser la page web du convertisseur: Cocher "Choix du mode par software" puis passer en Mode config et revenir en DMX/Midi. Pour un seul axe: € Utiliser sur la page web d'un axe du convertisseur et cliquer sur "R‚initialiser" Technique LumiÄre TK 16.10.2009...
7) Revenir au menu principal, cliquer sur "Back" 8) Si d'autre param‰tres sont … changer, retourner au point 4) 9) Un fois fini: "Save settings" 10) Revenir au mode DMX/ Midi (Une initialisation se fait !). 4.5 FAQ € APRES S'ETRE TROMPE„ Technique LumiÄre TK 16.10.2009...