Table des Matières
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2 Aspects techniques
2.1 Introduction
Afin de pouvoir contr€ler les moteurs en position, il a fallu d‚finir un certain
nombre de commandes que les appareils Midi et DMX ‚tait capable de
g‚n‚rer. De plus, la configuration des cartes moteurs a d† ‡tre d‚finie de faˆon
... permettre une initialisation correcte du syst‰me.
2.2 D‚finition
Le terme "Axe" est utilis‚ dans ce document pour chaque ensemble "carte de
contr€le moteur + moteur DC".
2.3 Modes de fonctionnement
Le cahier des charges demande les fonctionnalit‚s suivantes :
€ 1 mode de d‚placement entre deux positions d‚finies par des capteurs.
€ 9 modes de rotation avec un index d‚fini par un capteur :
1) 256 positions sur un tour complet.
2) Rotation horaire continue.
3) Rotation antihoraire continue.
4) Position sur un disque ... 6 ou 8 trous avec les positions interm‚diaires.
5) Scan horaire sur un disque ... 6 ou 8 trous.
6) Scan antihoraire sur un disque ... 6 ou 8 trous.
7) Ping-pong entre deux positions d'un disque ... 6 ou 8 trous.
8) Ajout relatif de tours ... la position actuelle.
9) Soustraction relative de tours ... la position actuelle.
Le choix entre le mode de d‚placement ou de rotation se fait ... l'aide d'un bit
de configuration accessible depuis la page web du convertisseur.
En mode de rotation, le choix entre les 7 possibilit‚s se fait ... l'aide de la
console DMX ou Midi.
D'une mani‰re g‚n‚rale, chaque commande demande 3 octets. Dans tous les
cas, le premier octet repr‚sente une pond‚ration de la vitesse maximale de
l'axe. La signification des deux autres octets d‚pend du mode de
fonctionnement :
€ En d‚placement : position relative sur 16 bits entre chaque extr‚mit‚ d‚finie
par des capteurs de fin de course.
€ En rotation : le premier octet d‚fini le mode de rotation et le second
d‚pend directement de ce mode.
Le chapitre 3 d‚crit chaque mode pr‚cis‚ment avec les tables de conversion
utilis‚es.
La faˆon d'obtenir ces 3 octets depuis le DMX, le Midi mais aussi depuis la
t‚l‚commande est d‚crite ci-dessous.
Technique LumiÄre TK
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16.10.2009
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