Table des Matières
Publicité
- 11 -
PosMax ! (Normalement cela permet de re-calibrer l'axe en cour d'utilisation
pour corriger une erreur due ... un glissement de la m‚canique) Mais dans ce
cas il se retrouverait avec une plage de d‚placement d‚cal‚e. Il ne retrouverait
sa vraie plage de fonctionnement qu'apr‰s avoir rencontr‚ un des capteur 1 ou
2 (s'il existe) ou apr‰s un "homing".
En ce qui concerne la configuration de la carte de contr€le moteur, veuillez lire
le paragraphe 3.7.
Axe configur‚ en mode de rotation
Lors de l'utilisation de l'axe en mode de rotation, seule la limite 1 de la carte de
contr€le moteur sera utilis‚e. La limite 2 doit ‡tre d‚sactiv‚e.
Comme pour le mode de d‚placement, une action de "homing" est ex‚cut‚e
afin de trouver PosMin sur la limite 1. Ensuite, le convertisseur fait faire un tour
complet au syst‰me et mesure PosMax, ceci lorsque l'index a totalement
retravers‚ la limite 1 (position exactement identique que pour PosMin, un tour
plus loin).
Finalement, la largeur de l'index IndexWidth (le doigt passant sous le capteur
optique par exemple) est mesur‚e.
PosMin doit toujours ‡tre plus grand que IndexWidth. Dans le cas contraire
une erreur est g‚n‚r‚e. Dans ce cas, augmenter la valeur "Position" et "Input"
du Homing. Ses valeurs doivent imp‚rativement ‡tre identiques.
IndexWidth
PosMax = PosMin + 1 tour
Limit 1 = PosMin
1 tour de rotation.
Figure 10 : Utilisation d'un capteur de fin de course (Limite 1 des cartes de contr€le moteur)
comme r‚f‚rence en mode de rotation.
Lors de l'utilisation d'une roue ... 6 ou 8 trous (gobo), la position de l'index doit
se trouver exactement entre le dernier et le premier trou (blanc) comme sur
le sch‚ma suivant.
Figure 11 : Positionnement de la r‚f‚rence lors de l'utilisation d'un gobo.
Technique LumiÄre TK
16.10.2009
Publicité
Table des Matières
