Table des Matières
Publicité
Teqwave F/I Modbus TCP
Endress+Hauser
Informations de registre
Nom du registre
Type de données
Concentration A
IEEE754 32 bits
Concentration B
IEEE754 32 bits
Température / K
IEEE754 32 bits
Vitesse du son / m/s
IEEE754 32 bits
Densité / kg/m³
IEEE754 32 bits
Dispersion
IEEE754 32 bits
État du système
32 bits non signé
Alors que les valeurs sont transmises au format "big-endian" pendant la
communication Modbus, conformément aux spécifications, le contenu des registres
est enregistré au format "little-endian" pour des raisons de performance. La séquence
des octets reçus doit être inversée pour convertir le format big-endian en format little-
endian.
Exemple : lire la concentration A
Le résultat est un nombre à virgule flottante au format IEEE754 32 bits. La valeur est
enregistrée dans deux adresses consécutives, la première adresse contenant le mot de
poids faible (partie inférieure de la mantisse) et la seconde adresse contenant le mot de
poids fort (signe, exposant et partie supérieure de la mantisse).
Pour obtenir la concentration, les données suivantes doivent être envoyées pour une requête
à l' a dresse IP du transmetteur via le port 502 :
Envoi au transmetteur : 04 0000 0002
04:
Fonction: Lecture des registres
d' e ntrée (0x04)
0000:
Adresse de départ : 0x0000
0002:
Nombre de registres à lire
(16 bits) : 0x0002
Résultat :
• Mot 1, adresse de registre 0x0000, mot de poids faible : 0xF37F
• Mot 2, adresse de registre 0x0001, mot de poids fort : 0xCE41
Conversion de little-endian vers big-endian :
• Mot 1, adresse de registre 0x0000, mot de poids faible : 0x7FF3
• Mot 2, adresse de registre 0x0001, mot de poids fort : 0x41CE
Le résultat est : 0x41CE 7FF3 → 25.812475 (format IEEE754 ; big-endian).
Intégration système
Adresse du registre
Longueur
0x0000:0x0001
2
0x0002:0x0003
2
0x0010:0x00011
2
0x012:0x0013X
2
0x0014:0x0015
2
0x001A:0x001B
2
0x0050:0x0051
2
Réponse du transmetteur : 04 04 F37F CE41
04:
Fonction: Lecture des registres
d' e ntrée (0x04)
04:
Nombre d' o ctets consécutifs : 0x04
F37F CE41 :
Nombre en virgule flottante au
format IEEE754 (little-endian)
33
Publicité
Table des Matières
