ROBBE Piezo Gyro G 400 Notice De Montage Et D'utilisation page 4

Piezo Gyro G 400
4. Anschluß und Inbetriebnahme
Hinweis: Sobald der Aux-Kanal angeschlossen wird, ist der Regler Gain außer Funktion.
4.1. Anschluß und Abstimmung des Piezo Gyro G 400 für „ Normal Modus" mit
Empfindlichkeitseinstellung vom Sender aus.
Stabilisierung des Heckrotors wie bei bisherigen Piezo Kreiselsystemen. Dieser Modus ist
geeignet für normales Fliegen, sowie zum Training von Kunstflugfiguren. Im Gegensatz, zu
dem später beschriebenen Heading Hold Modus, wird sich der Heckausleger des Modells
durch den Windfahneneffekt in den Wind drehen.
Wichtig:
· Der Piezo Gyro G 400 erkennt und korrigiert kleinste Abweichungen, so daß er keine
Unterstützung durch einen Pitch -> Heckrotor Mischer (Revo-Mix) benötigt, wir emp-
fehlen diesen Mischer auszuschalten.
· Um schnelle Pirouetten zu steuern, wurde bei herkömmlichen Kreiselsystemen die
Empfindlichkeit elektronisch ausgeblendet (Gyro-Sens-Mischer). Dies ist bei dem Piezo
Gyro G 400 nicht mehr erforderlich, denn hier wird das Sensorsignal vom
Steuerknüppel übersteuert. Wie stark es übersteuert wird, legt man über die
Servowegreduzierung (ATV) fest. Deshalb muß der Ausblendmischer (Gyro-Sens)
unbedingt ausgeschaltet werden.
· Ebenfalls sind alle anderen Mischfunktionen die auf den Heckrotor wirken abzuschal-
ten (z.B. Mischer Taumelscheibe -> Heckrotor)
Wie in der Skizze 1 gezeigt, den Piezo Gyro G 400 zwischen das Heckrotorservo und den
Empfänger stecken und den Anschluß „Aux" an einen freien Schieberkanal ( z.B. Kanal 5 )
anschließen.
· Sender einschalten.
· Empfänger einschalten.
· Modell bzw. Piezo Gyro G 400 ca. 10 Sekunden nicht bewegen, Piezo Gyro G 400
führt Nullabgleich durch.
· Abgleich fertig -> Heckrotorservo läuft auf Ausgangsstellung und die rote LED
"Ready" am Piezo Gyro G 400 leuchtet.
· Sollte das Modell trotzdem bewegt worden sein, oder die Kontroll - LED blinken, so
muß zur erneuten Initialisierung die Empfängerstromversorgung aus - und wieder ein-
geschaltet werden.
· Schieberegler Kanal 5 in eine Endposition bringen.
· Heckrotor - Steuerknüppel in eine Endstellung bringen und loslassen.
· Geht das Servo wieder auf seine ursprüngliche Position zurück -> Normal Modus.
· Bleibt das Servo stehen, so befindet sich der Kreisel im Heading Hold Modus, Schieber
5 auf entgegengesetzte Endposition bringen.
· Heckrotortrimmung in die Mitte stellen.
· Servohebel mechanisch so anbringen, daß der Arm nahezu 90° zum Gestänge steht.
· Gestänge am Heckgetriebe in das äußerste Loch einhängen.
· Heckrotor Steuerknüppel auf Vollausschlag stellen.
· Gestänge am Servohorn so einhängen, daß sich der maximale Steuerweg ergibt aber
kein mechanischer Anschlag am Heckrotor erfolgt.
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No.
· Kontrolle der Servo-Laufrichtung: Heckrotor Steuerknüppel nach rechts bewegen,
gehen die Vorderkanten der Heckrotorblätter nach links? Wenn nicht, Servo Reverse
am Sender durchführen.
· Kontrolle Wirkrichtung Kreisel (Schalter REV): Heckausleger nach rechts bewegen,
gehen die Vorderkanten der Heckrotorblätter nach links? Wenn nicht, den Schalter
„REV" am Piezo Gyro G 400 umschalten. Hinweis: Umschaltung erfolgt erst nach
erneutem Aus / Einschalten des Kreisel (Angaben in Flugrichtung).
Nun kann über den Schieberegler 5, vom Sender aus die Empfindlichkeit stufenlos von
0 - 100 % eingestellt werden.
Hinweis: Im Gegensatz zu den bisherigen Kreiselsystemen wird beim Piezo Gyro G 400
mit der Kreiselempfindlichkeit auch der Servoweg reduziert, da bei geringerer
Kreiselempfindlichkeit auch ein kleinerer Heckrotorsteuerweg (bei gleicher Steuerfolgsam-
keit) benötigt wird. Der Kreisel besitzt zudem eine exponentielle Steuercharakteristik. Eine
Einstellung von unter 30 % ist nicht praxisgerecht und sollte nicht vorgenommen werden,
weil sich der Heckrotorsteuerweg deutlich reduziert.
Um sich beim 1. Flug an den Kreisel zu gewöhnen, empfehlen wir folgende
Grundeinstellwerte:
· Servowegeinstellung Heckrotor (ATV): ca. 70 %
· Kreiselempfindlichkeit (ATV):
4.2. Anschluß und Abstimmung des Piezo Gyro G 400 für „Heading Hold Modus" mit
Empfindlichkeitseinstellung am Sender
Wie bereits eingangs beschrieben, wird in diesem Modus sehr gut die Heckauslegerposi-
tion beibehalten. Dieser neue Modus bietet folgende Vorteile:
· Für den Einsteiger ergibt sich nun die Möglichkeit, sich völlig auf die anderen Grundfunk-
tionen des Hubschraubers zu konzentrieren. Denn das Heck steht immer in der einmal
eingestellten Position.
· Bei Übungen quer zum Wind braucht der Heckrotor nicht nachgesteuert werden. Das
Modell fliegt ohne Windfahneneffekt. Das heißt, der Heckausleger wird sich nicht in den
Wind drehen. Um „geradeaus zu fliegen" ist es nun allerdings erforderlich mit leichten
Steuerknüppelkorrekturen den Hubschrauber in die gewünschte Position zu stellen.
· Ideal für das seit geraumer Zeit immer mehr in Mode kommende 3D Fliegen, bzw. rück
wärts Fliegen, da das Heck nicht nachgesteuert werden muß. Eine einmal gewählte
Richtung bleibt erhalten.
Wichtig:
· Der Piezo Gyro G 400 erkennt und korrigiert kleinste Abweichungen, so daß er keine
Unterstützung durch einen Pitch -> Heckrotor Mischer (Revo-Mix) benötigt. Der
Mischer muß ausgeschaltet werden.
· Um schnelle Pirouetten zu steuern, wurden bei herkömmlichen Kreiselsystemen die
Empfindlichkeit elektronisch ausgeblendet (Gyro-Sens-Mischer). Dies ist bei dem Piezo
Gyro G 400 nicht mehr erforderlich, denn hier wird das Sensorsignal vom
Steuerknüppel übersteuert. Wie stark es übersteuert wird legt man über die
Servowegreduzierung (ATV) fest. Deshalb muß der Ausblendmischer (Gyro-Sens)
unbedingt ausgeschaltet werden.
· Ebenfalls sind alle anderen Mischfunktionen die auf den Heckrotor wirken abzuschal-
ten. (z.B. Mischer Taumelscheibe -> Heckrotor)
Piezo Gyro G 400
ca. 70 %
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