ROBBE Piezo Gyro G 400 Notice De Montage Et D'utilisation page 11

Piezo Gyro G 400
4. Branchement et mise en service
À noter: dès que la voie „Aux" est raccordée, le variateur „Gain" est hors fonction.
4.1. Branchement du gyroscope piézo G 400 en „ mode normal" avec réglage de la
sensibilité à partir de l'émetteur
Stabilisation du rotor arrière comme pour les autres systèmes gyroscopique piézo actuels.
Ce mode est adapté au vol normal et pour l'entraînement des figures de voltige.
Contrairement au mode tenue de cap décrit ultérieurement, la flèche du modèle se tour-
nera systématiquement dans le vent sous l'effet de girouette.
Important
· le gyroscope piézo G 400 détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu'il n'e-
xige pas de mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons de
couper ce mixage.
· pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur
sensibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n'est plus nécessaire avec le
gyroscope piézo G 400, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé
par le manche. L'importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de
la réduction de la course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le
mixage de discrimination (Gyro-Sens).
· il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet
sur le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière)
Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope piézo G 400 entre le servo de rotor
arrière et le récepteur et raccorder le connecteur „AUX" à une voie à curseur libre (voie 5).
· mettre l'émetteur en marche
· mettre le récepteur en marche
· ne pas bouger le modèle ni le gyroscope piézo G 400 pendant approx. 10 secondes,
le gyroscope piézo G 400 effectue son étalonnage à zéro
· calibrage achevé -> le servo de rotor arrière se déplace en position initiale et la LED
rouge du gyroscope piézo G 400 s'allume
· si le modèle a malgré tout bougé pour une raison ou pour une autre ou lorsque la LED
clignote, il faut refaire une initialisation en coupant l'alimentation du récepteur puis en
la rétablissant
· amener le curseur de la voie 5 en fin de course
· amener le manche du rotor arrière dans une de ses fins de course et le relâcher
· lorsque le servo revient à sa position initiale -> mode normal
· si le servo reste en place, cela signifie que le gyroscope se trouve en mode tenue de
cap, amener le curseur 5 en fin de course dans la position opposée
· disposer le trim du rotor arrière en position médiane
· disposer le manche du servo mécaniquement de manière à ce qu'il présente un angle
de 90° pratiquement par rapport à la tringle
· accrocher la tringle au mécanisme du rotor arrière dans le trou le plus à l'extérieur
· disposer le manche du rotor arrière en position de débattement maximum
· accrocher la tringle au guignol du servo de manière à obtenir la course la plus longue
sans butée mécanique contre le rotor arrière
· contrôle du sens de rotation des servos: déplacer le manche de commande du rotor
arrière vers la droite l'arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce
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n'est pas le cas, inverser la course du servo au niveau de l'émetteur
· contrôle de la direction de l'effet du gyroscope (commutateur REV) : déplacer la flèche
vers la droite, l'arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce n'est
pas le cas, commuter le commutateur „REV" sur le gyroscope piézo G 400. À noter :
la commutation ne devient efficace qu'après avoir coupé puis rétabli le gyroscope
Il est dès lors possible avec le curseur 5, à partir de l'émetteur, de régler la sensibilité pro-
gressivement de 0 - 100 %.
À noter: contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs
jusqu'à présent, avec le gyroscope piézo G 400 la course du servo est aussi réduite avec
la sensibilité du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est réduite il suffit
d'une plus petite course du rotor arrière bien que la capacité d'exécution des instructions
reste la même. Par ailleurs, le gyroscope dispose d'une caractéristique de pilotage expo-
nentielle. Un réglage inférieur à 30 % n'est pas approprié à la pratique et ne doit pas être
programmé car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement réduite.
Pour se familiariser avec le gyroscope lors du premier vol, nous recommandons les
réglages initiaux suivants:
· réglage de la course du servo du rotor arrière (ATV) :
· sensibilité du gyroscope (ATV):
4.2. Branchement du gyroscope piézo G 400 en „mode tenue de cap" avec réglage
de la sensibilité au niveau de l'émetteur
Comme décrit précédemment la position de la flèche est parfaitement maintenue. Ce nou-
veau mode offre les avantages suivants:
· le débutant a dès lors la possibilité de se concentrer exclusivement sur les autres fon-
ctions de base de l'hélicoptère, étant donné que l'arrière conserve systématique la
position dans laquelle il a été programmé.
· pour les exercices pratiqués avec vent de travers, il n'est plus nécessaire de rectifier
systématiquement au niveau du rotor arrière. Le modèle vole sans effet girouette.
C'est-à-dire que la flèche ne se tourne pas dans le vent. Pour „voler sur une trajectoire
rectiligne" il faut toutefois maintenant disposer l'hélicoptère dans la position souhaitée
avec de légères corrections du manche de pilotage.
· idéal pour le vol 3D et le vol dos qui prennent de plus en plus d'importance, il n'est pas
nécessaire de rectifier au niveau du rotor arrière. La direction sélectionnée est préser-
vée.
Important:
· le gyroscope piézo G 400 détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu'il n'e-
xige pas de mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons
de couper ce mixage.
· pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur
sensibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n'est plus nécessaire avec le
gyroscope piézo G 400, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé
par le manche. L'importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de
la réduction de la course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le
mixage de discrimination (Gyro-Sens).
· il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet
sur le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière).
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