Control Techniques Unidrive M300 Guide Rapide page 21

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Figure 4-9 Pr 05 = torquE
10 k
Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à
vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu'à la vitesse maximum
(Pr 02 +10 %).
AVERTISSEMENT
Figure 4-10 Pr 05 = Pid
Entrée de retour
PID 4-20 mA
Entrée de référence
PID 0-10 V
Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M300/HS30
Édition : 7
1
Entrée de
référence de
2
vitesse en courant
4
5
7
9
10
11
12
13
14
1
0 V
Entrée de retour
2
PID (AI 1)
4
Sortie +10 V
Entrée de référence
5
PID (AI 2)
Sortie analogique 1
7
(fréquence moteur)
Sortie +24 V
9
Sortie logique
10
(fréquence nulle)
Non affecté
11
12
Marche avant
13
Marche arrière
Activation du PID
14
0 V
Entrée de référence de
vitesse en courant (AI 1)
Sortie +10 V
Entrée de référence
de couple (AI 2)
Sortie analogique 1
(fréquence moteur)
Sortie +24 V
Sortie logique
(fréquence nulle)
Non affecté
Marche avant
Marche arrière
Sélection du mode couple
Si Pr 05 est réglé sur PID, il faudra peut-être
régler les paramètres suivants :
Gain proportionnel du PID
Gain intégral du PID
Inversion retour du PID
Limite supérieure de sortie PID (%)
Limite inférieure de sortie PID (%)
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