Fonctionnement Du Quadricoptère - Simulus QR-W100S Mode D'emploi

FONCTIONNEMENT DU QUADRICOPTÈRE
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ONCTIONNEMENT DU QUADRICOPTÈRE
Le pilotage d'un quadricoptère est comparable à celui d'un hélicoptère : selon
la vitesse de rotation du moteur, il peut monter ou descendre, à la verticale. De
plus, vous pouvez le déplacer librement dans toutes les directions et le faire
tourner autour de son axe vertical.
Toutes ces fonctions sont commandées par des modifi cations des vitesses de
rotation des 4 moteurs. À la diff érence des hélicoptères, il n'y a pas de réglage
mécanique des pales de rotor. Pour stabiliser l'appareil dans sa position, une
commande électronique intervient dans la régulation du moteur grâce à 3
capteurs gyroscopiques : une rotation ou un basculement intempestif est alors
compensé ou atténué. Vous avez également la possibilité d'adapter la sensibilité
des commandes à votre niveau de pilotage.
Pour équilibrer les vitesses de rotation des moteurs les unes avec les autres,
et pour permettre le pilotage sans partie mécanique, le quadricoptère est
équipé de moteurs et de rotors avec des sens de rotation diff érents. En cas de
changement de rotor, vous devez vérifi er le point suivant : les moteurs placés en
diagonale sur le portant des moteurs doivent tourner dans la même direction.
Les rotors avant sont les blancs, les rotors arrière sont les oranges. En regardant
les images du vol, vous pouvez ainsi distinguer à tout moment l'arrière de l'avant
de l'appareil.
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