Equations de régulation
Grandeur réglante Y = Y
Action proportionnelle Y
valeur de consigne – valeur mesurée
Y
=
P
Zone morte (Y=0)
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne. L'entrée "010 %" auto-
rise un écart de réglage de ± 0,5 par rapport à la valeur de consigne sans
que le régulateur soit activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
K
= 500 %
R
50 %
X
w
+
P
Action P
P
constante
K
10 / (1,00)
20 / (2,00)
Ecart de réglage
1
Y
dt
+ T
T
P
C
Action I
avec :
Y
P
T
C
T
* K
D
R
K
R
Constante 50 % (pour % O
[%])
R
= 200 %
R
K
R
30 / (3,00)
Grandeurs mesurées : % / (mg/l, ppm)
dY
P
dt
D
Action D
Action proportionnelle
Temps de compensation [s]
Temps d'action dérivée [s]
Gain du régulateur [%]
5,00 mg/l (pour mg/l)
5,00 ppm (pour ppm)
= 100 %
K
= 50 %
R
40 / (4,00)
ou % Air)
2
50 / (5,00)
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