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Surcharge embrayage du pilote automatique (pour Helm-1/
Cable-Steer seulement)*
Cause probable : l'embrayage dans Helm-1 tire trop de courant.
Action recommandée :
•
Déconnectez le Helm-1 et vérifiez que l'alarme disparaît.
•
Vérifiez que la résistance de la bobine d'embrayage est égale à
16 ohms (broches 1 et 2 du connecteur).
Pas de données capteur d'angle de barre (pour Helm-1/
Cable-Steer seulement)
Cause probable : pas de réponse des commandes de barre.
Action recommandée :
•
Vérifiez les connexions câblées entre le NAC-1 et le Helm-1.
•
Vérifiez le potentiomètre du capteur d'angle de barre dans
Helm-1.
•
Vérifiez l'unité d'entraînement Helm-1.
Surcharge d'entraînement de barre*
Cause probable : arrêt de l'unité d'entraînement dû à une charge
excessive ou à un court-circuit
Action recommandée :
•
Vérifiez l'unité d'entraînement et son installation.
•
Vérifier la présence d'obstructions mécaniques.
•
Vérifiez le pilotage manuel.
Temp Drive haute*
Cause probable : surchauffe du circuit de sortie d'entraînement
NAC-1 en raison d'une charge excessive.
Action recommandée :
•
Basculez le pilote automatique sur le mode veille.
•
Vérifiez l'unité d'entraînement (voir la section « Surcharge
d'entraînement de barre »).
Inhibition Drive*
Cause probable : défaillance interne de l'appareil NAC-1 à l'origine
de l'arrêt du circuit de sortie d'entraînement.
Action recommandée : contactez l'assistance.
Tension de bus CAN basse
Cause probable : la tension du bus CAN est inférieure à 9 V.
Action recommandée :
Configuration du logiciel
| HDS Live Manuel d'installation