F Sens du gyro d'anticouple
Sur ce dernier point du réglage d'anticouple, vous devez vérifier que le gyroscope d'anticouple du
MICROBEAST compense dans la bonne direction.
Grace à ce point de réglage F vous pouvez déterminer cela avec un test simple :
Le gyroscope essaye en permanence de compenser une rotation de l'hélicoptère pour que la queue ne
bouge pas.
Il suffit donc de tourner l'hélicoptère à la main et observer la réponse du gyro. Celui–ci doit alors faire bouger
le servo dans le sens opposé. Si, par exemple, vous avez tourné le nez de l'hélicoptère vers la droite, le gyro
doit actionner le rotor d'anticouple pour piloter vers la gauche, tout comme vous le feriez avec la radiocom-
mande. (cf. Figure 24)
Si ceci n'est pas le cas, vous devez inverser le sens du capteur. Ceci se fait en actionnant une fois le
manche d'anticouple tout en contrôlant que la couleur de la LED status change :
Status LED
Sens du capteur d'anticouple
rouge
normal *
bleu
inversé
*
Réglage d'usine
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