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5.6
Description
74
Symptôme
Le véhicule s'approche trop rapidement de la
ligne ou oscille.
Le véhicule se redresse avant d'avoir atteint
la ligne.
Le véhicule passe la ligne puis revient
dessus.
Le véhicule tourne très lentement pour se
diriger vers la ligne.
Le véhicule tourne d'une façon très éner-
gique pour se diriger vers la ligne et présente
des à-coups sur la ligne.
Le véhicule oscille - seulement à des vitesses
plus élevées.
Le véhicule ne tient pas la ligne - seulement
à des vitesses plus élevées.
Test du guidage automatique
Le test de guidage est réalisé pour assurer que le guidage fonctionne et que le
véhicule tourne à gauche quand le système donne au guidage une pulsion vers
la gauche et que le véhicule tourne à droite quand le système donne au guidage
une pulsion vers la droite.
Le test de la fonction de guidage automatique est disponible pour certains kits
de guidage. Il y a deux tests disponibles : Boucle ouverte et Boucle fermée.
Certains kits de guidage prennent en charge les deux tests, et d'autres n'en
prennent en charge qu'un seul. Le guidage doit être enclenché pour qu'un test
puisse être réalisé, et le Capteur de surcharge est actif durant chacun des deux
tests. Si vous réalisez un test à Boucle fermée, le calibrage du guidage doit
d'abord être réalisé. Reportez-vous à la section "5.4 Calibrage du kit de
guidage".
Le test à Boucle ouverte :
•
ignore tous les capteurs à l'exception du Capteur de surcharge, et est donc
utilisé pour les kits de guidage qui ne fournissent pas de rétroaction prove-
nant des capteurs.
•
n'exige PAS que le kit de guidage soit calibré.
•
n'exige PAS de position fixe.
•
permet aux actionneurs du kit de guidage d'être testés sans l'utilisation du
capteur angulaire de roue. Ceci est utile pour vérifier la direction de l'action-
neur et pour vérifier le délai de butée à butée.
Le test à Boucle fermée :
•
peut être utilisé pour vérifier que le capteur angulaire de roue fonctionne et
que tous les paramètres personnalisés sont correctement configurés.
•
contrôle l'angle désiré des roues.
•
exige que le kit de guidage soit calibré.
Solution
Réduisez la valeur du paramètre
Agressivité.
Augmentez la valeur du para-
mètre Dépassement.
Réduisez la valeur du paramètre
Dépassement.
Augmentez la valeur du para-
mètre Sensibilité.
Réduisez la valeur du paramètre
Sensibilité.
Réduisez la valeur du paramètre
Réglage de la vitesse.
Augmentez la valeur du para-
mètre Réglage de vitesse.
Guidage automatique, Leica mojoXact Plus
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