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5.4.1
Aperçu général
Utilisation de
l'activation à
l'arrêt, pas à pas
Leica mojoXact Plus, Guidage automatique
Activation à l'arrêt et Guidage inversé
Le mojoXact Plus prend en charge l'activation à l'arrêt, qui permet d'activer le
système de guidage automatique avant que le véhicule se mette en mouve-
ment. Ceci permet à l'opérateur de se concentrer sur d'autres tâches lorsque le
véhicule commence à se déplacer. L'activation à l'arrêt permet également au
véhicule de s'arrêter brièvement puis de redémarrer, sans que l'opérateur doive
manuellement réactiver le guidage automatique.
Le guidage inversé permet à l'opérateur d'activer le guidage automatique
lorsqu'il est en marche arrière. Le guidage inversé est pris en charge par
certaines plateformes de guidage et certains véhicules mojoXact Plus.
Le guidage inversé n'est permis que sur les lignes de cheminement de
type droit, c'est-à-dire le Guidage parallèle AB et le Guidage par cap
A+.
L'activation à l'arrêt se désactive automatiquement si le véhicule
demeure à l'arrêt pendant un délai préalablement configuré. Par
défaut ce délai est de 15 secondes, mais il peut être configuré pour
n'importe quelle valeur entre 1 et 30 secondes.
L'activation à l'arrêt doit être activée pour que le guidage inversé
puisse être activé. Ceci permet à l'opérateur l'utiliser le guidage auto-
matique en marche avant, puis de passer en marche arrière sans
devoir manuellement réactiver le guidage automatique pour que le
véhicule continue à l'utiliser. L'opérateur peut s'arrêter, redémarrer en
marche avant, et le guidage automatique est toujours actif. Ceci peut
être répété plusieurs fois sans que l'opérateur ait besoin de réactiver
le guidage automatique.
Une fois l'activation à l'arrêt activée, le guidage automatique peut être
enclenché avant que le véhicule se mette en mouvement. Pour utiliser l'activa-
tion à l'arrêt, procédez comme suit :
1. Vérifiez que l'option "route"est désactivée (voir la section "5.1.1 Fonction de
sécurité "route"").
2. Vérifiez qu'une ligne de cheminement pour le guidage automatique est
chargée (voir le chapitre "7 Guidage").
3. Effleurez le bouton
Le bouton Guidage automatique devient vert avec un symbole d'arrêt
(pause), signifiant que le guidage automatique est opérationnel mais pas
activé.
4. Mettez le véhicule en déplacement.
Le système de guidage automatique s'active automatiquement si le véhicule
est suffisamment proche de la ligne de cheminement et que son angle avec
la ligne n'est pas trop important, et le bouton Guidage automatique passe
alors au vert (sans symbole d'arrêt). Autrement, le système de guidage auto-
matique attend que ces critères soient remplis avant de s'activer.
quand le véhicule est à l'arrêt.
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