Si votre Leica mojoXact Plus est raccordé à un Leica mojo3D, lisez attentivement ce Manuel de l'utilisateur et le Manuel de l'utilisateur Leica mojo3D avant de mettre le produit en œuvre. Si votre Leica mojoXact Plus est raccordé à un terminal de tiers conforme au Terminal universel ISOBUS, lisez attentivement ce Manuel et la documentation du terminal avant de mettre le produit en œuvre.
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4. Mettez le mojoXact Plus sous tension (reportez-vous à la section "3.1 Démarrage"). Si le mojoXact Plus est connecté à un terminal de tiers, procédez comme suit : 1. Déverrouillez les fonctions de terminal universel du mojoXact Plus (reportez-vous à la section "3.2 Code de déverrouillage du terminal universel").
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9. Enclenchez le guidage automatique (reportez-vous à la section "5.1 Enclen- chement du guidage automatique"). Si le mojoXact Plus est connecté à un Leica mojo3D, reportez-vous au Manuel de l'utilisateur du Leica mojo3D pour des instructions sur la configuration de votre système de guidage automatique.
Table des matières Dans ce manuel Chapitre Page Vue d'ensemble du système Informations générales sur le système mojoXact Plus Éléments du système mojoXact Plus Caractéristiques 1.3.1 Matériel du mojoXact Plus 1.3.2 Logiciel mojoXact Plus 1.3.3 Positionnement de mojoXact Plus 1.3.4...
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11.1 Mise à jour du logiciel de Virtual Wrench 11.2 Mettre à jour le logiciel depuis une clé mémoire USB 11.3 Sauvegarde la version courante du logiciel 11.4 Restauration de la version précédente du logiciel Table des matières, Leica mojoXact Plus...
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13.8 NMB-003, applicable au Canada 13.9 Etiquetage 14 Caractéristiques techniques 14.1 Caractéristiques techniques du mojoXact Plus 14.2 Récepteur mojoXact Plus GPS - caractéristiques techniques 14.3 Caractéristiques techniques du module sans fil 14.3.1 Module sans fil HSDPA - caractéristiques techniques 14.4 Antennes - caractéristiques techniques 14.4.1...
, ce qui réduit le coût des interven- tions SAV. Le mojoXact Plus utilise une antenne bibande unique pour le GPS et une antenne cellulaire. Pour le GPS, seule l'antenne GPS rouge doit être fixée sur le toit du véhicule.
Signal "hors radar" optionnel pour les équipements auxiliaires exigeant un signal de vitesse radar. • Compensation du terrain à 3 axes avancée. • Compatible avec les sources de correction suivantes : station de référence RTK, Réseau RTK, Radio externe et GL1DE bifréquence. Vue d'ensemble du système, Leica mojoXact Plus...
Pour les opérateurs de machines agricoles, aucune connaissance préalable de systèmes de guidage pour les machines agricoles n'est présupposée. Interfaces d'utili- Si le mojoXact Plus est installé pour être utilisé avec un terminal de tiers, la sateurs de termi- documentation utilisateur doit être consultée pour obtenir des instructions sur...
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Vue d'ensemble du système, Leica mojoXact Plus...
• Le temps d'installation moyen varie, mais il faut compter environ deux heures par véhicule, et il dépend du type de véhicule. Processus d'instal- Les étapes principales de l'installation d'un système mojoXact Plus sont : lation de mojoXact Plus •...
GPS en le vissant dans le connecteur installé dans l'étape 3 ci-dessus. L'antenne fouet doit être fixée sur l'antenne GPS pour un bouclage arrière si nécessaire quand l'antenne GPS est fixée sur le véhicule. Installation du système, Leica mojoXact Plus...
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Veillez à ce que les câbles ne soient pas sectionnés, vrillés ou pliés. Ils risquent de fonctionner moins bien et de provoquer une défaillance du système. Faites revenir les câbles correctement jusqu'à mojoXact Plus. Leica mojoXact Plus, Installation du système...
Une antenne modem cellulaire et un support sont fournis dans le kit mojoXact Plus. mojoXact Plus avec Si mojoXact Plus est utilisé avec un terminal de tiers, l'antenne du modem cellu- un terminal de tiers laire fournie doit être fixée. Un support est fourni pour l'installation de l'antenne du modem cellulaire.
REMARQUE : Si vous vous mettez à niveau en passant d'un mojoXact à un mojoXact Plus, vérifiez à quel port CAN le kit de guidage doit être connecté, car ceci peut avoir changé. La section "2.6 Changements du port CAN" donne des informations sur les changements du port CAN.
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Raccorder Pour raccorder le mojoXact Plus à un terminal de tiers conforme au Terminal mojoXact Plus à un universel ISOBUS, reportez-vous à l'illustration ci-dessous et procédez comme terminal de tiers suit. Le procédé suivant présuppose que le terminal de tiers a été installé de manière conforme à...
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Connexion du Pour raccorder le mojoXact Plus à un Leica mojo3D, reportez-vous à l'illustration mojoXact Plus au ci-dessous et procédez comme suit. Se reporter au manuel de l'utilisateur du mojo3D Leica mojo3D pour des informations plus détaillées. Le procédé suivant présume que le mojo3D a été...
Changements du port CAN Aperçu général Si le mojoXact Plus remplace un mojoXact, vérifiez à quel port CAN le kit de guidage doit être connecté, car ceci peut avoir changé. Le mojoXact Plus utilise le bus CAN jaune pour des messages CAN propriétaires, et le bus CAN rouge est dédié...
"2 Installation du système". Démarrage Système Si le système comprend un mojoXact Plus raccordé à un terminal de tiers, le mojoXact Plus et câble d'alimentation mojoXact Plus doit avoir été raccordé à l'allumage du véhi- terminal de tiers cule lors de l'installation.
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Il y a deux manières de charger le code de déverrouillage d'Universal Terminal déverrouillage sur le mojoXact Plus. Vous pouvez soit saisir le code de déverrouillage sur l'écran Déverrouillage d'Universal Terminal, soit laisser le mojoXact Plus charger auto- matiquement le code de déverrouillage depuis un clé mémoire USB.
USB. 2. Mettez le mojoXact Plus sous tension en mettant le contact du véhicule. Lorsque le mojoXact Plus démarre, il détecte automatiquement la clé mémoire USB et charge le code de déverrouillage d'Universal Terminal. Une fois ce processus complété, l'assistant de configuration initiale est lancé...
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US. L'acre impériale est l'acre internationale définie et l'acre US, l'acre d'arpentage américaine. 5. Pour accepter les Paramètres de région et procéder à l'écran Type du véhi- cule par l'intermédiaire de l'assistant de configuration, sélectionnez Première mise en service de mojoXact Plus, Leica mojoXact Plus...
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3. Pour accepter les valeurs et procéder à l'écran Paramètres du véhicule par l'intermédiaire de l'assistant de configuration, sélectionnez Pour annuler toute modification de la valeur et retourner à l'écran Para- mètres de région, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Première mise en service de mojoXact Plus...
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Pour un positionnement et un guidage précis, il est important de réaliser une compensation du terrain, puisque cette fonction permet au mojoXact Plus de calculer la position de l'antenne GPS lorsque le véhicule se déplace sur un terrain accidenté. Ceci est montré dans l'illustration ci-dessous, qui présente un véhi- cule incliné...
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à l'arrêt. 3. Pour procéder à la configuration de la Compensation du terrain, sélec- tionnez . L'opérateur ne doit pas déplacer le véhicule, car l'ajustement des capteurs est en cours. Leica mojoXact Plus, Première mise en service de mojoXact Plus...
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5. Pour procéder à la configuration de la Compensation du terrain, sélec- tionnez . L'opérateur ne doit pas déplacer le véhicule, car l'ajustement des capteurs est en cours. Première mise en service de mojoXact Plus, Leica mojoXact Plus...
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Quand l'écran Orientation du mojoXact Plus apparaît, l'image montre comment mojoXact Plus, le mojoXact Plus est installé dans le véhicule, dans la mesure où il est installé à aperçu général plat ou sur l'un de ses côtés. Ceci est déterminé lors du processus de Compen- sation du terrain.
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Un mojoXact Plus monté à plat à 90 degrés sur la partie avant du véhicule ressemble à ceci : Un mojoXact Plus monté sur le côté à 45 degrés sur la partie avant du véhicule ressemble à ceci : Un mojoXact Plus monté sur le côté à 180 degrés sur la partie avant du véhicule ressemble à...
Configuration de Pour configurer l'orientation du mojoXact Plus, procédez comme suit : l'orientation du mojoXact Plus, pas 1. Sur l'écran Orientation du mojoXact Plus, saisissez l'orientation du à pas mojoXact Plus. 2. Pour compléter l'assistant de configuration initiale et passer à l'écran de navigation principal, sélectionnez...
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à la section "9.5 État du modem cellulaire" pour plus de détails. • Connexion à Virtual Wrench - reportez-vous au chapitre "10 Télémaintenance Virtual Wrench" pour plus de détails. Première mise en service de mojoXact Plus, Leica mojoXact Plus...
• Paramètres de région (reportez-vous à la section "3.6.1 Changer les paramètres de région") • Paramètres du modem cellulaire (reportez-vous à la section "3.6.2 Para- mètres du modem cellulaire") • Paramètres NMEA (se reporter au chapitre "8 Sortie NMEA") Leica mojoXact Plus, Première mise en service de mojoXact Plus...
Le menu Paramètres s'affiche. 2. Dans le menu Paramètres, sélectionnez le bouton Para- mètres système. Le menu Paramètres système s'affiche, donnant accès aux paramètres système, dont certains sont décrits en détail ci- dessous. Première mise en service de mojoXact Plus, Leica mojoXact Plus...
US, l'acre d'arpentage américaine. 6. Pour accepter les Paramètres de région et retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Pour annuler toute modification des valeurs et retourner au menu Para- mètres système, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Première mise en service de mojoXact Plus...
L'écran Paramètres du modem s'affiche. Si le modem interne mojoXact Plus’ est utilisé (en régions HSPA), un plan des données du réseau pour mojoXact Plus et une carte SIM avec un service de données actif sont nécessaires pour l'utilisation des fonctions en ligne de mojoXact Plus.
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9. Si vous avez défini un numéro d'identification personnel (PIN) pour le module d'identité d'abonné (SIM) du module cellulaire, cochez la case Utiliser PIN carte SIM. 10. Saisissez le PIN dans le champ PIN carte SIM. Leica mojoXact Plus, Première mise en service de mojoXact Plus...
Mode réseau mobile sur le troisième écran Paramètres du modem est configuré de la manière appropriée pour votre région. Déverrouillage de fonctions Certaines fonctions ne sont pas activées par défaut sur le mojoXact Plus, notamment : •...
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Pour abandonner le code et retourner à l'écran Fonctions initial, sélec- tionnez 7. Pour retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Pour retourner au menu Paramètres système, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Première mise en service de mojoXact Plus...
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Première mise en service de mojoXact Plus, Leica mojoXact Plus...
Plus a été repositionné à l'intérieur du véhicule ou installé dans un véhicule différent, il peut être nécessaire d'ajuster les paramètres du véhicule et de l'outil, notamment : •...
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Décalage antenne. 6. Pour accepter les valeurs et procéder à l'écran Paramètres du véhicule, sélectionnez Pour annuler toute modification des valeurs et retourner au menu Para- mètres du véhicule, sélectionnez Véhicules et outils, Leica mojoXact Plus...
Description Pour un positionnement et un guidage précis, il est important de réaliser une compensation du terrain, puisque cette fonction permet au mojoXact Plus de calculer la position de l'antenne GPS lorsque le véhicule se déplace sur un terrain accidenté. Ceci est montré dans l'illustration ci-dessous, qui présente un véhi- cule incliné...
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Plus a été réinstallé ou déplacé. Actualiser la compensation du terrain - améliore la performance de la compensation. Cette option doit seulement être utilisée si le mojoXact Plus n'a pas été réinstallé ou déplacé à l'intérieur du véhicule. 4. Sur l'écran Compensation du terrain, sélectionnez l'option appropriée pour votre équipement et vos circonstances, ou si vous ne souhaitez pas réaliser...
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6. Suivez les instructions affichées sur l'écran, conduisez le véhicule sur un terrain plat et mettez-le à l'arrêt. 7. Pour procéder à la compensation du terrain, sélectionnez . L'opérateur ne doit pas déplacer le véhicule, car l'ajustement des capteurs est en cours. Leica mojoXact Plus, Véhicules et outils...
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9. Pour procéder à la compensation du terrain, sélectionnez . L'opérateur ne doit pas déplacer le véhicule, car l'ajustement des capteurs est en cours. Véhicules et outils, Leica mojoXact Plus...
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Quand l'écran Orientation du mojoXact Plus apparaît, l'image montre comment le mojoXact Plus est installé dans le véhicule, dans la mesure où il est installé à plat ou sur l'un de ses côtés. Ceci est déterminé lors du processus de Compen- sation du terrain.
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Un mojoXact Plus monté à plat à 90 degrés sur la partie avant du véhicule ressemble à ceci : Un mojoXact Plus monté sur le côté à 45 degrés sur la partie avant du véhicule ressemble à ceci : Un mojoXact Plus monté sur le côté à 180 degrés sur la partie avant du véhicule ressemble à...
11. Sur l'écran Orientation du mojoXact Plus, saisissez l'orientation du mojoXact Plus. 12. Pour terminer la compensation du terrain et retourner à l'écran de naviga- tion principal., sélectionnez Pour retourner au menu Paramètres du véhicule, sélectionnez Configuration de l'outil Aperçu général La Configuration de l'outil permet à...
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2.50 m 8.00 m 8.00 m 6. Pour accepter les valeurs et retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Pour annuler toute modification des valeurs et retourner au menu Para- mètres du véhicule, sélectionnez Véhicules et outils, Leica mojoXact Plus...
Guidage automatique Aperçu général Le guidage automatique est la fonction principale offerte par le mojoXact Plus. Ce chapitre décrit les points suivants pour les systèmes possédant un mojoXact Plus utilisé avec un terminal de tiers : • les états du guidage automatique et les boutons qui les reflètent.
• Cap dans une plage de 45 degrés de la ligne de cheminement • Vitesse de déplacement supérieure à 1 km/h (0,6 mph) • Vitesse de déplacement inférieure ou égale à 30 km/h (18 mph) Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
"route" est activée, et le bouton Route présente alors un cadenas verrouillé , et le guidage automatique est désactivé. D'autres méthodes de désactivation du guidage sont disponibles, en fonction du kit de pilotage utilisé. Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
Pour annuler la sélection et retourner au menu Paramètres de guidage, sélectionnez le bouton 6. Si l'écran Fabricant apparaît (suivi de l'écran Modèle), sélectionnez les éléments appropriés dans la liste Fabricant puis dans la liste Modèle. Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
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. Un message apparaît pour vous signaler si la configuration a été trans- mise avec succès au contrôleur de guidage. L'écran qui s'affiche à présent dépend du kit de guidage sélectionné. Pour retourner à l'écran État du kit de guidage, sélectionnez le bouton Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
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à nouveau lorsque vous sélec- tionnez le bouton . Pour les autres kits de guidage, l'écran de calibrage du guidage apparaît. Pour annuler toutes les configurations et retourner à l'écran précédent, sélectionnez le bouton Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
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. Le prochain écran de calibrage du guidage apparaît. Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
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Une fois ce stade complété, le prochain écran de calibrage du guidage appa- raît. Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
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L'écran Progrès de l'ajustement s'affiche, indiquant le progrès de ce stade du calibrage du guidage. Une fois ce stade complété, le prochain écran de calibrage du guidage apparaît. Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
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Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton 22. Testez la fonction de guidage automatique pour assurer qu'elle opère conformément aux attentes. Reportez-vous à la section "5.6 Test du guidage automatique". Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
Le menu Paramètres de guidage s'affiche. 3. Sélectionnez le bouton Information sur le kit de guidage. L'écran Information sur le kit de guidage s'affiche. Les informa- tions qui s'affichent à présent dépendent du kit de guidage actuellement configuré. Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
à travers le processus de calibrage du guidage. Les écrans qui s'affichent dépendent du kit de guidage sélectionné et confi- guré. Un exemple d'un processus de calibrage du kit de guidage est donné ci-dessous. Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
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. Le prochain écran de calibrage du guidage apparaît. Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
Page 64
Une fois ce stade complété, le prochain écran de calibrage du guidage appa- raît. Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
Page 65
Une fois ce stade complété, le prochain écran de calibrage du guidage appa- raît. Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
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Pour retourner au menu Paramètres de guidage sans terminer le calibrage du kit de guidage, sélectionnez le bouton 10. Testez la fonction de guidage automatique pour assurer qu'elle opère conformément aux attentes. Reportez-vous à la section "5.6 Test du guidage automatique". Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
Activation à l'arrêt et Guidage inversé Aperçu général Le mojoXact Plus prend en charge l'activation à l'arrêt, qui permet d'activer le système de guidage automatique avant que le véhicule se mette en mouve- ment. Ceci permet à l'opérateur de se concentrer sur d'autres tâches lorsque le véhicule commence à...
à l'arrêt pour un temps supérieur au délai de l'activation à l'arrêt. Réglage de la performance du guidage automatique Informations géné- Le réglage de mojoXact Plus est préchargé selon le type de véhicule/kit de rales guidage sélectionné et constitue une bonne base pour l'ajustement fin. Celui-ci peut s'opérer au moyen de quatre paramètres :...
100 %. En général, une sensibilité élevée est adaptée à une vitesse de marche lente et une sensibilité faible à une vitesse élevée. Différents paramètres de dépasse- ment et leur effet sur la ligne de travail 150% 100% mojoRTK_011 Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
L'agressivité est réglable dans la plage 50 % à 150 %. La valeur par défaut est 100 %. Différents paramètres d'agressivité et leur effet sur la ligne de travail sont 150% 100% illustrés dans ce graphique : mojoRTK_012 Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
Le dépassement est réglable dans la plage 50 % à 150 %. La valeur par défaut est 100 %. Différents paramètres de dépasse- ment et leur effet sur la ligne de travail 150% sont illustrés dans ce graphique : 100% mojoRTK_013 Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
Le réglage de la vitesse est réglable dans la plage 50 % à 150 %. La valeur par défaut est 100 %. Le réglage de la vitesse n'agit pas à une vitesse inférieure ou égale à 5 km/h (3 mph). Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
5 km/h (3 mph) jusqu'à ce qu'ils soient corrects, puis l'ajustement à des vitesses supérieures est effectué en utilisant uniquement le paramètre Réglage de la vitesse. Exemples de Symptôme Solution problèmes Le véhicule s'approche trop lentement de la Augmentez la valeur du para- ligne. mètre Agressivité. Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
être utilisé pour vérifier que le capteur angulaire de roue fonctionne et que tous les paramètres personnalisés sont correctement configurés. • contrôle l'angle désiré des roues. • exige que le kit de guidage soit calibré. Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
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à Boucle fermée, sélectionnez la case Test à boucle fermée. Pour les kits de guidage qui ne prennent en charge qu'un seul test de guidage, l'écran qui s'affiche est pertinent pour le test et fournit des instructions sur comment continuer. Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
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4. Conformément aux instructions de l'écran Test de guidage, arrêtez le véhi- cule et centrez les roues. 5. Pour procéder au test de guidage, sélectionnez le bouton Pour annuler le test de guidage et retourner au menu Paramètres de guidage, sélectionnez le bouton Guidage automatique, Leica mojoXact Plus...
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9. Sélectionnez le bouton Tourner à gauche et vérifiez que le volant tourne à gauche. Si le volant ne tourne pas vers la gauche, le problème doit être corrigé. Reportez-vous à la section "5.6.1 Dépannage des problèmes du test de guidage". Leica mojoXact Plus, Guidage automatique...
• vérifiez que les câbles entre le kit de guidage et le mojoXact Plus sont correctement connectés. • vérifiez que le kit de guidage est correctement installé, sous tension et allumé.
GL1DE - peut être configuré comme unique source de données de posi- tion pour un mojoXact Plus et utilise alors l'antenne GPS installée sur le véhicule, ou bien comme option de repli pour les données de position dans le cas où la connexion à la source de correction configurée échouerait.
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• Vérifiez que l'antenne GPS n'est pas bloquée et assurez-vous qu'elle a une vue dégagée du ciel. • S'il n'y a toujours pas de connexion GPS, redémarrez le mojoXact Plus. Sources de correction, Leica mojoXact Plus...
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Si le Réseau RTK, la Radio interne ou la Radio externe est configuré comme GL1DE comme source de correction pour un système mojoXact Plus, alors l'opérateur a la option de repli, pas possibilité de configurer GL1DE comme type d'option de repli pour le cas où...
Réseau RTK Aperçu général Un mojoXact Plus peut utiliser un réseau de stations de référence permanentes géré par un opérateur réseau à l'aide de la fonction Réseau RTK. Il n'y a donc pas besoin d'une station de référence locale.
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Contactez la représenta- tion locale pour obtenir les bons de validation requis. Chargement des Il y a deux façons de charger les codes de déverrouillage sur mojoXact Plus : codes de déver- rouillage sur 1.
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Les fonctions de misa à jour du réseau et du plan des données du réseau RTK, pas à pas doivent être déverrouillées pour le mojoXact Plus et le modem cellulaire doit être configuré et avoir une bonne connexion. Pour activer le Réseau RTK comme source de correction, procédez comme suit : 1.
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Pour retourner au menu Paramètres de correction sans enregistrer les valeurs saisies sur l'écran du Réseau RTK, sélectionnez Le deuxième écran Réseau RTK s'affiche et mojoXact Plus télécharge alors une liste de flux de données disponibles depuis le serveur du réseau. Un flux est une combinaison de format de correction et d'emplacement de station.
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• Vérifiez que la connexion du modem cellulaire est établie. • Vérifiez que vous êtes connecté à Internet, comme décrit précédemment dans la section Limitations. • Vérifiez qu'une connexion GPS est établie, comme décrit dans la section "6.1 GL1DE". Sources de correction, Leica mojoXact Plus...
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à l'écran État de la source de correction, sélec- tionnez Lorsque le mojoXact Plus utilise le Réseau RTK, une indication d'état du réseau s'affiche près du bas de l'écran de navigation principal du côté gauche. Si une bonne connexion est établie, une icône similaire à...
Radio interne (Station de base RTK) Aperçu général Un mojoXact Plus peut utiliser une station de référence locale pour les données de position, ce qui compte comme l'utilisation d'une Radio interne ou d'une Station de référence RTK. Cette fonction n'est pas disponible en Russie.
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• Inspectez l'antenne (fouet) radio pour détecter d'éventuels dommages. • Vérifiez que la station de référence est activée, reçoit des données GPS et a une position fixe. Leica mojoXact Plus, Sources de correction...
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à l'écran État de la source de correction, sélec- tionnez Lorsque le mojoXact Plus utilise la Radio interne, une icône Station de réfé- rence s'affiche près du bas de l'écran de navigation principal du côté...
Radio externe Aperçu général Le mojoXact Plus peut utiliser une station de référence externe ou une radio UHF ou VHF pour les données de position. Ceux-ci sont configurés comme source de correction Radio externe. Activer la radio Pour activer la Radio externe comme source de correction, procédez comme externe, pas à...
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• Inspectez l'antenne (fouet) radio pour détecter d'éventuels dommages. • Vérifiez que la radio externe est activée, reçoit des données GPS et a une position fixe. Sources de correction, Leica mojoXact Plus...
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à l'écran État de la source de correction, sélec- tionnez Lorsque le mojoXact Plus utilise la Radio externe, une icône Station de réfé- rence s'affiche près du bas de l'écran de navigation principal du côté...
Latence de référence : Le temps en secondes qui est écoulé depuis que le dernier paquet de données de référence utilisé a été reçu par le mojoXact Plus. La plage idéale est entre 0,1 et 3 secondes. La latence de référence s'affiche avec une valeur de 60,00 s lorsque GL1DE est utilisé...
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Le menu Service s'affiche. 2. Sélectionnez le bouton Informations sur la source de correction. L'écran État de la source de correction s'affiche. 3. Pour retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Pour retourner au menu Service, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Sources de correction...
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Sources de correction, Leica mojoXact Plus...
La définition des points de cheminement est indispensable pour le guidage automatique. Le mojoXact Plus prend en charge le Guidage rectiligne AB, le Guidage par cap A+ et le Guidage circulaire. La configuration des lignes de cheminement quand le mojoXact Plus est utilisé...
La section de navigation principale de l'écran indique l'empla- cement du point de cheminement de départ. Le point de cheminement final (B) est grisé, indiquant que le véhicule n'a pas encore roulé assez loin pour le définir. Guidage, Leica mojoXact Plus...
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à l'écran de navigation principal. La ligne de cheminement est à présent active et prête à être utilisée. • pour utiliser la ligne de cheminement sans l'enregistrer préalablement et retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Guidage...
4. Pour définir le cap (relèvement au compas) pour la ligne de cheminement, sélectionnez le champ Cap sur la partie inférieure de l'écran et saisissez le cap (relèvement au compas) pour la ligne de cheminement. Sélectionnez Guidage, Leica mojoXact Plus...
(cercle), l'opérateur doit désactiver le guidage automatique (normalement en tour- nant le volant ou en appuyant le bouton Guidage automatique) et positionner le véhi- cule sur la prochaine ligne de travail (cercle) avant d'activer à nouveau le Guidage automa- tique. Leica mojoXact Plus, Guidage...
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A et B est parcourue. La distance minimale entre les points de cheminement A et B est de 30 mètres (100 pieds). Plus la distance est importante, plus la ligne de travail sera précise. Guidage, Leica mojoXact Plus...
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à l'écran de navigation principal. La ligne de cheminement est à présent active et prête à être utilisée. • pour utiliser la ligne de cheminement sans l'enregistrer préalablement et retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Guidage...
Gestion des lignes de cheminement Le mojoXact Plus offre les fonctions de gestion des lignes de cheminement suivantes : • enregistrer la ligne de cheminement active. • charger une ligne de cheminement enregistrée. • changer le nom d'une ligne de cheminement.
Charger une ligne Pour charger une ligne de cheminement qui a été préalablement enregistrée sur de cheminement, le mojoXact Plus, effectuez les opérations suivantes : pas à pas 1. Sélectionnez le bouton Guidage sur l'écran de navigation prin- cipal.
Il est possible de modifier le nom d'enregistrement d'une ligne de cheminement rales sur mojoXact Plus. Notez que seul le nom de la ligne de cheminement peut être changé ; les données de la ligne ne peuvent pas être changées.
Il est possible d'effectuer une suppression simultanée de toutes les lignes de rales cheminement enregistrées sur le mojoXact Plus. Il faut faire attention avant de supprimer toutes les lignes de cheminement, puisqu'il n'est pas possible de restaurer les lignes supprimées à moins de les avoir enregistrées préalablement sur une clé...
Informations géné- Les lignes de cheminement peuvent être exportées vers une clé mémoire USB. rales Ceci est utile pour copier les lignes vers d'autres appareils mojoXact Plus et est une bonne pratique pour la sauvegarde de lignes de cheminement. ...
. Vous retournez alors à l'écran Gérer les lignes de cheminement. Ne retirez pas la clé mémoire USB du mojoXact Plus tant qu'il n'est pas hors tension. 7. Pour retourner au menu de Guidage, sélectionnez 8. Pour retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez 7.4.7...
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: ment, pas à pas 1. L'interface USB se trouve sur la face avant du mojoXact Plus. Dévissez la porte sur la face avant pour qu'elle puisse être ouverte et couchée à plat, et insérez une clé mémoire USB compatible dans le logement USB.
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Ne retirez pas la clé mémoire USB du mojoXact Plus tant qu'il n'est pas hors tension. 6. Pour retourner au menu de Guidage, sélectionnez 7.
à l'écran de navigation principal, sélectionnez . La nouvelle valeur de décalage du champ est enregistrée pour la ligne de cheminement sélectionnée. Pour retourner à l'écran Gérer les lignes de cheminement sans enregistrer le décalage champ, sélectionnez Guidage, Leica mojoXact Plus...
Décalage (dérive) Description Le système GPS du mojoXact Plus peut dériver avec le temps, particulièrement si la source de correction GL1DE uniquement est utilisée. Si mojoXact Plus est utilisé pendant une période prolongée, vous serez peut-être amené à corriger la position GPS avec la fonction Décalage (dérive). La fonction Décalage peut utiliser la ligne de cheminement comme référence pour ajuster la position GPS,...
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GPS d'une petite valeur. 4. Pour accepter et utiliser les Paramètres de décalage et retourner à l'écran de navigation principal, sélectionnez Pour annuler les Paramètres de décalage et retourner à l'écran de naviga- tion principal, sélectionnez Guidage, Leica mojoXact Plus...
La sortie NMEA 2000 utilise le port ISOBUS CAN. Par défaut, NMEA n'est pas actif. La configuration de NMEA 0183 et NMEA 2000 pour un mojoXact Plus utilisé avec un terminal de tiers est décrite dans les sections ci-dessous. Pour des informations sur la sortie NMEA lorsque le mojoXact Plus est utilisé...
Configuration de la sortie NMEA Aperçu général Le mojoXact Plus prend en charge : • la sortie de données NMEA 0183. • le stockage de données NMEA 0183 sur une clé mémoire USB. • la sortie de données NMEA 2000.
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Fréquences. 10. Pour procéder à l'écran Paramètres NMEA avancés, sélectionnez Si une fréquence de sortie est sélectionnée qui n'est pas compatible avec le taux de transfert, une erreur s'affiche et vous ne pourrez pas continuer Leica mojoXact Plus, Sortie NMEA...
Reportez-vous à "Annexe B Formater les clés mémoire USB" pour obtenir plus d'informations sur l'utilisation de clés mémoire USB avec le mojoXact Plus. Pour autoriser le stockage de données NMEA 0183 sur USB, procédez comme suit :...
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1. L'interface USB se trouve sur la face avant du mojoXact Plus. Dévissez la porte sur la face avant pour qu'elle puisse être ouverte et couchée à plat, et insérez une clé mémoire USB compatible dans le logement USB. 2. Sélectionnez le bouton Paramètres sur l'écran de navigation principal.
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USB au fur et à mesure de leur émission. Les données sont enregis- trées dans un fichier nmea_log.txt du répertoire racine de la clé mémoire USB. Enlevez la clé mémoire USB seulement après avoir arrêté le mojoXact Plus. Sortie NMEA, Leica mojoXact Plus...
Un message apparaît, indiquant que le système doit redémarrer pour changer l'état du NMEA 2000. 5. Pour compléter la configurations des Paramètres NMEA 2000 en permet- tant le redémarrage, sélectionnez Pour annuler la modification de la case et retourner au menu Paramètres système, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Sortie NMEA...
La manière d'accéder aux informations et aux erreurs du système pour un mojoXact Plus utilisé avec un terminal de tiers est décrite dans les sections ci- dessous. Pour des renseignements sur l'accès aux informations de système et les détails d'erreurs lorsque le mojoXact Plus est utilisé...
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Afficher les infor- Pour visualiser l'état du mojoXact Plus, procédez comme suit : mations d'état, pas à pas 1. Sélectionnez le bouton Service sur l'écran de navigation prin- cipal.
Réseau RTK. GLONASS - Le nombre de satellites GLONASS suivis par le mojoXact Plus utilisant les canaux L1 et L2, et le nombre de satellites GLONASS utilisés par le mojoXact Plus pour créer une position pour GL1DE ou Réseau RTK.
L'inclinaison calculée actuelle du véhicule. Si cette valeur est supérieure à 30 degrés, le guidage automatique est désactivé. Afficher les infor- Pour visualiser les informations sur la position du mojoXact Plus, procédez mations de posi- comme suit : tion, pas à pas 1.
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Le temps en secondes qui est écoulé depuis que le dernier référence - paquet de données de référence utilisé a été reçu par le mojoXact Plus. La plage idéale est entre 0,1 et 3,0 secondes. La latence de référence s'affiche avec une valeur de 60,00 s lorsque GL1DE est utilisé...
Versions du logiciel actuellement installé sur le mojoXact Plus et le récep- teur GPS. • La capacité de la mémoire disponible sur le mojoXact Plus et la clé mémoire USB (si elle est connectée au mojoXact Plus). • La tension et la température du mojoXact Plus.
État du modem cellulaire Aperçu général Si un modem interne est configuré pour le mojoXact Plus, l'écran Modem cellu- laire (illustré ci-dessous) fournit les données suivantes afin que l'opérateur puisse contrôler l'état actuel de la position du modem cellulaire du système. Si un modem externe est configuré...
Signalisation des erreurs Aperçu général Le mojoXact Plus traite les erreurs de différentes manières en fonction du type de l'erreur et du moment auquel elle survient lors de l'opération. Le système a trois types d'erreurs : Erreurs critiques - Les erreurs qui bloquent l'opération du système et doivent être résolues avant que l'opération normale puisse être...
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5. L'écran Erreurs affiche les détails de l'erreur sélectionnée et les actions recommandées pour corriger la condition à l'origine de l'erreur. Pour retourner au menu Service, sélectionnez Pour retourner à l'écran Erreurs, sélectionnez Leica mojoXact Plus, Informations de système et erreurs...
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Informations de système et erreurs, Leica mojoXact Plus...
Télémaintenance Virtual Wrench Virtual Wrench™ est un système à distance auquel le mojoXact Plus peut être connecté. Grâce à Virtual Wrench™, l'opérateur peut mettre à jour le logiciel mojoXact Plus et déverrouiller des fonctions sur le mojoXact Plus. Le personnel de soutien Leica autorisé...
10.1 Connexion à Virtual Wrench Connexion à Virtual Le modem cellulaire mojoXact Plus doit être configuré et avoir une bonne Wrench , pas à connexion, et vous devez être connecté à Internet avant de pouvoir vous connecter à Virtual Wrench Pour vous connecter à...
Lorsque vous retournez à l'écran de navigation principal, l'icône apparaît au bas de l'écran à droite, indiquant que vous êtres connecté à Virtual Wrench . Lorsque votre mojoXact Plus est entretenu par un employé autorise de Leica, l'icône apparaît au bas de l'écran à droite.
Le cas échéant, une nouvelle version du logiciel peut être téléchargée sur le rales mojoXact Plus depuis Virtual Wrench™. ATTENTION Ne mettez pas mojoXact Plus hors tension pendant la mise à jour du logiciel. Téléchargement de Pour télécharger une nouvelle version du logiciel par l'intermédiaire de Virtual logiciel, pas à pas Wrench™, procédez comme suit :...
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L'écran État s'affiche avec deux barres de progrès (niveau actuel et progres- sion générale), indiquant l'état actuel de la mise à jour du logiciel. Une fois la mise à jour du logiciel terminée avec succès, le mojoXact Plus redémarre automatiquement et l'écran de navigation principal apparaît.
USB avec le mojoXact Plus. ATTENTION Ne mettez pas mojoXact Plus hors tension et ne retirez pas la clé mémoire USB pendant la mise à jour du logiciel. Actualiser le logi- Pour actualiser le logiciel mojoXact Plus depuis une clé mémoire USB, procédez ciel depuis une clé...
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Une fois la mise à jour du logiciel terminée, sélectionnez et le mojoXact Plus redémarre automatiquement, puis l'écran de navigation prin- cipal apparaît. Enlevez la clé mémoire USB seulement après avoir arrêté le mojoXact Plus. Maintenance du logiciel, Leica mojoXact Plus...
USB avec les produits mojoXact Plus. ATTENTION Ne mettez pas mojoXact Plus hors tension et ne retirez pas la clé mémoire USB pendant la sauvegarde du logiciel. Sauvegarde de la Pour sauvegarder la version courante du logiciel installée sur votre version courante mojoXact Plus sur une clé...
à l'écran de navigation principal, ou sélectionnez pour retourner au menu Paramètres logiciel. Enlevez la clé mémoire USB seulement après avoir arrêté le mojoXact Plus. 11.4 Restauration de la version précédente du logiciel Informations géné- Si vous procédez à une mise à jour de logiciel et qu'un problème imprévu rales exigeant la réinstallation de la version précédente survient, vous pouvez...
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L'écran Restaurer Logiciel vous informe de la version du logiciel actuelle- ment installée sur votre mojoXact Plus et de la version du logiciel qui va être restaurée. 4. Pour procéder à la restauration du logiciel, sélectionnez Pour annuler la restauration du logiciel et retourner au menu Paramètres logiciel, sélectionnez...
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Maintenance du logiciel, Leica mojoXact Plus...
12.1 Transport Expédition Lors du transport d'un Leica mojoXact Plus, utilisez toujours l'emballage Leica Geosystems complet, le coffret de transport ou la boîte de carton d'origine, ou un matériel équivalent pour protéger le produit contre les chocs et les vibra- tions.
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Entretien et transport, Leica mojoXact Plus...
13.3 Limites d'utilisation Environnement Le mojoXact Plus est conçu pour fonctionner dans des environnements habi- tables en permanence : il ne peut être utilisé dans des milieux agressifs ou susceptibles de provoquer des explosions. DANGER Le responsable de l'équipement doit consulter les autorités locales et des...
Assurez-vous toujours que les mesures de sécurité adéquates ont été prises sur le chantier. Observez les règlements régissant la prévention des accidents de même que le code de la route. AVERTISSE- Seuls les ateliers agréés par Leica Geosystems sont autorisés à réparer ces MENT produits. ATTENTION Si les accessoires utilisés avec le produit sont mal adaptés et que ce dernier...
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Observez toujours les règlements en vigueur dans votre pays pour ce qui concerne la mise à la terre d’antennes et de mâts. L'installation de ces éléments est réservée à un spécialiste agréé. Consignes de sécurité, Leica mojoXact Plus...
Veillez toujours à empêcher l’accès au matériel à des personnes non habilitées. Vous pouvez télécharger des informations spécifiques au produit (traitement, gestion des déchets) sur le site de Leica Geosystems, à l'adresse http://www.leicageosystems.com/treatment, ou les obtenir auprès du repré- sentant local de Leica Geosystems.
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Les perturbations dues au rayonnement électromagnétique peuvent entraîner des mesures erronées. Bien que le produit satisfasse aux normes et règles strictes en vigueur en cette matière, Leica Geosystems ne peut totalement exclure un risque de perturbation du produit par des rayonnements électroma- gnétiques très intenses, par exemple à...
NMB-003, applicable au Canada AVERTISSE- This Class (A) digital apparatus complies with Canadian ICES-003. MENT Cet appareil numérique de la classe (A) est conforme à la norme NMB- 003 du Canada. 13.9 Etiquetage Etiquetage Leica mojoXact Plus Leica mojoXact Plus, Consignes de sécurité...
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Consignes de sécurité, Leica mojoXact Plus...
14.2 Récepteur mojoXact Plus GPS - caractéristiques tech- niques Performance Les données de performance indiquées sont des valeurs types. Elles dépendent des caractéristiques du système GPS, de l'application de mesures de brouillage par le département américain de la défense, des conditions ionosphériques et troposphériques, de la géométrie des satellites, des effets multitrajet et de la...
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De -40 à +85 Protection contre l'eau, la poussière et le sable Protection contre l'intrusion IP66 Humidité Protection Jusqu'à 95 % Un séchage régulier de l'antenne rouge mojoXact Plus évite des problèmes dus à la condensation. Antenne Antenne Type Gain Connec- Bande de Impédance...
FCC partie 15 (applicable aux États-Unis) les prescriptions • Leica Geosystems AG déclare par la présente que la mojoXact Plus est nationales conforme aux exigences fondamentales et autres dispositions applicables de la directive 1999/5/CE. La déclaration de conformité peut être consultée à...
Leica Geosystems. De tels logiciels sont protégés par leur copyright comme par d'autres dispositions légales, leur utilisation étant définie et régie par le contrat de licence de logiciel de Leica Geosystems couvrant des aspects tels que l'étendue de la licence, la garantie, les droits de propriété intellectuelle, les responsabilités et leurs limitations, l'exclusion d'autres assurances, la légis-...
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Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel, Leica mojoXact Plus...
Validation d'un bon Pour valider un bon d'option, procédez comme suit : 1. Il vous faudra le numéro de série du mojoXact Plus. Suivez les instructions de la section "9.4 Informations de l'appareil" pour déterminer le numéro de série. Le numéro de série est une référence à six chiffres avec un point ; par exemple, 804798.000001.
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Validation d'un bon pour l'acquisition d'une option système, Leica mojoXact Plus...
Pour fonctionner correctement, mojoXact Plus exige une clé mémoire USB bien formatée. Toutes les clés mémoire USB ne sont pas compatibles avec mojoXact Plus. Veuillez tester la clé mémoire USB choisie pour vérifier son fonc- tionnement avant de le mettre en œuvre.
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4. Sélectionnez FAT (File Allocation Table) dans la boîte Système de fichiers, puis cliquez sur le bouton Démarrer. Une fenêtre demandant de confirmer le formatage de la clé mémoire USB s'affiche. Cliquez sur le bouton OK. Formater les clés mémoire USB, Leica mojoXact Plus...
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6. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'icône de la clé mémoire et sélectionnez la fonction Éjecter. Vous pouvez retirer après quelques secondes la clé mémoire USB de l'ordinateur et l'utiliser avec mojoXact Plus. Leica mojoXact Plus, Formater les clés mémoire USB...
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Formater les clés mémoire USB, Leica mojoXact Plus...
à lecture informatique moyennant la prise en charge de frais de distribution physique. Pour en savoir plus sur les dispositions de la licence et recevoir des informations supplémentaires, visitez le site http://www.virtualwrench.com/gpl. Leica mojoXact Plus, Licence publique générale GNU...
180° vers l'est et sur 180° vers puisse recevoir le signal. l'ouest. NMEA Compact Measurement Record. C'est un protocole National Marine Electronics Association. de correction RTK. Leica mojoXact Plus, Glossaire...
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Radio Technical Commission for Maritime Services. RTCM3 est un protocole de correction RTK. Real Time Kinematic. Terme utilisé pour décrire la procédure de levée des ambiguïtés de phase sur le récepteur GPS afin d'éviter un post-traitement. Glossaire, Leica mojoXact Plus...