Régulateurs Pid (8) - Multitel FUSION Manuel De L'utilisateur

FUSION
6.6 RÉGULATEURS PID (8)
Un régulateur PID ou correcteur PID (Proportionnel, Intégral et Dérivé) est un système d'auto régulation en boucle
fermée qui cherche à réduire l'erreur entre la consigne et la valeur mesurée. Le régulateur PID est le plus utilisé
dans l'industrie, il permet de réguler un grand nombre de grandeurs physiques.
Setpoint
+
Le régulateur PID agit de 3 manières et le résultat est la sommation de :
Action proportionnelle: L'erreur est multipliée par un gain G. Cette partie détermine la réaction à l'erreur
•
actuelle.
Action Intégrale: L'erreur est intégrée et divisée par un gain Ti. Cette partie détermine la réaction base sur
•
la somme des erreurs récentes.
Action Dérivée: L'erreur est dérivée et multipliée par un gain Td. Cette partie détermine la réaction base
•
sur le taux auquel l'erreur a changé.
L'utilisation de ce type de fonction est très utile dans plusieurs domaines de l'industrie comme par exemple pour
le contrôle de la température ambiante d'une pièce, le contrôle de vitesse de moteurs, le contrôle de débit d'une
valve...
L'utilisation de ce type de fonction est très utile dans plusieurs domaines de l'industrie comme par exemple pour
la régulation de la température, pression, débit, vitesse et pratiquement toute variable pour laquelle il existe une
mesure.
Il est possible d'utiliser seulement la partie P, PI, PD ou le PID au complet. Il suffit seulement de régler les gains
respectifs non utilisés à zéro. Le régulateur PI est très utilisé car l'action dérivée est très sensible aux bruits de
mesure.
© 2017 Multitel – Manuel d'utilisateur FUSION v4.81
Régulateur PID
-
FONCTIONS D'AUTOMATISATION
+
Sortie
+
Process
1/s
us
+
s
Référence (Process value)
118