Test Moteur - EMAK 700 Série Manuel De Maintenance

Manuel de maintenance
 Bumper lift : Cette page permet de vérifier si le capteur de soulèvement relié au carter du robot
fonctionne.
A
Le capteur peut se trouver dans les conditions suivantes :
- « neutral » (fenêtre A) = carter non soulevé ;
- « active » (fenêtre B) = carter soulevé.
 Bumper : Ce test permet de vérifier si le capteur de contact/choc relié au carter du robot
fonctionne.
C
Le capteur peut se trouver dans les conditions suivantes :
- « neutral » (fenêtre C) = carter en position de travail normale ;
- « TRIGGERED » (fenêtre D) = carter en contact avec un obstacle.
Remarque: la valeur du trigger (E) correspond à la sensibilité du robot aux chocs. Cette valeur ne
doit pas être inférieur à 18 car le robot peut être trop sensible aux chocs.
 Loop calibration : Données de programmation dont la décodification est réservée au constructeur.
À communiquer à Emak sur demande.

Test moteur

Le sous-menu « Test moteur » vérifie si les motoréducteurs qui actionnent les deux roues motrices et si
le moteur qui actionne les lames de coupe fonctionnent correctement.
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D
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E