EMAK 700 Série Manuel De Maintenance page 52

 Accelerometer
présente un accéléromètre, utilisé comme capteur
d'inclinaison. Cet accéléromètre présente 3 axes, ce
qui lui permet
tridimensionnelles (coordonnées x-y-z) pour détecter
l'accélération statique (inclinaison) et l'accélération
dynamique (mouvements et chocs). Cette page
montre si le
d'inclinaison du terrain.
 S503 hull sensor : Cette page affiche les mesures
sur le plan horizontal (coordonnées x-y) dues au
déplacement du carter. Cette page montre si le
capteur détecte les déplacements du carter.
 Temperature : Cette page permet de contrôler les
températures :
- Batt : température de la batterie ;
- Blade : température du moteur relié au plateau
de coupe ;
- Amb : température ambiante ;
- Wheel : température du motoréducteur de la
roue gauche (L) et de celui de la roue droite (R).
 Charger : Cette page affiche les paramètres de
charge de la batterie, en termes de tension (Vcc,
exprimée en V) et courant (Idc, exprimée en
A).L'exemple illustré ici montre que le robot n'est
pas branché à la station de recharge car le courant
de charge est de 0A ; si le robot était branché à la
base, le courant de charge sortant du chargeur serait
compris entre 1 et 1,5A. Si le courant est inférieur à
1, l'autonomie de la batterie et le niveau de charge
diminue.
 Rain sensor (1200 séries uniquement)
page permet de vérifier l'état du capteur de pluie. La
page affiche un pourcentage associé à un nombre
entier entre parenthèses :
- 0% : capteur de pluie désactivé,
- de 1% à 100% : Les contacts métalliques sont
mouillés.
: La carte mère
d'effectuer des
capteur détecte les
électronique
mesures
variations
: Cette
52
Manuel de maintenance