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21. Naviguez jusqu'à la position prévue de la cible au moyen des commandes décrites ci-dessus. Lors d'une procédure
d'enregistrement par microélectrode, le choix d'une vitesse plus lente permettra de réduire considérablement les parasites
de mouvement.
22. Réduisez la vitesse pour les ajustements finaux de position et avancez/rétractez l'électrode jusqu'à ce que la cible soit
atteinte, puis exécutez la procédure chirurgicale prévue.
23. Retour au point de départ : Si vous enfoncez le bouton de mise à zéro de la télécommande pendant trois secondes,
le contrôleur ramènera le microdescendeur à sa position de départ à la plus grande vitesse possible. Si vous désirez
interrompre ce déplacement, vous pouvez appuyer n'importe où sur le commutateur à bascule ou déplacer le sélecteur
de vitesse. Vous pouvez aussi rétracter le microdescendeur avec le commutateur à bascule et ainsi le ramener au point de
départ à vitesse contrôlée.
24. Le moteur peut être séparé du microdescendeur à tout moment durant la procédure, dans ce cas continuez la procédure
avec la commande manuelle et l'échelle visuelle du microdescendeur.
Après l'exécution de la procédure
25. Retirez le moteur, jetez le drap stérile et replacez les capuchons protecteurs sur le microdescendeur et le moteur.
26. Débranchez la télécommande et le câble d'alimentation électrique. Rangez le contrôleur et ses accessoires dans le coffret.
Détection de calage
Le couple du moteur pas-à-pas est relativement élevé, particulièrement lorsqu'il est amplifié par la vis d'entraînement, mais il
est possible que le moteur cale si un obstacle physique est rencontré ou si l'opérateur tente d'utiliser le bouton d'avancement
manuel du microdescendeur alors que le moteur fonctionne. Cette situation risque particulièrement de survenir à vitesse
rapide. Même si une telle situation ne devrait pas survenir sous des conditions d'utilisation normales, un algorithme de
détection de calage est offert.
Si un calage est détecté pendant le mouvement du microdescendeur, le mot STALL (Calage) apparaîtra sur l'affichage à la
place du numéro de position et le microdescendeur s'immobilisera pendant environ 5 secondes pour prévenir l'opérateur de
l'occurrence d'un calage. Le numéro de position est ensuite affiché de nouveau et le microdescendeur reprend sa course à la
vitesse choisie sur la télécommande. Il faut vérifier que la valeur numérique affichée correspond bien à la valeur de l'échelle
graduée sur le microdescendeur. Il est possible qu'il n'y ait pas de différence visible à cause de la sensibilité de la routine de
détection. Un petit écart de moins de 25 microns ne doit pas vous préoccuper.
Si vous observez des écarts supérieurs à 25 microns ou de fréquents avis de calage, il est possible que le moteur doive être
retiré et que le bouton d'avancement manuel doive être utilisé pour terminer la procédure. De fréquents avis de calage
peuvent être causés par un problème physique au niveau du microdescendeur conduisant à une demande de couple excessif,
ou encore par un problème au niveau du moteur ou du contrôleur. Contactez FHC pour diagnostiquer ensemble le problème
et programmer une réparation si nécessaire.
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L011-80-01 (Rev C0, 2021-04-01)
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