1.2.3
Définition des courses et origines
Le processeur CN calcule tous les déplacements par rapport au point d'origine mesure de la machine.
A la mise sous tension le système ne connaît pas l'origine mesure, les courses mécaniques accessibles sur chacun
des axes de la machine sont limitées par des butées fin de course mini et maxi.
Le système apprend la position de l'origine mesure (OM) par une prise d'origine mesure (POM).
OM :
La prise d'origine se fait sur une position physique précise : l'origine machine (Om) qui peut être confondue
Om :
avec l'origine mesure (OM).
Sur chacun des axes, l'origine machine est acquise par le système lorsque :
-
la butée d'origine a été actionnée dans le sens de déplacement prévu par le constructeur (sens de la POM),
-
le codeur mesurant le déplacement de l'axe envoie son top zéro.
Fin de course
mini
Sens de la POM
Contact fermé
Contact ouvert
1 tour codeur
Rappel des connaissances
Om
Fin de course
maxi
Top zéro codeur
fr-938821/2
1
1 - 7