Reprise De Séquence - NUM 1020M Manuel Opérateur

Particularités en rappel automatique des axes
Rappel d'axes après dégagement par manivelles
Attention : Après un dégagement par manivelles, le rappel d'axes est accepté, mais dans ce cas, l'ordre des axes
rappelés peut être quelconque. Il n'est donc pas conseillé de l'utiliser si le nombre de points mémorisés n'est pas nul
dans le mot N2 du paramètre machine P114 (Voir manuel des paramètres) ; si le nombre de point est nul le rappel
est effectué en interpolation linéaire sur les axes à rappeler.
Nombre de points de dégagement mémorisés
Le nombre de points de dégagement pouvant être mémorisés (maximum 10 points) est déclaré dans le mot N2 du
paramètre machine P114 (Voir manuel des paramètres).
REMARQUE Lorsque le nombre d'étapes de dégagement est supérieur au nombre de points
à mémoriser, le rappel s'exécute en interpolation linéaire jusqu'au dernier point
mémorisé, puis en paraxial axe par axe jusqu'au point de rappel.
Vitesse de déplacement et distance d'accostage "d"
Le rappel automatique des axes s'effectue à la vitesse définie en "JOG", mais l'accostage à vitesse d'avance de travail
sur le point de rappel peut être effectué à une distance d'accostage "d" déclarée dans le mot N3 du paramètre machine
P114 (Voir manuel des paramètres). Arrivé au point défini par la distance "d" par rapport au point de reprise du travail,
la vitesse d'avance prise en compte est celle programmée dans le bloc en cours.
c
b
5.5.1.5 Reprise de séquence
Le mode recherche de numéro de séquence permet de démarrer l'exécution d'un programme à partir d'un bloc
déterminé.
Il peut être utilisé pour reprendre un usinage interrompu par un dégagement d'urgence une fois l'incident réglé.
Conditions requises
Prise d'origine mesure effectuée sur tous les axes.
Aucun mode en cours d'exécution sinon prise en compte après un bloc interruptible (pas d'interruption pendant un
cycle d'usinage).
Programme sélectionné comme programme courant (Voir 5.4.1.2).
Pas d'intervention en cours.
Px
Pn
P1 P2
d
a
P
Mise en œuvre de la commande numérique
a, b, c : trajet outil programmé
P : point d'arrêt outil (suspension d'usinage)
....
P1 à Pn : trajet de dégagement (maximum 10 points)
Pn à Px : dégagement non mémorisé
Pn : dernier point mémorisé
Rappel automatique des axes
Px à Pn - - - : retour linéaire au dernier point mémorisé Pn
Pn à P - - - : retour à au point P de reprise (voir d)
d : distance d'accostage
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