Distance Minimale À Partir Des Surfaces Réfléchissantes - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield Micro 400 Manuel De L'utilisateur

K Constante de vitesse de la main, en pouces par seconde. La valeur
standard selon ANSI est de 63 pouces par seconde lorsque
l'opérateur atteint le point critique (à partir de la position au
repos). REMARQUE : la norme ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5
énonce que « la valeur de la constante de vitesse de la main, K,
a été déterminée d'après diverses études, et bien que ces études
indiquent des valeurs de 63 pouces/s à plus de 100 pouces/s, celles-
ci ne sont pas des valeurs concluantes. Il incombe à l'employeur de
prendre en compte tous les facteurs en jeu, dont la forme physique
de l'opérateur, pour convenir de la valeur K à utiliser. »
Ts Temps d'arrêt de la machine-outil mesuré à la hauteur du dernier
élément de surveillance.
Tcs Temps de réponse du système de surveillance.
Remarque : T et T sont généralement mesurés par un dispositif
s cs
de comptage des temps d'arrêt.
Tr Temps de réponse du dispositif de détection de présence (barrière
immatérielle de sécurité) et de son interface (MSR4x and
MSR45E). Cette valeur est généralement fournie par le fabricant
du dispositif ou peut être mesurée par l'utilisateur.
Tbm Temps supplémentaire alloué pour que la commande du frein
machine compense les écarts du temps d'arrêt normal.
Dpf Facteur de profondeur de pénétration. Il s'agit d'une distance
ajoutée pour compenser la distance que peut parcourir, dans le
champ de protection, un objet tel qu'un doigt ou une main avant
d'être détecté. La valeur D
barrière immatérielle. La sensibilité correspond à l'objet de plus
petit diamètre pouvant être détecté en tout point du champ
de détection.
Exemple :
En cas de protection optoélectrique, par exemple avec une barrière
immatérielle de sécurité perpendiculaire avec une sensibilité
(résolution effective) inférieure à 2,5 pouces, la valeur
calculée approximativement à l'aide de la formule suivante :
D (pouces) = 3,4 × (sensibilité – 0,276),
pf
mais non inférieure à 0.
Formule européenne de calcul de la distance
de sécurité
Une distance de sécurité doit être conservée entre la barrière immatérielle
et le point critique. Celle-ci garantit que le point critique sera accessible
uniquement après que tout danger lié au fonctionnement de la machine
aura été écarté.
La distance de sécurité telle que définie par les normes EN ISO 13855 et
EN ISO 13857 dépendent des facteurs suivants :
• Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine ou du système
(lequel est indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être mesuré)
• Temps de réponse du dispositif de protection, par exemple,
la barrière GuardShield Micro 400 (pour le « Temps de réponse »
voir page 7).
• Vitesse de passage ou d'approche
• Résolution de la séparation des faisceaux et/ou de la barrière
immatérielle.
R
Manuel utilisateur de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Micro 400
est fonction de la sensibilité de la
pf
peut être
pf
Distance de sécurité S (Ds)
Hauteur du champ
de protection
Distance à respecter lorsqu'on se tient debout
derrière la barrière immatérielle de sécurité 75 mm
Figure 4 : Distance de sécurité par rapport au point critique
Calcul de la distance de sécurité S
selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 :
-> Commencez par calculer S à l'aide de la formule suivante :
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Où...
T = Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine
+ temps de réponse du ou des dispositifs de protection
d = Résolution de la barrière immatérielle [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
La vitesse de passage/approche est déjà incluse dans la formule.
-> Si le résultat S est <= 500 mm (19,6 po), utilisez la valeur déterminée
comme distance de sécurité.
-> Si le résultat S est > 500 mm (19,6 po), recalculez S comme suit :
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Exemple :
Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine = 290 ms
Temps de réponse = 30 ms
Résolution de la barrière immatérielle = 14 mm (0,55 po)
T=290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25,1 po)
S > 500 mm (19,6 po.), par conséquent :
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20,1 po.)
Distance minimale à partir des surfaces
réfléchissantes
La lumière infrarouge en provenance de l'émetteur peut se réfléchir sur
des surfaces brillantes et être reçue par le récepteur du système.
Dans pareil cas, il se peut qu'un objet ne soit pas détecté lorsqu'il pénètre
dans le champ de détection de la barrière GuardShield Micro 400.
Tous les objets et surfaces réfléchissants (tels que conteneurs, trémies,
etc.) doivent par conséquent être placés à une distance minimale a du
champ de protection. Cette distance a dépend de la distance D entre
l'émetteur et le récepteur.
Point
critique
danger
9