W2 et U du variateur sont sous tension. Attention ! Même avec l’ACS 400 hors tension, les bornes des relais SR1A, SR1B, SR1C, SR2A, SR2B et SR2C peuvent être alimentées en tension dangereuse. Attention ! Ne jamais tenter de réparer un appareil défectueux ; contactez votre fournisseur.
Page 6
Remarque sur la compatibilité : Le convertisseur de fréquence ACS 400 livré et ce manuel technique sont entièrement compatibles avec la version I ou ultérieure de la micro-console ACS-PAN-A. Si vous utilisez une micro-console de version plus ancienne, certains nouveaux noms de paramètre et d’alarme affichés seront incorrects.
Déballage de l’appareil L’ACS 400 est livré dans un carton qui, outre le variateur et ce manuel de l’utilisateur, contient des plaques presse-étoupes, des étiquettes adhésives de mise en garde et un guide d’installation. Ce guide d’installation résume les consignes d’installation décrites dans ce document.
Procédure détaillée d’installation de l’ACS 400 VERIFIEZ les contraintes d’environnement. Cf. A FIXEZ l’ACS 400 sur la paroi murale. Cf. B, C DEMONTEZ le capot. Cf. D COLLEZ une étiquette adhésive de mise Cf. E, F en garde dans la langue du pays.
Niveaux de contamination Poussières conductrices non autorisées. (selon CEI 721-3-3) L’ACS 400 doit être installé dans un local dont l’air ambiant correspond à la pro- tection IP. L’air de refroidissement doit être propre, exempt de matières corrosives et de poussières conductrices.
Coffrets IP 21/NEMA1. Tableau 2 Encombrement des variateurs en coffret IP 21/NEMA1 Taille, IP 21/NEMA1 * Dimension (mm) Masse (kg) 19,0 28,6 * Cf. paragraphe S pour les correspondances tailles/types de convertisseur de fréquence. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Coffrets IP 54/NEMA12. Tableau 3 Encombrement des variateurs en coffret IP 54/NEMA12. Taille, IP 54/NEMA12 * Dimension (mm) Masse (kg) 11,2 22,3 32,3 Cf. paragraphe S pour les correspondances tailles/types de convertisseur de fréquence. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
C Montage mural de l’ACS 400 ATTENTION ! Avant d’installer l’ACS 400, vérifiez que l’alimentation réseau est sectionnée. Nota ! L’ACS 400 peut être monté le long d’un conduit d’air lorsque le kit de montage traversant sur pattes (option) est utilisé.
6 Retirez la partie inférieure du capot avant. 3 Soulevez l’autre petit levier de maintien du capot (ex., avec un tournevis). Figure 9 Ouverture des convertisseurs de fréquence en tailles R3 et R4 et en IP 21 / NEMA1. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 18
IP 54 / NEMA12 1 Retirez les vis. 2 Retirez le capot avant. 3 Retirez la micro-console, si nécessaire. Figure 10 Ouverture des convertisseurs de fréquence en IP 54 / NEMA1. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Dans le carton d’emballage, vous trouverez des étiquettes de mise en garde en plusieurs langues. Collez une étiquette de mise en garde dans la langue de votre choix sur l’emplacement prévu à cet effet tel qu’illustré ci-dessus E, ’Borniers de raccordement’. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
0 = Appareil standard x = Options filtre, micro-console et manuels Puissance utile nominale en kVA Cf. caractéristiques nominales de l’ACS 400, section S, Tableau 11 Tension d’alimentation nominale 1 = 200 à 240 V c.a. 3 = 380 à 480 V c.a.
à couple constant ou I dans les applications à couple variable (cf. G et R). Attention ! Assurez-vous que le moteur est compatible avec l’ACS 400. L’ACS 400 doit être installé par une personne compétente. En cas de doute, contactez votre fournisseur.
Page 22
Vérifiez qu’un niveau excessif de pertubations ne se propage pas aux réseaux BT voisins. Dans certains cas, l’atténuation naturelle dans les transformateurs et les câbles suffit. En cas de doute, utilisez un transformateur avec écran statique entre les enroulements primaires et secondaires. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Appareils en IP 21 Une pochette contenant trois vis et deux plaques presse-étoupes est incluse à la livraison des convertisseurs de fréquence ACS 400 en IP 21 (NEMA1). Figure 17 Plaques presse-étoupes pour les câbles de puissance (A) et les câbles de commande (B), convertisseurs de fréquence en IP 21 / NEMA1.
Page 24
Figure 19 Raccordement du câble moteur des appareils en R1 et R2 (IP 21 / NEMA1). Nota ! Cf. “Règles de CEM pour l’ACS 400” à la page 159. Nota ! Le contacteur sur la sortie peut être utilisé à des fins de sécurité. Ne pas fermer le contacteur lorsque l’ACS 400 est en fonctionnement.
Page 25
Figure 20 Raccordement du câble moteur des appareils en R3 et R4 (IP 21 / NEMA1). ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 26
Figure 21 Fixation de la plaque presse-étoupes pour les câbles de commande (B), IP 21 / NEMA1. Câbles de commande Figure 22 Raccordement des câbles de commande (IP 21 / NEMA1). Nota ! Cf. “Règles de CEM pour l’ACS 400” à la page 159. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 27
Appareils en IP 54 Une pochette contenant cinq vis et deux plaques presse-étoupes est incluse à la livraison des convertisseurs de fréquence ACS 400 en IP 54 (NEMA12). Figure 23 Plaques presse-étoupes pour les câbles de puissance (A) et les câbles de commande (B), convertisseurs de fréquence en IP 54 / NEMA 12.
Page 28
M O T O R Figure 25 Raccordement du câble moteur pour les tailles R1 et R2 (IP 54 / NEMA12). Nota ! Cf. “Règles de CEM pour l’ACS 400” à la page 159. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 29
Figure 26 Raccordement du câble moteur pour les tailles R3 et R4 (IP 54 / NEMA12). Nota ! Cf. “Règles de CEM pour l’ACS 400” à la page 159. Figure 27 Fixation de la plaque presse-étoupes pour les câbles de commande (B), convertisseurs de fréquence en IP 54 / NEMA12.
Page 30
Figure 28 Raccordement des câbles de commande (IP 54 / NEMA12). Nota ! Cf. “Règles de CEM pour l’ACS 400” à la page 159. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Commun 1 pour entrées logiques EL1, EL2 et EL3. Pour activer une entrée logique, il faut ≥+10 V (ou ≤-10 V) entre cette entrée et DCOM1. Le 24 V peut être fourni par l’ACS 400 (X1:9) comme illustré aux exemples de raccordement (cf. L) ou par une source externe 12-24 V de polarité...
Nota ! EL 4 lue uniquement à la mise sous tension (macro-programmes Usine 0 et 1). Nota ! A des fins de sécurité, le relais de défaut signale un "défaut", lorsque l’ACS 400 est hors tension. Nota ! Les bornes 3, 6 et 8 sont au même potentiel.
SR2A SR2B SR2B Figure 29 Exemples de raccordement des E/S. ACS 400 Autres dispositifs Modbus RS485 interf. termin. AGND Terminaison des signaux sélectionnée avec le sélecteur DIP, non shunté. Figure 30 Application RS485 multipoint. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
L’emballage est en carton ondulé et peut être recyclé. Tout produit contient des matériaux qui doivent être recyclés afin d’économiser l’énergie et les ressources naturelles. Consultez votre correspondant ABB pour le traitement du produit en fin de vie. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
• Les fusibles et la phase principale Nota ! Lorsque l’ACS 400 détecte un défaut, le relais de défaut s’ouvre. Le moteur s’arrête et l’ACS 400 attend d’être réarmé. Si le défaut persiste sans pouvoir identifier d’origine externe, contactez votre fournisseur.
Fré quen ce de sortie 35 H z Figure 31 R Capacité de charge de l’ACS 400 En cas de surcharge sur la sortie, l’ACS 400 signale d’abord l’alarme pour ensuite déclencher. sortie Cycle de charge = t/T < 10 min...
Arrêt ou le signal VALIDATION MARCHE (cf. paramètre 1601) issu d’un contact auxiliaire de l’isolateur de l’ACS 400, ceci afin de garantir l’arrêt en roue libre immédiat de l’ACS 400 en cas d’ouverture de l’isolateur. Une utilisation abusive de l’isolateur est susceptible d’endommager l’ACS 400 ainsi que l’isolateur.
Modes de commande A sa toute première mise sous tension, le variateur est piloté par le bornier de commande X1 (commande externe, REM). L’ACS 400 est piloté par la micro-console lorsqu’il est en mode local (LOC). Passez en mode local (LOC) en enfonçant la touche LOC/REM jusqu’à affichage, dans un premier temps de MODE LOCAL ou après de LOCAL MAINTIEN MARCHE :...
400 est configuré en mode externe. Structure du menu L’ACS 400 compte un grand nombre de paramètres. Seuls les paramètres de base sont normalement affichés. Cf. “Accès à la liste complète des paramètres” page 34 pour l’accès à la liste complète des paramètres.
MENU Nota ! En mode paramétrage, le curseur clignote quand la valeur du paramètre est modifiée. Nota ! Pour afficher le préréglage usine d’un paramètre, actionnez simultanément les deux touches à flèche. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Nota ! Les fonctions de copie des paramètres excluent les paramètres 9901, 9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 et le groupe 51 complet. Cf. “Liste complète des paramètres de l’ACS 400” page 57 pour une description de ces paramètres.
Variateur sous tension et en fonctionnement normal. éteinte clignote Alarme signalée. allumée allumée Défaut détecté. Le variateur peut être réarmé avec la micro- console. clignote allumée Défaut détecté. Mettez le variateur hors tension pour le réarmer. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
ENTER et la touche à flèche vers le haut. Pour réduire le contraste, enfoncez simultanément la touche ENTER et la touche à flèche vers le bas. Dans chaque cas, les deux touches doivent être maintenues enfoncées simultanément. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Modes de commande A sa toute première mise sous tension, le variateur est piloté par ses bornes de commande (commande externe, REM). L’ACS 400 est piloté par la micro-console lorsqu’il est en mode local (LOC). Passez en mode local (LOC) en enfonçant ensemble les touches MENU et ENTER jusqu’à affichage dans un premier temps de Loc ou après de LCr :...
ENTER ENTER OUTPUT Structure du menu L’ACS 400 compte un grand nombre de paramètres. Seuls les paramètres de base sont normalement affichés. La fonction -LG- de MENU permet d’accéder à la liste complète. Groupe de paramètres Paramètres Grandeur de SORTIE Paramétrage des valeurs...
ENTER enfoncée jusqu’à clignotement de l’affichage pour lancer la fonction. Nota ! Les fonctions de copie des paramètres excluent les paramètres 9901, 9905-9910, 1605, 1607, 5002, 5201 et le groupe 51 complet. Cf. “Liste complète des paramètres de l’ACS 400” page 57 pour une description de ces paramètres.
Affichages de diagnostic Lorsque la diode LED rouge de l’ACS 400 est allumée ou clignote, un défaut est détecté. Le message de défaut correspondant est affiché sur la micro-console. Lorsque la diode LED verte de l’ACS 400 clignote, une alarme est signalée. Le message d’alarme correspondant est affiché...
Le réglage de quelques paramètres de base suffit pour les applications où les macro-programmes préréglés de l’ACS 400 réalisent toutes les fonctions désirées. Pour une description complète de tous les paramètres de l’ACS 400, cf. “Liste complète des paramètres de l’ACS 400”, page 57. Le tableau suivant récapitule les paramètres de base.
Page 52
9909 PUISS NOM MOT Puissance nominale moteur (reprise de la plaque signalétique). Plage : 0,1 à 100,0 kW Préréglage 2.0 - 30.0 kW en fonction du type d’ACS 400 9910 COS PHI MOTEUR Cos phi moteur (repris de la plaque signalétique).
Nota ! La valeur de la sortie analogique est paramétrable. Les valeurs données ici sont valables uniquement si aucun paramètre de configuration des sorties analogiques n’a été modifié. Pour une description de tous les paramètres, cf. “Liste complète des paramètres de l’ACS 400” page 57. Groupe 20 LIMITATIONS 2003 IMAX SORTIE Courant de sortie maxi.
Préréglage : 1 ( LINEAIRE Groupe 33 INFORMATION 3301 VERSION PROG Référence de la version du programme. S = pour modifier ces paramètres, le variateur doit être à l’arrêt. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
“Liste complète des paramètres de l’ACS 400” page 57. Exemples de raccordement Dans les exemples de raccordement, vous noterez que : • Toutes les entrées logiques sont configurées selon une logique négative (NPN). ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Fonctionnement préréglé : Marche =>20 raccordé à 22 SR2B *Nota ! L’entrée EL4 sert à configurer l’ACS 400. Elle est lue une seule fois à la mise sous tension. Tous les paramètres répérés par * sont déterminés par l’entrée logique EL4.
Fonctionnement préréglé : Marche => 20 raccordé à 22 RO2B *Nota ! L’entrée EL4 sert à configurer l’ACS 400. Elle est lue une seule fois à la mise sous tension. Tous les paramètres répérés par * sont déterminés par l’entrée logique EL4.
GAIN REGUL PID 1201 3,4) 4002 60 s SEL VITESSE CST ENT LOG TPS INTEG PID 1401 (-1)) 4101 FONCTION RELAIS DEFAUT GAIN REGUL PID 1402 4102 60 s FONCTION RELAIS MARCHE TPS INTEG PID ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
GAIN REGUL PID 1201 4,5) 4002 60 s SEL VITESSE CST ENT LOG TPS INTEG PID 1401 (-1)) 4101 FONCTION RELAIS DEFAUT GAIN REGUL PID 1402 4102 60 s FONCTION RELAIS MARCHE TPS INTEG PID ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
GAIN REGUL PID 1201 3,4) 4002 60 s SEL VITESSE CST ENT LOG TPS INTEG PID 1401 (-1)) 4101 FONCTION RELAIS DEFAUT GAIN REGUL PID 1402 4102 60 s FONCTION RELAIS MARCHE TPS INTEG PID ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
GAIN REGUL PID 1201 4002 60 s SEL VITESSE CST ENT LOG TPS INTEG PID 1401 (-1)) 4101 FONCTION RELAIS DEFAUT GAIN REGUL PID 1402 4102 60 s FONCTION RELAIS MARCHE TPS INTEG PID ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
AGND +24 Vc.c. +24V DCOM1 Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 400 (Manuel). Avant/Arrière : Activer pour inverser le sens de rotation (Manuel) SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner la commande AUTO. Avant/Arrière (Auto) Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 400 (Auto)
Fréquence de sortie 0...20 mA <=> 0...50 Hz AGND +24V +24 Vc.c. DCOM1 Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 400 Avt/Arr : Activer pour inverser le sens de rotation Sélection vitesse constante* Sélection vitesse constante* Prémagnétisation : Activer pour lancer la prémagnétisation...
+24V DCOM1 Dém/Arr : Activer pour démarrer l’ACS 400. Valid. marche : La désactivation arrête toujours l’ACS 400 SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner Régulation PFC Verrouillage : La désactivation arrête l’ACS 400 Verrouillage: La désactivation arrête le moteur à vit. constante...
Liste complète des paramètres de l’ACS 400 Seuls les paramètres de base (grisés dans le Tableau 12) sont normalement affichés. Utilisez la fonction appropriée de de la micro-console pour accéder à la liste complète des paramètres. MENU S = Pour modifier ces paramètres, le variateur doit être à l’arrêt.
Page 68
100 % MAXI ENT ANA 1303 0 - 10 s 0,1 s 0,1 s FILTRE ENT ANA 1304 0 - 100 % MINI ENT ANA 1305 0 - 100 % 100 % MAXI ENT ANA ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 69
2104 0 - 250 s 0,1 s TEMPS INJ CC 2105 0 - 6 PREMAGN SEL 2106 0,0 - 130 s 0,1 s 2,0 s TPS MAX PREMAGN 2107 0 - 1 BLOCAGE MARCHE ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 70
DET SOUS CHARGE PAS SELECT 3014 10...400 s 20 s TPS SOUS CHARGE 3015 1 - 5 COURBE SOUSCHAR 3022 0 - 100 % DEFAUT LIM EA 3023 0 - 100 % DEFAUT LIM EA ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 71
UNITE VAR 3407 102 - 137 SEL VARIABLE 3408 1 - 9999 MULTIPLI VAR 3409 1 - 9999 DIVISEUR VAR 3410 0 - 3 ECHELLE VAR 3411 0 - 31 3 (Hz) UNITE VAR ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 73
0,0 - 250 Hz 0,1 Hz 25 Hz FREQ ARRET 8115 0,0 - 3600 s 0,1 s; 1 s T DEM MOT AUX 8116 0,0 - 3600 s 0,1 s; 1 s T ARR MOT AUX ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 74
* Le facteur maxi dépend du type de convertisseur de fréquence à la fréquence de commutation de 4 kHz. ** Les valeurs de réglage et les préréglages dépendent du type de variateur et du réglage du paramètre 2605 BRUIT MOTEUR ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Groupe 99 : Données initiales Les données d’initialisation forment un groupe spécial de paramètres de configuration de l’ACS 400 et de renseignement du moteur connecté. Code Description 9901 LANGUE Sélection de la langue de dialogue avec la micro-console ACS-PAN-A. 12 = (réservé)
Nota ! La micro-console ACS100-PAN n’affiche pas l’unité (“kW”). 0107 TENSION CC Affichage de la tension du bus continu, valeur mesurée par l’ACS 400. Valeur affichée en Volts c.c. 0109 U SORTIE ACS Affichage de la tension appliquée au moteur.
Page 77
Variable de procédé 2, telle que sélectionnée par les paramètres du groupe 34. 0136 CPT HORAIRE Affiche le nombre total d’heures de fonctionnement de l’ACS 400 en milliers d’heures (kh). 0137 CPT MWh Affiche le nombre total de mégawatt heures de l’ACS 400 en fonctionnement.
*Nota ! Dans les cas 1, 3 et 6, le sens de rotation est réglé par le paramètre 1003 . La valeur SENS ROTATION ) impose le sens AVANT. INV PAR EL **Nota ! Le signal Arrêt doit être activé avant que la commande Démarrage ne puisse être donnée. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 79
Verrouillage du sens de rotation. Ce paramètre vous permet de sélectionner le sens de rotation AVANT ou ARRIERE. Si vous sélectionnez 3 ( ), le sens de rotation correspond au signal de commande INV PAR EL reçu. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
2). L’origine des signaux de commande pour 2 est définie aux paramètres 1002 (DEM/ARR/SENS) et 1106 (SEL REF2 EXT). COMM SERIE Le choix du dispositif de commande externe 1 ou 2 se fait via la liaison série. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 81
La référence mini pour le manipulateur doit être supérieure ou égale à 0,3 V ( 0,6 mA). Si un signal 0 -10 V est utilisé, l’ACS 400 fonctionnera à la référence maxi en marche arrière en cas de perte du signal de commande.
Page 82
• Si le macro-programme Régulation PID ou PFC est sélectionné, ce paramètre définit la référence de procédé maximale. • Si un macro-programme autre que Régulation PID est sélectionné, ce paramètre définit la référence de fréquence maxi. La valeur est donnée en % de la fréquence maxi. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 83
Figure 38 Réglage des paramètres . La plage du signal d’entrée MINI REF EXT MAXI REF EXT analogique est définie aux paramètres 1301 et 1302 ou aux paramètres 1304 et 1305, selon l’entrée analogique utilisée. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Groupe 12 : Vitesses Const Sept vitesses constantes peuvent être paramétrées pour l’ACS 400 entre 0 et 250 Hz. Les vitesses constantes négatives ne sont pas autorisées. Les vitesses constantes ne sont pas prises en compte lorsque c’est une référence de procédé PID qui est suivie, si le variateur est en mode local ou si le macro-programme PFC est activé.
= 4 mA / 20 mA * 100% = 20%. Nota ! Outre le réglage de ce paramètre, l’entrée analogique doit être configurée pour un signal en courant 0-20 mA. Cf. section “Exemples de raccordement” page 23. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Relais non utilisé et désexcité. PRET L’ACS 400 est prêt à fonctionner. Le relais est excité sauf en cas de non réception du signal VALIDATION MARCHE ou en cas de détection d’un défaut. Par ailleurs, l’arrêt doit être activé et la tension d’alimentation doit se trouver dans la plage nominale.
Page 87
Code Description 21 = SURCHARG ACS Relais excité en cas d’alarme ou de défaut de surcharge de l’ACS 400. 22 = LIM SOUSTENS Relais excité en cas d’alarme ou de défaut de sous-tension. 23 = PERTE AI Relais excité en cas de perte du signal EA1.
Constante de temps de filtrage pour la sortie analogique. SA (mA) 1505 1504 FCT SORTIE ANA 1503 1502 SA (mA) 1505 1504 FCT SORTIE ANA 1503 1502 Figure 41 Mise à l’échelle de la sortie analogique. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Pour activer le signal validation marche, l’entrée logique sélectionnée doit être activée. En cas de chute de tension avec désactivation de l’entrée sélectionnée, l’ACS 400 s’arrêtera en roue libre et ne redémarrera que sur réception du signal de commande validation marche.
Page 90
), les valeurs modifiées avec la micro-console sont sauvegardées uniquement si la fonction NON SAUVERG du paramètre 1607 est exécutée. 1608 AFFICH ALARMES Commande d’affichage de certaines alarmes, cf. “Diagnostic” page 145". Certaines alarmes ne sont pas affichées. Toutes les alarmes sont affichées. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Attention ! Si l’ACS 400 est équipé d’un hacheur et d’une résistance de freinage, ce paramètre doit avoir la valeur 0 pour le bon fonctionnement du hacheur.
Groupe 21 : Fct Demarr/Arrêt Plusieurs modes de démarrage et d’arrêt sont possibles avec l’ACS 400, notamment la reprise au vol d’un moteur en rotation et l’application d’un surcouple au démarrage. Du courant c.c. peut être injecté soit avant le signal de démarrage (prémagnétisation), soit automatiquement juste après le signal de démarrage (démarrage avec maintien de c.c.).
Page 93
Blocage marche activé. Le variateur ne démarrera pas après réarmement du défaut, activation du signal de Validation marche ou changement de mode. Pour redémarrer le variateur, vous devez donner une nouvelle commande de démarrage. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Sélection de la forme de la rampe d’accélération / décélération. LINEAIRE EN S RAPIDE EN S MOYEN EN S LENTE Fréquence de sortie FREQUENCE MAXI Linéaire Rampe en S Temps Temps de rampe Figure 42 Définition des temps de rampe d’accélération/décélération. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Figure 43 Exemple de plages de fréquences critiques à sauter pour une application de ventilation caractérisée par des vibrations importantes entre 18 Hz et 23 Hz d’une part, et 46 Hz et 52 Hz d’autre part. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Standard (fréquence de commutation 4 kHz). A bruit réduit (fréquence de commutation 8 kHz). Nota ! A bruit REDUIT, la capacité de charge maxi de l’ACS 400 est I à une température ambiante de 30 °C ou 0,8 * I à...
VITESSE CONST DERN VITESSE Affichage d’un message d’alarme et application de la dernière valeur de vitesse effective de l’ACS 400 au moment de l’apparition du défaut. La valeur est une moyenne des vitesses des 10 dernières secondes. Attention : Si vous sélectionnez 7 ou , assurez-vous que l’entraînement peut...
Page 98
DEFAUT Affichage d’un message d’alarme lorsque la limite d’alarme est atteinte (97,5 % de la valeur nominale). Affichage d’un message de défaut et arrêt en roue libre de l’ACS 400 lorsque la température du moteur atteint 100 %. ALARME Affichage d’un message d’alarme dès que la température atteint la limite d’alarme (95 % de la valeur nom.).
Page 99
élevé par rapport à la fréquence de sortie. Cf. Figure 47. Protection non utilisée. DEFAUT En cas d’activation de la protection, l’ACS 400 s’arrête en roue libre et un message de défaut s’affiche. ALARME Affichage d’un message d’alarme. Ce message disparaît après écoulement de la moitié du temps défini au paramètre 3012...
Page 100
POINT INFLEXION Figure 48 Temporisation de déclenchement de la protection thermique avec les paramètres 3005 , 3006 et 3007 à leurs valeurs de préréglage. CONST THERM MOT LIM PROT TH MOT IMAXI VIT NULLE ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 101
70 % 50 % 30 % 2,4 * ƒ ƒ ƒ Figure 49 Différentes courbes de sous-charge. C couple nominal du moteur, fréquence nominale du moteur. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Définit le nombre de réarmements autorisés pendant un temps déterminé, celui-ci étant fixé au paramètre 3102 . Au-delà de ce temps, l’ACS 400 n’accepte plus de réarmement et reste bloqué TPS REARM AUTO jusqu’à ce qu’il soit effectivement réarmé avec la micro-console ou par un dispositif de commande défini au paramètre 1604...
Limite basse du deuxième paramètre supervisé. L’information affichée varie en fonction du paramètre à superviser (3204). 3206 LIM HAUTE SPRV 2 Limite haute du deuxième paramètre supervisé. L’information affichée varie en fonction du paramètre à superviser (3204). ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 104
Nota ! BASSE ≤ HAUTE représente une hystérésis normale. Cas A: Contrôler si/quand le signal supervisé passe au-dessus d’une limite donnée. Cas B: Contrôler si/quand le signal supervisé passe sous une limite donnée. Figure 51 Supervision de données d’exploitation par sorties relais. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 105
BASSE, jusqu’à ce que le signal repasse sous la valeur HAUTE. A = au départ, le relais est désexcité. B = au départ, le relais est excité. Figure 52 Supervision de données d’exploitation par sorties relais, lorsque HAUTE>BASSE. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Groupe 33 : Information Code Description 3301 VERSION PROG Version du programme. 3302 DATE ESSAIS Affichage de la date des essais effectués sur l’ACS 400 (aa.ss). ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
18 = MWh 22 = bar 26 = CFM 30 = FPM 3 = Hz 7 = tr/min 11 = mA 15 = kWh 19 = m/s 23 = kPa 27 = ft 31 = Cst ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 108
0,1 Hz, elle est FREQ DE SORTIE mise à l’échelle en interne pour que la valeur 10 réprésente 1 Hz. Il faut donc sélectionner 3405 1 = 1. ECHELLE VAR ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Groupe 40 : Régulation PID Le macro-programme REGULATION PID permet à l’ACS 400 de comparer la valeur d’un signal de référence (point de consigne) à la valeur d’un signal réel (retour procédé) et de réguler automatiquement la vitesse de l’entraînement pour que le signal réel du procédé soit égal à la référence.
Page 110
Plus grande des valeurs 1 et 2. 8 = rc(R1-R2) Racine carrée de la différence des valeurs 1 et 2. 9 = rcR1 + rcR2 Somme des racines carrées des valeurs 1 et 2. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 111
Figure 55 Mise à l’échelle de la valeur réelle. La plage du signal d’entrée analogique est fixée par les paramètres 1301 et 1302 ou par les paramètres 1304 et 1305, selon l’entrée analogique utilisée. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 112
Code Description 4013 TEMPO VEILLE PID Temporisation pour la fonction de veille, cf. Figure 56. Si la fréquence de sortie de l’ACS 400 est inférieure à un niveau paramétré (4014 ) pendant un délai plus long que , l’ ACS 400...
Page 113
Niveau reprise Temps Sortie PID (Fréquence de sortie) , paramètre 4013 TEMPO VEILLE PID t < t NIVEAU VEILLE PID paramètre 4014 Temps ARRET DEMARRAGE Figure 56 Mode de fonctionnement de la fonction veille. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 114
Figure 58 Exemple de la manière dont le niveau de reprise appliqué flotte avec la référence ; dans ce cas-ci, le paramètre 4015 est égal à 60 %, régulation PID avec écart inversé. NIVEAU REPRISE ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 115
Figure 59 Fonctionnement de la fonction de niveau reprise avec un écart PID non inversé. FIN TEMPO NIVEAU REPRISE APPLIQUE VEILLE DESACTIVEE RETOUR Figure 60 Fonctionnement de la fonction de niveau reprise avec écart PID inversé. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
4101 - 4112, 4119 - 4120 est identique à celui du jeu 1 de paramètres 4001 - 4012, 4019 - 4020. Le jeu 2 de paramètres PID est sélectionné au paramètre 4016 SELEC PARAM PID ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Affichage d’un message d’alarme et application de la vitesse définie au paramètre 1208 VITESSE CONST DERN VITESSE Affichage d’un message d’alarme et application de la dernière vitesse de fonctionnement de l’ACS 400. La valeur est une moyenne des vitesses des 10 dernières secondes. Attention : Si vous sélectionnez 7 ou , vérifiez que l’entraînement peut continuer de...
Page 118
Réglage du mode de fonctionnement de la liaison DDCS. BUS DE COMM Un module coupleur réseau est raccordé à la liaison DDCS. (L’ACS 400 est l’esclave de la liaison DDCS). S SUPPLEM Le module d’extension d’E/S (référence NDIO) est raccordé à la liaison DDCS. L’ACS 400 est le maître de la liaison DDCS, et est capable de commander les entrées et sorties logiques du module d’extension.
NCSA CS31 bus NCAN CANopen NDNA DeviceNet NLON LONWORKS NMBP Modbus+ Autres 5102 - PAR 2-15 COM SER 5115 Consultez la documentation technique du module en option pour une description détaillée de ces paramètres. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Groupe 52 : Standard Modbus L’ACS 400 peut être raccordé à un bus de terrain Modbus. Les paramètres de ce groupe servent à configurer l’adresse du variateur (appelé station) sur le bus, la vitesse de transmission ainsi que la parité. Les paramètres 5206 - 5215 sont des compteurs de diagnostic qui peuvent être utilisés pour la mise au point de la liaison sur bus de terrain.
Page 121
• Le calcul de CRC ne se fait pas de manière correcte. 5212 ERR LIGNE OCCUP La valeur de ce compteur de diagnostic incrémente chaque fois que l’ACS 400 reçoit un caractère du bus alors qu’il est encore en train de traiter le message précédent.
FREQUENCE MAXI 8110 FREQ DEMAR 2 Définition d’une limite de fréquence (cf. Figure 61). Si la fréquence de sortie de l’ACS 400 dépasse la valeur (8110 2 + 1 Hz) et qu’un moteur auxiliaire fonctionne, le compteur de tempo de démarrage est FREQ DEMAR démarré.
Page 123
Code Description 8112 FREQ ARRET 1 Définition d’une limite de fréquence (Cf. Figure 61). Si la fréquence de sortie de l’ACS 400 passe sous la valeur (8112 1 - 1 Hz) et qu’un moteur auxiliaire fonctionne, le compteur de tempo d’arrêt est FREQ ARRET démarré.
Page 124
également la possibilité d’utiliser jusqu’à deux modules d’E/S logiques externes proposés en option (NDIO). La sortie relais 1 de l’ACS 400 est utilisée par le macro-programme PFC si la valeur du paramètre 1401 FONCTION RELAIS1 est 29 (PFC). La sortie relais 2 est utilisée par le macro-programme PFC si la valeur du paramètre 1402 FONCTION RELAIS2 est 29 (PFC).
Nota ! La permutation automatique peut également intervenir pendant une veille PID. Nota ! Lorsque l’ACS 400 est mis hors tension, les valeurs du compteur d’ordres de démarrage et du compteur d’intervalles de permutation auto sont enregistrées en mémoire permanente. Les compteurs reprennent à...
Page 127
EL1 : Moteur 3 EL4 : Moteur 1 EL2 : non utilisée EL5 : Moteur 2 EL1-EL3 : libres EL1 : Moteur 3 Non utilisé EL4 : Moteur 1 EL2 : Moteur 4 EL5 : Moteur 2 ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 128
Les signaux de verrouillage sont actifs à l’état bas, c’est-à-dire que le verrouillage est actif lorsque le signal correspondant est absent. Si l’ordre de démarrage est donné lorsque le signal de verrouillage du moteur régulé en vitesse est actif, l’ACS 400 ne démarrera pas et l’alarme 30 (PFC VERROUI) sera affichée sur la micro-console.
Page 129
Code Description ACS 400 ~230 V c.a. ~230 V c.a. K2.1 Figure 63 Câblage des verrouillages d’une installation de pompage/ventilation avec deux moteurs. Un relais thermique se trouve dans le circuit d’alimentation du M2. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 130
Aucun moteur auxiliaire en fonctionnement b: Un moteur auxiliaire en fonctionnement c: Deux moteurs auxiliaires en fonctionnement Figure 65 Relation entre le signal de régulation et la fréquence du moteur régulé dans une installation comptant trois moteurs. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 131
étoile-triangle. La temporisation de démarrage PFC doit être plus longue que le temps défini pour le démarreur étoile-triangle : après la mise sous tension du moteur par la sortie relais de l’ACS 400, un temps suffisant doit être prévu pour que le démarreur étoile-triangle réalise d’abord le couplage étoile et ensuite le couplage triangle avant le début de la commutation de l’onduleur de l’ACS 400.
L’ACS 400 comporte deux voies de liaison série (ou ports), voie 0 et voie 1. La voie 1 est réservée au bus de terrain Modbus standard. Les paramètres de communication sur la voie 1 peuvent être définis par l’utilisateur.
Flux de données Maître du bus de terrain (API) Bus de terrain Figure 67 Structure d’une installation sur bus de terrain. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Les stations intermédiaires du bus ne doivent comporter aucune résistance d’extrémité, tel qu’illustré à la Figure 68. Extrémité de bus Extrémité de bus Figure 68 Extrémités du bus RS485. Les connexions doivent uniquement être effectuées avec le variateur sectionné de son alimentation. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
SEL PROTOCOLE STD MODBUS Dès que cette valeur est paramétrée, l’ACS 400 est prêt à communiquer via la voie 1 en utilisant les valeurs de communication préréglées en usine (figurant au Tableau 18), simplifant la lecture et l’écriture des paramètres.
Les préréglages usine des paramètres de communication de la voie 1 figurent au Tableau 18. Pour pouvoir communiquer avec le maître, les paramètres de débit et de parité de l’ACS 400 doivent avoir les mêmes valeurs que ceux du maître.
E/S logiques, E/S analogiques, micro-console (commande en mode local) et bus de terrain Modbus. Pour commander l’ACS 400 via la voie 1 de la liaison série (bus de terrain Modbus), le variateur doit être paramétré pour accepter les signaux de commande et/ou les références de fréquence sur cette voie.
à partir de la voie 1 de la liaison série. Les sorties relais peuvent être commandées comme suit : Etape 1 : Configurez l’ACS 400 pour superviser la valeur d’un des paramètres 131-133 en utilisant les paramètres du groupe 32 SUPERVISION Etape 2 : Configurez la sortie relais 1 ou 2 pour qu’elle réagisse à...
Page 140
FCT SORTIE ANA sortie analogique. 1503 Mise à l’échelle de la sortie analogique : VAL MAXI FCT SA la limite supérieure (20 mA) est atteinte lorsque la valeur 255 est écrite au paramètre 133. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Communication Dans cette section, nous décrivons la communication sur bus de terrain Modbus de l’ACS 400. Présentation du bus de terrain Modbus Modbus est un protocole série asynchrone qui ne spécifie aucune interface physique. L’interface physique type est une liaison RS485.
Les adresses des registres entre les groupes ne sont pas valables. Ces adresses ne sont accessibles ni en lecture, ni en écriture. En cas de tentative d’écriture ou de lecture en dehors des adresses des paramètres, l’interface Modbus renverra un code d’exception au contrôleur. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
USINE sélectionné Codes de fonction L’ACS 400 peut gérer les codes de fonction figurant au Tableau 26. Pour tout autre code de fonction utilisé avec l’ACS 400, celui-ci renvoie un message d’exception avec le code d’erreur 01 (illegal function).
Nota ! Le fonctionnement des mots de commande et d’état est conforme au profil ABB Drives, à l’exception du bit n° 10 du mot de commande (REMOTE_CMD), qui n’est pas utilisé par l’ACS 400. Tableau 27 Mot de commande. Cf. également séquentiel de commande page 141.
Page 146
Pour cet exemple, l’ACS 400 est en commande externe (REM), le dispositif de commande externe 1 (EXT1) est le dispositif actif (sélectionné au paramètre 1102), et les signaux de démarrage et d’arrêt EXT1 sont reçus via la liaison série (paramètre 1001).
Page 147
La valeur du premier paramètre supervisé est inférieure à la limite de supervision Dispositif de commande externe 2 ( 2) selectionné Dispositif de commande externe 1 ( 1) selectionné Signal Validation Marche reçu Pas de signal de validation marche reçu 13 à Non utilisés ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
à 2 à partir de la valeur de référence positive correspondante. Référence 1 Registre de maintien : 40002 La référence 1 peut être utilisée comme référence de fréquence 1 pour l’ACS 400. La source du RÉF signal pour la référence externe1 ( 1) doit être réglée sur...
Page 149
1 est utilisé, la référence du bus de terrain corrigée est 25 % * 30 % / COMMREF 50 % = 15 % ou 7,5 Hz. 100 % 50 % REFERENCE BUS DE TERRAIN EAI1 100 % 50 % ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Registre de maintien : 40005 Fréquence de sortie réelle. Mise à l’échelle : 5000 50 Hz. Valeur réelle 2 Registre de maintien : 40006 Courant de sortie réel. Mise à l’échelle : 10 1 A. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 151
I = courant de sortie CW = mot de commande f = fréquence de sortie SW = mot d’état RFG = Générateur de rampe Figure 69 Séquentiel de commande pour la validation des signaux de démarrage et d’arrêt. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Mots d’état de défaut et d’alarme L’ACS 400 inclut des mots d’état de défaut et d’alarme pour le système de contrôle-commande externe. Ces mots de données ne sont accessibles que par la liaison série, non par la micro- console. Les mots d’état de défaut et d’alarme se trouvent dans le groupe 3 de paramètres. Ce groupe inclut également des copies du mot de commande et du mot d’état.
L’ACS 400 peut être configuré pour réarmer automatiquement certains défauts. Cf. paramètres du groupe 31 REARMEMENT AUTO. Attention ! Si une source externe pour le signal de commande est sélectionnée et active, l’ACS 400 peut démarrer immédiatement après réarmement du défaut.
Page 156
Echauffement anormal de l’ACS 400. Cette alarme est signalée lorsque la SURTEMP ACS température atteint 95% de la limite de déclenchement. Echauffement anormal du moteur calculé par l’ACS 400. Cf. paramètres 3004 – SURTEMP MOTEUR 3008. Moteur en sous-charge. Vérifiez la machine entraînée. Cf. paramètres 3013 –...
Page 157
Cf. “Manuel du module DDCS (option)” et paramètres 5003 – 5006. Réservé. Réservé. 26** Onduleur en surcharge. Le courant de sortie de l’ACS 400 est supérieur aux SURCHARGE SORTIE valeurs nominales figurant à la page 26 de ce manuel. 27 * L’ACS 400 va réarmer automatiquement un défaut, à...
Page 158
TEMPS DECEL et 2205 TEMPS DECEL • Hacheur de freinage (si utilisé) sous-dimensionné Température du radiateur de l’ACS 400 trop élevée. La température de TEMP ACS déclenchement est 95 °C. • Vérifiez le débit d’air et le bon fonctionnement du ventilateur.
Page 159
Défaut liaison série. Défaut de raccordement entre la micro-console et “COMM SERIE” (ACS-PAN) l’ACS 400. Nota ! Ces défauts (** ) sont signalés par une diode LED rouge qui clignote et sont réarmés en mettant le variateur hors tension pendant quelques minutes. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Annexe A Fonctionnement en mode local et en mode externe L’ACS 400 peut être commandé à partir de deux dispositifs de commande externes ou de la micro- console. La Figure 70 illustre les différents dispositifs de commande de l’ACS 400.
PAS SELECT EXT2 EL1-EL5 ARRIERE LOCAL Validé, EL1-EL5 COMMANDE COMMANDE SENS ROTA VALID 1601 1003 MARCHE TION 1001 1002 Figure 71 Sélection du dispositif de commande et de la source des signaux de commande. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
PAS SELECT LOCAL EL1-EL5 ARRIERE Validé, LOCAL EL1-EL5 COMMANDE COMMANDE VALID MARCHE SENS ROTA 1601 1003 TION 1001 1002 Figure 72 Raccordement des signaux de commande des macro-programmes ABB Standard, Marche alternée et Prémagnétisation. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 164
INV PAR EL Externe Sens LOCAL AVANT PAS SELECT ARRIERE LOCAL 1601 COMMANDE COMMANDE VALID ENS ROTA TION 1003 MARCHE 1001 1002 Figure 73 Raccordement des signaux de commande pour le macro-programme Régulation PID. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
équipée d’une à quatre pompes en cascade. Le principe de fonctionnement d’une station à deux pompes est le suivant : • Le moteur de la pompe n° 1 est raccordé à l’ACS 400. Le débit de la pompe est régulé en faisant varier la vitesse de rotation du moteur. •...
Page 166
Retour process Référ. Process +24 V aliment. EL5 (verrouillage2) EL4 (verrouillage1) ~230Vc.a. ~230Vc.a. Pompe 1 M/A Pompe 2 M/A Appareillage de permutation Figure 75 Dans cet exemple, la fonction de permutation automatique est en service. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
1002 Figure 76 Raccordement des signaux de commande pour le macro-programme PFC. Régulateur PID L’ACS 400 intègre un régulateur PID qui est en service lorsque le macro-programme PFC est sélectionné. Principales caractéristiques du régulateur PID : • La fonction de veille PID interrompt la régulation lorsque la sortie du régulateur PID passe sous la limite prédéfinie et la reprend lorsque le retour process passe sous la limite prédéfinie.
(NDIO) proposés en option. Ces modules accroissent le nombre de sorties relais et d’entrées logiques. Un plus grand nombre d’E/S est nécessaire : • lorsque les sorties relais standard de l’ACS 400 (SR1 et SR2) sont réservées à d’autres fins et/ ou le nombre de moteurs auxiliaires est élevé, et •...
Le convertisseur de fréquence ACS 400 est conforme aux limites de la norme AS/NZS 2064, 1997, pour le matériel de classe A, à savoir le matériel destiné aux lieux autres qu’à usage domestique et autres que pris parmi ceux qui sont directement alimentés en électricité...
Page 170
• Les consignes d’installation de ce manuel sont respectées. L’ACS 400 ne doit pas être équipé d’un filtre CEM/RFI dans un deuxième environnement. Règles de câblage La partie non blindée des conducteurs entre les serre-câbles et les bornes à vis doit être aussi courte que possible.
CEM (ex., presse-étoupe blindé ZEMREX SCG) ou torsadez tous les fils du blindage en un faisceau dont la longueur n’excède pas 5 fois sa largeur et que vous raccordez à la borne PE du moteur. ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Ne jamais réunir des signaux 24 V c.c. et 115/230 V c.a. dans un seul câble. Nota ! Lorsque l’équipement de contrôle-commande et l’ACS 400 sont installés dans la même armoire, ces consignes et conseils peuvent être injustifiés. Si le client prévoit de tester l’installation complète, son coût peut être réduit en s’affranchissant de certaines de ces exigences (ex.,...
Page 173
Les niveaux de courants harmoniques à charge nominale sont disponibles sur demande. Réseaux de distribution isolés de la terre Les filtres réseau conçus pour l’ACS 400 ne peuvent pas être utilisés sur des réseaux de distribution industriels isolés ou à neutre impédant.
Page 174
Harmoniques de courant réseau Les niveaux de courants harmoniques à charge nominale sont disponibles sur demande. Réseaux de distribution isolés de la terre Cf. section I Réseau à neutre impédant ou isolé (schéma IT). ACS 400 - Manuel de l’utilisateur...
Page 176
ABB Automation Rue du Général de Gaulle 77430 Champagne-sur-Seine FRANCE Téléphone +33-1-60 74 65 00 Télécopieur +33-1-60 74 65 65 Internet http://www.abb.com/automation...