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Macro-programme Régulation PID
Ce macro-programme est destiné aux applications de commande en boucle fermée (régulation de
pression, de débit, etc).
Paramètre 9902 réglé sur 6 (
Signaux d'entrée
• Démarrage/Arrêt (EL1,5)
• Référence analogique (EA1)
• Retour procédé (EA2)
• Sélection du dispositif de
commande (EL2)
• Vitesse constante (EL3)
• Validation marche (EL4)
PT
mA
Nota !
*La vitesse constante n'est pas prise en compte en régulation PID.
Nota ! Paramètre 2107
Les paramètres de régulation PID (groupe 40) ne font pas partie des paramètres de base.
Préréglages du macro-programme Régulation PID :
1001
COMMANDE EXT
1002
COMMANDE EXT
1003
SENS DE ROTATION
1102
SEL EXT
1103
SEL REF
1105
MAXI REF
1106
SEL REF
1201
SEL VITESSE CST
1401
FONCTION RELAIS
1402
FONCTION RELAIS
ACS 400 - Manuel de l'utilisateur
)
REGUL PID
Signaux de sortie
• Sortie analogique SA :
• Sortie relais 1 : Défaut
• Sortie relais 2 : Marche
SCR
1
EA 1
Référence EXT1 (Manuel) ou EXT2 (PID): 0...10 V
2
AGND
3
+10V
Tension de référence 10 Vc.c.
4
AI2
Signal de retour ; 0...20mA (PID)
5
AGND
6
Fréquence de sortie 0...20 mA <=> 0...50 Hz
SA1
7
AGND
8
+24V
+24 Vc.c.
9
DCOM1
10
Dém/Arr : Activer pour démarrer l'ACS 400 (Manuel).
EL1
11
EL2
SEL EXT1/EXT2 : Activer pour sélectionner Régulation PID
12
EL3
Vitesse constante 1 : non utilisée en régulation PID*
13
EL4
Valid. marche : La désactivation arrête toujours l'ACS 400
14
EL5
Dém/Arr : Activer pour démarrer l'ACS 400 (PID)
15
DCOM2
16
SR1C
Sortie relais 1, configurable
17
SR1A
Fonctionnement préréglé : Défaut => 17 raccordé à 18
18
SR1B
19
Sortie relais 2, configurable
RO2C
20
SR2A
Fonctionnement préréglé : Marche => 20 raccordé à 22
21
RO2B
22
doit être réglé sur 0 (
BLOCAGE MARCHE
1
1 (
ENT LOG
2
6 (
ENT LOG
1 (
AVANT
1/
2
2 (
EXT
ENT LOG
1
1 (
EXT
ENT ANA
1
50 Hz
EXT
2
1 (
EXT
ENT ANA
3 (
ENT LOG
1
3 (
DEFAUT
2
2 (
MARCHE
Fréquence
1)
1503
VAL MAXI FCT SA
5)
1601
VALIDATION MARCHE
)
1604
SEL REARM DEFAUT
2)
2008
FREQUENCE MAXI
1)
2105
PREMAGN SEL
2201
SEL ACC
1)
4001
GAIN REGUL PID
3)
4002
TPS INTEG PID
(-1))
4101
GAIN REGUL PID
)
4102
TPS INTEG PID
Sélecteur DIP
EA1:
0 - 10 V
0(4) -20 mA
EA2:
).
NON
50 Hz
4 (
ENT LOG
0 (
LOCAL UNIQ
50 Hz
0 (
PAS SELECT
/
1/2
0 (
DEC
PAS SELECT
1.0
60 s
1.0
60 s
4)
)
)
)
53
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