Husqvarna AUTOMOWER 320 Manuel Technique page 56

la carte électronique principale, laquelle les enregistre
en mémoire. Ces sélections deviennent ensuite les
conditions d'évaluation des signaux de capteur à prendre
en compte lors de l'évaluation de la carte électronique
principale. La carte MMI a également pour mission
de présenter les informations de la carte électronique
principale à l'écran.
La carte électronique principale et la carte MMI comportent
leur propre logiciel séparé. Si l'une de ces cartes
est remplacée, elles doivent être programmées via
Autocheck EXP.
La nouvelle carte MMI comprend un logiciel qui doit
toujours être mis à jour à la dernière version en date
après installation.
Les autres cartes électroniques ne comportent pas
de logiciel et n'ont donc pas besoin d'être programmées
après un remplacement.
5.1.3 Capteurs
Le robot de tonte est équipé des capteurs suivants :
• Capteur de collision avant (1)
• Capteur de collision arrière (2)
• Capteur d'inclinaison (3)
• Capteurs de soulèvement (4)
• Capteurs câbles AR (5)
• Capteurs câbles AV (6)
• Capteur de hauteur de coupe (7)
Le capteur d'inclinaison et les capteurs câbles arrière
sont installés sur la carte électronique principale dans
la section inférieure du châssis. Les autres capteurs sont
installés sur leurs propres petites cartes électroniques.
Les capteurs ne peuvent pas être réparés. Si la recherche
de pannes révèle que l'un des capteurs est défectueux,
l'ensemble de la carte électronique (en fonction du capteur
défectueux) doit être remplacé.
Les capteurs câbles doivent mesurer les signaux que
la carte électronique de la station de charge envoie le long
de la boucle périphérique (signal A), les boucles guide
(signaux guide) et la plaque d'antenne (signaux F et N).
Les signaux sont utilisés pour contrôler la tondeuse
et la maintenir dans la zone de travail.
Les capteurs de soulèvement et les capteurs de collision
mesurent le champ magnétique depuis les aimants
situés soit sur la carrosserie ou dans le châssis. Si le
champ magnétique baisse (la distance jusqu'à l'aimant
augmente), la carte électronique principale interprète
que la tondeuse a été soulevée ou qu'une collision s'est
produite.
Le capteur d'inclinaison est un accéléromètre placé sur
la carte électronique principale. Il mesure la pente sur
les axes X et Y. La valeur est utilisée, entre autres, pour
corriger la vitesse des roues d'entraînement en cas
de tonte dans des pentes abruptes.
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5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION
7
6
4
1
4
3
5
2