Si vous faites défiler l'affichage vers le haut, d'autres options de réglages s'affichent :
Figure 20 b
« Speed » :
Cette option vous permet de régler la sensibilité de la commande du modèle. Tout comme dans les indications du
chapitre 11.e), vous pouvez, via la saisie, choisir entre le mode débutant et le mode avancé.
« Calibrate accelerometer » :
Cette option permet d'étalonner les capteurs (gyroscopes). Pour ce faire consultez également les indications du
chapitre 12.
« Calibrate magnetometer » :
Cette option permet d'étalonner la boussole. Lorsque vous appliquez cette fonction, les LED dans le modèle le
signalent (elles brillent à un rythme rapide). Consultez les indications du chapitre 12.
c) Fonctions comprises dans « Param »
C'est ici que les différents réglages d'usine sont affichés. Les valeurs peuvent certes être modifiées, mais n'ont aucun
impact sur les fonctionnalités du quadricoptère. Les valeurs modifiées sont réinitialisées aux réglages d'usine après
un redémarrage de l'application.
Figure 21
36