Annexe B
Contexte des méthodes de contrôle
Mode Auto
L'algorithme de contrôle du mode Auto que l'Hydro-Control V utilise dans la phase de mouillage
final du cycle de malaxage est un algorithme proportionnel/différentiel (PD) modifié. Dans ces types
d'algorithmes, le premier système calcule la différence entre la valeur d'humidité actuelle et la valeur
cible. Cette différence est utilisée en deux étapes pour définir le niveau de sortie, qui peut être
considéré comme le pourcentage du temps d'ouverture des vannes d'eau.
D'abord, la différence est multipliée par le gain proportionnel. De cette manière, à mesure que la
valeur d'humidité actuelle approche de la Cible d'humidité, la sortie chute et la vraisemblance de
dépassement de la cible est réduite. Une valeur de 20 à 40 est classique pour les malaxeurs bons à
modérés. Les malaxeurs à action plus lente devront utiliser des valeurs inférieures.
Ensuite la cadence d'augmentation ou diminution de la différence est calculée. Ceci est multiplié par le
gain dérivé et soustrait du niveau de sortie. Ce paramètre fait une correction sur la vitesse à laquelle
le niveau d'humidité monte, de nouveau pour tenter de prévenir le dépassement de la cible.
Le niveau de sortie global est calculé et contraint d'être un nombre entre 0 et 100, les grands nombres
représentant le(s) vanne(s) ouvertes pour un pourcentage de temps plus élevé, et zéro signifiant que
la vanne est fermée. Dans les systèmes dotés des vannes grossière et fine, si le niveau de sortie est
supérieur à une certaine valeur (déterminé par le rapport Grossier/Seuil sup. dans les Paramètres
de contrôle avancés), alors l'eau est ajoutée à l'aide des deux vannes grossière et fine. Si le niveau
de sortie est inférieur à ce niveau, seule la vanne fine est utilisée.
Mode Calc
Le mode Calc calcule la quantité d'eau requise pour parvenir à une cible d'humidité. De cette manière,
l'utilisateur obtient toujours une Cible d'humidité précise mais l'eau nécessaire est ajoutée en 'une
injection' au malaxeur.
Chaque recette doit d'abord être étalonnée (voir Section Mode Calc). Au cours d'un cycle de
malaxage d'étalonnage, une quantité d'eau fixe (l'Eau d'étal. pour cette recette) est ajoutée au
mélange durant la Phase de mouillage final. Le système utilise le Poids sec du malaxage et les
valeurs d'humidité 'sèche' et 'humide' (l'humidité à la fin du Premier malaxage et du Malaxage final
respectivement) pour calculer une pente d'étalonnage pour cette recette (rapportant le changement
d'humidité du malaxage à la quantité d'eau ajoutée). Il est important de noter que si des additifs
doivent être ajoutés au mélange, ils doivent être ajoutés après que la pente d'étalonnage aura été
calculée. (Pour faciliter la chose, l'eau peut être ajoutée à un cycle d'étalonnage en deux étapes - voir
section Mode Calc). A la fin du malaxage, deux cibles d'humidité sont automatiquement définies pour
la recette – Calc % et Cible d'humidité. La cible Calc % est définie par le niveau d'humidité final
généré par l'ajout d'eau seulement et non par les effets de quelconques additifs de malaxage. La
cible Calc % est utilisée pour calculer la quantité d'eau à ajouter à chaque cycle de malaxage en
mode Calc ultérieur. La Cible d'humidité est la valeur finale d'humidité atteinte à la fin du cycle
d'étalonnage en prenant en compte le niveau d'humidité généré par l'ajout d'eau et toutes
modifications du niveau d'humidité générées par l'ajout d'additifs de malaxage.
A la fin d'un cycle d'étalonnage, l'utilisateur sera invité à saisir une valeur 'cible finale'. Cette valeur
permettra de définir l'humidité cible finale affichée. Par exemple, après un cycle d'étalonnage, la
lecture d'humidité cible finale pourra être de 6,3%. Si l'utilisateur préférait que la lecture finale soit de
8,0%, alors il devrait saisir 8,0 lorsqu'il y est invité. Les cibles calculée et d'humidité finale pour cette
recette seront alors automatiquement modifiées sans altérer l'étalonnage.
Hydro-Control V –Guide de l'utilisateur
93
HD0193Fr Version 2.5.0