13
Opération pendant le travail
13.1
Calibrer le DGPS
Description du problème
Résolution du problème
13.1.1
GPS sans signal de correction
DGPS signifie « Système de positionnement global avec signal différentiel ».
C'est un système qui permet de déterminer la position de votre véhicule.
Tout au long de la journée, la Terre tourne et les satellites changent de position
dans le ciel. Ainsi, la position calculée d'un point se décale. Suite à ce décalage, sa
position n'est plus à jour après un certain moment.
Ce phénomène est appelé dérive et peut être réduit.
Ceci a comme conséquence pour vous que toutes les limites de champ et lignes
de guidage que vous avez créées dans la journée se trouvent un peu décalées
après quelques heures.
Il y a deux possibilités pour compenser la dérive :
▪ Par le point de référence - En réglant le point de référence et le calibrage du
signal GPS avant chaque début de travail. Possibilité d'utilisation gratuite de
l'antenne GPS A100 avec une précision de +/-30 cm.
▪ Par l'utilisation d'un signal de correction. Ceci est un service payant des
fournisseurs d'accès GPS. qui nécessite l'utilisation d'une antenne GPS très
précise. Le signal GPS est recalibré automatiquement et à intervalles réguliers.
Il est ainsi possible d'obtenir une précision inférieure à 5 cm.
Si vous utilisez le GPS sans signal de correction, vous devez le calibrer chaque
fois que vous commencez à travailler.
Plus vous calibrez le système de manière précise, plus il fonctionnera avec
exactitude. A l'inverse, moins le calibrage GPS est précis, moins le système pourra
déterminer de manière exacte la position du véhicule.
Pourquoi avez-vous besoin du point de référence ?
A l'aide du point de référence, vous pouvez synchroniser les coordonnées réelles
GPS avec les coordonnées GPS enregistrées et compenser les éventuelles
dérives (décalages).
Un point fixe au sol est nécessaire pour le calibrage du signal GPS. Ce point est
appelé point de référence. Lors du calibrage du signal GPS, les coordonnées
enregistrées du point de référence sont comparées et synchronisées avec les
coordonnées actuelles.
71