Objectif
En tant que deuxième interface CAN
En tant que deuxième interface série
En tant qu'entrée de signal pour deux
signaux numériques et un signal
analogique.
Affectation des broches du raccord B
Broche
Signal :
n° :
1
Capteur radar
2
/RxD
3
/TxD
4
Alimentation en tension pour le
récepteur GPS A100
5
GND
Légende :
1
) Entrée numérique selon : ISO 11786:1995 chapitre 5.2
2
) Entrée numérique selon : ISO 11786:1995 chapitre 5.3
3
) Entrée analogique selon : ISO 11786:1995 chapitre 5.5
4
) La broche est mise en circuit en parallèle avec la broche 4 du raccord C. La
charge totale est de 600 mA.
Broches utilisées
7, 9
2, 3, 4, 5
1, 5, 6, 8
Broch
e n° :
1
6
7
8
9
4
Signal
Arbre de prise de force
CAN_H
Capteur de position de travail
ou signal de recul pour
déterminer le sens de
déplacement
CAN_L
145
2
3