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Pour p1990 = 3 (référencement du capteur pendant le fonctionnement) :
La procédure d'identification de la position des pôles s'effectue avant la détection de top zéro. L'offset de l'angle de
commutation est déterminé et repris dans p0431. Ensuite, un référencement fin (p1905) facultatif peut être effec-
tué.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
Dépendance :
Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation.
Lorsque le référencement du capteur est sélectionné, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhi-
bée.
Un référencement du capteur n'est effectué que lorsque le module de fonction "Régulation de vitesse/couple"
(r0108.2 = 1) est activé.
Voir aussi : p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Prudence :
Pour le référencement du capteur, le moteur doit tourner sans charge et un éventuel frein d'arrêt du moteur doit être
desserré.
p1991[0...n]
Commutation de moteur Correction angle de commutation / Corr angle commut
VECTOR_G
Modifiable : T
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-180 [°]
Description :
Réglage de l'angle qui est additionné à l'angle de commutation
Prudence :
Si la correction angulaire est réglée incorrectement, la commutation avec régulation de couple peut provoquer une
forte montée en vitesse du moteur malgré une consigne nulle.
p1999[0...n]
Compensation offset angle de commutation et normalisation IDpôl /
Offs_angl_com Norm
VECTOR_G (n/C)
Modifiable : U, T
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min
10 [%]
Description :
Réglage de la mise à l'échelle du temps d'exécution de l'étalonnage automatique de codeur ainsi que de la
méthode d'imposition de courant lors de la procédure d'identification de position de pôles.
Dépendance :
Voir aussi : p0341, p0342
Prudence :
Lorsque p1999 > 100 % (réglage en cas d'inerties importantes) :
Aucune surveillance de blocage n'est effectuée (F07970 valeur de défaut 2).
Le contrôle de plausibilité du signal de capteur vérifie seulement le signe (F07970 valeur de défaut 4).
Remarque :
Si l'inertie est importante, il peut être bon d'augmenter le facteur de normalisation du temps d'exécution de l'étalon-
nage.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Désactivé
Activation avec reprise
Activation pour contrôle
Activation Référencement capteur pendant le fonctionnement
Calculé : -
Indice dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
180 [°]
Calculé : -
Indice dynamique : MDS, p0130
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
5000 [%]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
100 [%]
1-469
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