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3. Protocole Modbus RTU
Pour le protocole Modbus RTU, le type du message de communication est la suivante :
T1T2T3
• Le champ Adresse contient l'adresse série du dispositif esclave destinataire.
• Le champ Fonction contient le code de la fonction que l'esclave doit exécuter.
• Le champ Données contient les données envoyées à l'esclave ou les données reçues de l'esclave en réponse à une de-
mande (la longueur maximale pour le champ de données est de 80 registres de 16 bits, soit 160 octets).
• Le champ CRC permet aux dispositifs maître et esclave de contrôler l'intégrité du message.
Si un message est corrompu par des interférences ou du champ électrique, le champ CRC permet aux dispositifs de
détecter l'erreur et d'ignorer le message.
• La séquence T1 T2 T3 correspond à une durée pendant laquelle aucune donnée ne doit être échangée sur le bus de
communication pour permettre aux dispositifs connectés de reconnaître la fin d'un message ou le début d'un autre.
Cette durée doit être d'au moins 3,5 fois le temps nécessaire à l'envoi d'un caractère.
Le boîtier d'automatisme mesure le temps qui s'écoule entre la réception d'un caractère et le suivant. Si cette durée
dépasse celle nécessaire à l'envoi de 3,5 caractères à la vitesse sélectionnée, le caractère qui suit est considéré comme le
premier d'un nouveau message.
Adresse Fonction Données
(8 bits) (8 bits) (N x 8 bits)
Boîtier d'automatisme
4 226 82
CRC
T1T2T3
(16 bits)
5