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Saia-Burgess Controls AG
3.6
Logiciel Watchdog
Les tableaux pWeb disposent d'un logiciel Watchdog avec auto-surveillance du
processeur et redémarrage du CPU en cas de dysfonctionnement ou de boucle.
Le coeur du logiciel Watchdog est l'instruction SYSWR K 1000. Lorsqu'elle est
éditée pour la première fois, la fonction Watchdog est activée. Cette instruction
doit ensuite être éditée toutes les 200 ms, si-non le Watchdog est déclenché et le
contrôleur redémarre.
Instruction:
SYSWR
R/K x
x = 0
x = 1
x = 2
Les appels de XOB 0 sont archivés dans l'historique du PCD comme suit :
« XOB 0 WDOG START » lorsque XOB 0 a été déclenché par le logiciel Watchdog
« XOB 0 START EXEC » lorsque XOB 0 a été déclenché par une erreur
3.7
RIOs
Les modules PCD3 Smart-RIO T66x peuvent être utilisés en guise d'extension
décentralisée via Ethernet (voir aussi le manuel 26-892).
Manuel PCD7.D412DTPF & PCD7.D4xxxT5F │ Document 27-620 – Version FRA07 │ 2019-10-31
K 1000 ; instruction logiciel Watchdog
; Parametres selon le tableau ci-dessous
; K constant ou saisie valeur ; registre
Le logiciel Watchdog est désactivé
Le logiciel Watchdog est activé ;
si l'instruction n'est pas répétée dans les 200 ms, un démarrage à froid à lieu
Le logiciel Watchdog est activé ;
si l'instruction n'est pas répétée dans les 200 ms, XOB 0 est appelé,
suivi d'un démarrage à froid
d'alimentation
Contrôleur logique du tableau pWeb
Logiciel Watchdog | RIOs
3
3-17
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