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Manuels Connexes pour HBM digiCLIP DF31DP
Sommaire des Matières pour HBM digiCLIP DF31DP
- Page 1 Manuel d’emploi DF31DP digiCLIP A2176−2.0 fr...
- Page 3 digiCLIP DF31 DP Sommaire Page Consignes de sécurité ......... . 1 Introduction .
- Page 4 digiCLIP DF31 DP 6.4 Conteneur de lecture/écriture permettant la transmission de commandes DPV1 de classe 2 par la voie temps réel ..6.4.1 Conteneur d’écriture ....... 6.4.2 Etat de conteneur .
- Page 5 DF31DP Consignes de sécurité Utilisation conforme Le module digiCLIP et les capteurs qui lui ont été raccordés doivent être uniquement utilisés pour des travaux de mesure et les opérations de commande directement liées à ces derniers. Toute autre application est considérée comme non conforme.
- Page 6 DF31DP Dangers résiduels Les performances du digiCLIP et l’étendue de la livraison ne couvrent qu’une partie des techniques de mesure. La sécurité dans ce domaine doit également être conçue, mise en oeuvre et prise en charge par l’ingénieur/le constructeur/l’opérateur de manière à minimiser les dangers résiduels. Les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées.
- Page 7 Il est notamment interdit de procéder soi−même à toute réparation ou soudure sur les circuits imprimés. Lors du remplacement de modules entiers, il convient d’utiliser uniquement des pièces originales HBM. Personnel qualifié Cet appareil doit uniquement être manipulé par du personnel qualifié...
- Page 8 DF31DP Introduction 1.1 Etendue de la livraison et accessoires Etendue de la livraison : D 1 module digiCLIP N° de commande : 1−DF31DP D Connecteur codé de raccordement de capteur N° de commande : 3−3312.0404 D Borne à fiche pour PROFIBUS et N° de commande Combicon : tension d’alimentation...
- Page 9 DF31DP 1.2 Généralités Le module DF31DP de la gamme digiCLIP est un amplificateur à fréquence porteuse conçu pour le raccordement de capteurs de force, de pression et de couplemètres ainsi que de pesons. Le paramétrage et la configuration du module DF31DP sont réalisés par le biais de l’assistant de configuration digiCLIP et d’une interface simple sous...
- Page 10 DF31DP Montage Les modules sont montés sur des profilés supports selon DIN EN 60715 par accrochage sur l’arête supérieure et enclenchement du plateau élastique au niveau de l’arête inférieure. Accrochage Enclenchement Fig. 2.1 Montage sur profilé support Pour le démontage, incliner le plateau élastique vers le bas à l’aide d’un tournevis, puis décrocher le boîtier.
- Page 11 DF31DP Le regroupement de plusieurs modules est également possible. Le bornier arrière et le câblage interne permettent la connexion locale de la tension d’alimentation, du bus PROFIBUS et de la synchronisation. Pour relier plusieurs modules entre eux, procéder comme suit : •...
- Page 12 DF31DP Raccordement électrique Des capteurs peuvent être raccordés au module en circuit de pont complet de jauges. Les capteurs sont raccordés au niveau des deux borniers à vis situés sur la face avant. Utiliser la décharge de traction fournie. Il convient d’y raccorder en nappe le blindage du câble du capteur.
- Page 13 DF31DP Affectation BROCHE REMARQUE 1 Réserve Les broches de 2 CNTR−P réserve doivent 3 Réserve rester libres. 4 VP 5 DGND 6 LINE_A 7 LINE−B 9 +24V 10 0V 11 SYNC IN + 12 SYNC IN − 13 SYNC OUT + 14 SYNC OUT−...
- Page 14 DF31DP Raccordement du capteur en câblage six fils Les broches de connexion du capteur sont codées par des cavaliers pour permettre leur enfichage sur les embases femelles sans risque d’erreur. Le raccordement s’effectue en technique six fils (avec deux fils de contre-réaction).
- Page 15 REMARQUE Utiliser un câble HBM standard pour raccorder les capteurs. Lors de l’utilisation d’autres câbles de mesure blindés de faible capacité, raccorder le blindage du câble du capteur conformément aux informations Greenline de HBM disponibles sur le raccordement du câble.
- Page 16 DF31DP 3.1 Raccordement des E/S numériques Entrée numérique Sortie numérique DF31 DF31 24V 0V Relais 0,5 A maxi. Les bornes ”24V” en façade sont reliées à la borne de bus ”+24V” (broche 9) située sur le côté. Les bornes ”0V” en façade sont reliées à la borne de bus ”0V”...
- Page 17 DF31DP 3.2 Fonctionnement avec barrières Zener Pour pouvoir utiliser des capteurs en atmosphère explosible, il est nécessaire de réaliser des circuits de mesure en sécurité intrinsèque (Ex II (1) GD, [EEx ia]IIC) en connectant des barrières de sécurité (barrières Zener) de type SD01A au digiCLIP.
- Page 18 DF31DP 3.3 Synchronisation de la fréquence porteuse Le premier appareil (en partant de la droite) sert de maître pour la synchronisation. Tous les modules suivants sont utilisés automatiquement en tant qu’esclaves et fonctionnent à la fréquence porteuse du premier module.
- Page 19 DF31DP Synchronisation : La synchronisation est recommandée pour des capteurs alimentés par fréquence porteuse lorsque D les câbles de capteurs de plusieurs appareils sont posés côte à côte, D les points de mesure se trouvent très près les uns des autres alors qu’il n’y a pas de blindage.
- Page 20 DF31DP 3.4 Installation du Profibus Le système Profibus est câblé en une topologie de bus (linéaire ou arborescente) à résistances de terminaison actives aux deux extrémités. Des lignes de dérivation devraient être évitées autant que possible lors de débits supérieurs à...
- Page 21 DF31DP (BROCHE 4) 390 Ω BROCHE 1 Line−B (BROCHE 7) 220 Ω Line−A (BROCHE 6) BROCHE 10 390 Ω DGND (BROCHE 5) DF31DP Fig. 3.6 : Raccordement de la résistance de terminaison, bornier à 10 pôles latéral (sans module DF001)
- Page 22 DF31DP Longueur de câble par segment suivant le taux de transmission : Longueur de Taux de transmission câble (m) 1200 max. 93,75 kbit/s 1000 187,5 kbit/s 500 kbit/s 1,5 Mbit/s 12 Mbit/s Sélection de l’adresse de module L’adresse peut être paramétrée de l’adresse 3 à l’adresse 99.
- Page 23 DF31DP 3.7 Affichages de la DEL STATUS, messages d’erreur Entrée DEL 1 Etat valeur de mesure DEL 2 Etat communication bus Sortie 1 Sortie 2 A la mise sous tension, les DEL indiquent les états suivants : DEL STATUS (en haut): état des valeurs de mesure Verte Pas d’erreur, fonctionnement normal, valeurs de mesure correctes.
- Page 24 Si les deux DEL sont rouges en permanence, le digiCLIP n’est plus à même de fonctionner en raison d’une erreur interne. Testez si l’erreur persiste à l’issue d’une mise hors tension suivie d’une nouvelle mise sous tension du digiCLIP. Si l’erreur se produit souvent, contactez le Support technique de HBM. A2176−2.0 fr...
- Page 25 DF31DP Mise en marche Monter un ou plusieurs modules digiCLIP, puis raccorder un capteur. • Activer la résistance de terminaison de bus sur les premier et dernier modules. • Raccorder la tension d’alimentation. • La synchronisation est automatique. • Régler l’adresse sur chaque module. Ne pas affecter d’adresse en double.
- Page 26 REMARQUE La version actuelle de l’assistant est disponible gratuitement à l’adresse suivante : http://www.hbm.com/support/. 4.2 Aucun périphérique n’est détecté sur le PROFIBUS • Vérifiez que l’installation de l’interface PROFIBUS du PC soit correcte (instructions du constructeur). Voir aussi Configuration requise.
- Page 27 DF31DP Réglages par le biais de l’assistant digiCLIP Vérifier en premier lieu si le capteur est correctement raccordé. Ouvrir la fenêtre d’état en double−cliquant sur la valeur de mesure affichée ou sur Matériel" Afficher l’état de l’appareil. Des DEL allumées en rouge au branchement du capteur indiquent la présence d’erreurs de câblage et, le cas...
- Page 28 DF31DP dialogue de l’assistant: Charger/enregistrer paramètres −> Enregistrer les paramètres dans l’appareil) . A l’issue d’une coupure de courant ou d’une remise sous tension du digiCLIP, tous les paramètres disponibles dans l’EEprom sont rechargés automatiquement dans l’appareil (RAM). REMARQUE En complément des réglages d’usine, le digiCLIP ne dispose...
- Page 29 DF31DP Tarage / Mise à zéro Différence entre le tarage et la mise à zéro : la mise à zéro (>0<) influe sur la valeur brute et la valeur nette. Le tarage (>T<) n’influe que sur la valeur nette.
- Page 30 DF31DP Peuvent être sélectionnés en tant que source de signal de crête : Brut, Net Un effacement de la crête est possible. Crêtes Exemple 1 Signal de mesure Courbe de la valeur en mémoire Normal Conser− Effacer en Normal...
- Page 31 DF31DP 5.2 Réglage avec TEDS 5.2.1 Raccordement électrique avec TEDS TEDS est l’abréviation de ”Transducer Electronic Data Sheet” (fiche technique électronique intégrée au capteur). Un capteur à fiche technique électronique selon la norme IEEE 1451.4 peut être raccordé au digiCLIP. Cette fiche technique électronique permet le réglage automatique de l’amplificateur de mesure.
- Page 32 DF31DP Si une activation automatique du TEDS a été définie (case ”Toujours utiliser TEDS” cochée), la lecture du TEDS est automatique et la mise à l’échelle est réalisée en conséquence lors de la mise sous tension du digiCLIP ou du raccordement d’un nouveau capteur sous tension.
- Page 33 DF31DP Exemple 2 : Couplemètre raccordé, affichage souhaité en livres anglaises ”lb” Sont enregistrés dans le TEDS : Minimum Force/Weight 1,0 Nm Maximum Force/Weight 1000,0 Nm Minimum Electrical Value −0,1 mV/V Maximum Electrical Value 4,0 mV/V Unité de référence définie dans le digiCLIP ( ” lb”) 00EF0001 (hex) A l’issue de la mise à...
- Page 34 DF31DP 5.2.3 Paramètres de l’unité physique de conversion souhaitée Valeur (hex) Unité souhaitée Conversion −6 FA4B0000 µg 1⋅10 −3 FD4B0000 1⋅10 004B0000 00020000 03020000 1000 kg 00210000 03210000 1000 N 06210000 1⋅10 00EF0001 4,44822 N 00EE0001 0,278 N 00ED0001...
- Page 35 DF31DP Valeur (hex) Unité souhaitée Conversion 00550000 m/s@ −1 00EB5701 ft/s@ 3,048⋅10 m/s@ −2 00EC5701 in/s@ 2,54⋅10 m/s@ −6 FA010100 µm/m 1⋅10 FE000000 FD000000 ‰ 0,1 % −3 FA000000 0,1⋅10 A2176−2.0 fr...
- Page 36 DF31DP Description de l’interface PROFIBUS Les modules digiCLIP de la série DP sont dotés en option d’une interface PROFIBUS-DP (périphérie décentralisée) ayant un débit maximal de 12 Mbits. Ils sont conçus pour un échange de données rapide et efficace entre une commande/un API (PC/système de contrôle) et des périphériques...
- Page 37 6.1 Echange de données cyclique Avant de pouvoir communiquer sur le Profibus avec le digiCLIP DF31DP, il est nécessaire de configurer et de paramétrer les contenus des télégrammes. Pour ce faire, démarrer le logiciel de configuration (par ex. Step 7) et charger les fichiers GSD du CD ”digiCLIP System”.
- Page 38 DF31DP Fig. 6.2 : Configuration du DF31DP Utilisez les masques de contrôle de l’Assistant digiCLIP pour bloquer ou débloquer par bits de contrôle des fonctions individuelles à déclencher par mot de contrôle commande d’interface). Toutes les fonctions sont débloquées par défault.
- Page 39 DF31DP Remarques pour les utilisateurs de l’API Simatic S7 : • Pour transmettre des données cohérentes de 4 octets, il faut utiliser le bloc fonction spécial SFC14 pour la lecture et le bloc SFC15 pour l’écriture. • Pour la version S7 3xx, le système peut transmettre jusqu’à 32 octets de données cohérentes.
- Page 40 Bit 18 Borne 3, HBM : bleue Bit 19 Borne 3’, HBM : verte Bit 20 Borne 4 (−), HBM : rouge Bit 21 Borne 1 (+), HBM : blanche Bits 22 à 31 0 (réservé) La surveillance de la disponibilité des données TEDS n’est exécutée que si elle a été activée (assistant digiCLIP : case ”Toujours utiliser TEDS”...
- Page 41 DF31DP 6.1.2 Données de sortie (de l’API au DF31DP) Désignation Description Long- ueur Octet de Octet de commande permettant le déclenchement de la 1 octet commande 1 mise à zéro, du tarage, de la conservation et de l’effacement de la mémoire de crêtes Octet de Octet de commande permettant le déclenchement de la...
- Page 42 DF31DP Si plusieurs bits de commande ont été activés simultanément, l’ordre suivant est appliqué : mise à zéro, tarage, effacement des états d’hystérésis, autocalibrage. Le bit 7 de mise à l’échelle par TEDS ne doit pas être activés en même temps que d’autres bits de commande.
- Page 43 (en bloc) de données via Profibus avec les blocs fonctionnels SFC14 et SFC15 et le paramétrage de l’amplificateur de mesure via les fonctions DPV1 grâce au SFB52 sont disponibles sur le CD système digiCLIP et à l’adresse suivante : www.hbm.com/support. A2176−2.0 fr...
- Page 44 DF31DP Pour de plus amples informations sur le fonctionnement DPV1, contacter le fabricant du module maître : par ex. pour Siemens www.ad.siemens.de/support Référence document : 10259221 Intégration par le S7 d’esclaves DPV1 6.3.1 Transmission acyclique de données (données de paramétrage et de diagnostic) La transmission acyclique des données s’avère nécessaire pour tous les...
- Page 45 DF31DP 6.3.2 Adressage des données de paramétrage et de diagnostic L’adressage des données de paramétrage et de diagnostic s’effectue par appareil en indiquant le slot, l’index et la longueur. Les données et paramètres sont identifiés en indiquant le numéro de slot et l’index.
- Page 46 DF31DP Ne cocher la case que lorsqu’un maître (PC ou CP5512) est disponible sur le Profibus. En présence d’un système de contrôle (API, par ex. CP315) en complément sur le bus, ne pas cocher la case (plusieurs maîtres). REMARQUE En cas d’utilisation d’une connexion 1:1 de l’appareil de programmation avec...
- Page 47 DF31DP Cet onglet permet également de régler la vitesse du bus et le profil Profibus (Profibus−DP) : − Le bouton ”Test” permet d’exécuter un contrôle système : CP5512 maître et API, ici le PC est le seul maître sur le bus.
- Page 48 DF31DP Réglages au niveau de l’assistant digiCLIP: Ouvrez l’assistant digiCLIP en présence d’un message d’erreur, annulez le message d’erreur et créez une interface Profibus. 1. Ouvrir la sélection d’interface. 2. Sélectionner une interface ou en créer une. 3. Sélectionner un type de carte.
- Page 49 DF31DP Sélectionner l’interface Profibus créée et valider par OK . Valeur de mesure Adresse Profibus et numéro de série du digiCLIP Peu de temps après, les digiCLIP disponibles en réseau sont détectés et ils peuvent être paramétrés. A2176−2.0 fr...
- Page 50 DF31DP Conteneur de lecture/écriture permettant la transmission de commandes DPV1 de classe 2 par la voie temps réel Les conteneurs de lecture/écriture permettent d’utiliser des objets du répertoire DPV1 sur la voie temps réel pour le réglage et la lecture de l’amplificateur de mesure.
- Page 51 DF31DP Après modification d’un conteneur d’écriture ou de lecture, il faut d’abord surveiller le changement de l’état de conteneur et analyser les bits d’erreur selon le tableau qui suit. Comme le code d’erreur et le bit de basculement sont générés de nouveau à...
- Page 52 DF31DP Format des données d’entrée : Valeur (4 octets) Tout comme pour le conteneur d’écriture, la valeur sort ”alignée à droite”. Une valeur ayant un type de données de 2 octets de long est donc créée précédée de deux octets nuls.
- Page 53 Lecture de l’état de conteneur : Données d’entrée d’état de conteneur : Pour d’autres exemples d’applications, par ex. pour la programmation d’un SIEMENS STEP7, se reporter à la page Internet suivante : http://www.hbm.com − Support − Téléchargements − Logiciel. A2176−2.0 fr...
- Page 54 DF31DP 6.5 Types de données Désignation Description Abréviation dans les tableaux ci−dessous Boolean Octet avec l’information dans le bit de poids faible (bit 0) Unsigned8 Octet non signé d’une longueur de 8 bits Unsigned16 Mot non signé d’une longueur de 16 bits Unsigned32 Entier non signé...
- Page 55 (8 caractères) 011D(hex) ID fabricant − 0702(hex) ID produit du fabricant − Visible String Numéro de série HBM − (12 caractères) Nombre de jours Date de calibrage ; écriture avec − depuis le 1er protection par mot de passe...
- Page 56 DF31DP 6.6.2 Bloc de paramètres et réglages d’usine Slot Valeur Description u32 Ecriture : 65766173 Tous les paramètres actuels munis − d’un ”A” dans la colonne ”Bloc de paramètres” sont enregistrés Ecriture : Rétablir les paramètres d’usine − 64616F6C hex (un redémarrage est ensuite...
- Page 57 Bit 17 : borne 2, HBM : gris Bit 18 : borne 3, HBM : bleu Bit 19 : borne 3’, HBM : vert Bit 20 : borne 4 [−], HBM : rouge Bit 21 : borne 1 [+], HBM : blanc Bits 22…31 : réservés 0: digiCLIP est Synchronisation matérielle...
- Page 58 DF31DP 6.6.5 Commande de périphériques Slot Valeur Description Octet de commande 1 : Bit 0 : mettre à zéro Bit 1 : tarer Bit 2 : effacer en continu la mémoire de crêtes Max Bit 3 : effacer en continu la mémoire de crêtes Min Bit 4 : effacement unique de la mémoire de crêtes Max...
- Page 59 DF31DP 6.6.6 Commande de la mémoire de crêtes Slot Valeur Description 0 : valeur de Signal d’entrée de mémoire de mesure brute crêtes Max 1 : valeur de mesure nette 0 : valeur de Signal d’entrée de mémoire de mesure brute crêtes Min...
- Page 60 DF31DP 6.6.7 Entrées et sorties numériques Slot Valeur Description Bit 0 : logique Logique de commutation de entrée l’entrée numérique et des sorties Bit 4 : logique numériques : sortie 1 niveau de repos à 0 V lorsque bit Bit 5 : logique n = 0 ;...
- Page 61 DF31DP Slot Valeur Description Source de signaux de la sortie numérique 1 : Bit 0 : bascule à seuil 1 Bit 1 : bascule à seuil 2 Bit 2 : bascule à seuil 3 Bit 3 : bascule à seuil 4 Bit 4 : dépassement par le haut de plage positive...
- Page 62 On distingue trois types de mise à l’échelle disponibles : les données de mise à l’échelle sur les capteurs HBM sont disponibles la plupart du temps sous forme de point zéro et de plage. Une autre solution consiste à utiliser une mise à l’échelle 2 points.
- Page 63 DF31DP 6.6.9 TEDS Si plusieurs capteurs à TEDS sont raccordés à une même entrée d’amplificateur, le système considère toujours uniquement le premier TEDS détecté. Dans ce cas, il est conseillé de renoncer à une mise à l’échelle automatique par TEDS et à la fonction ”Toujours utiliser TEDS”.
- Page 64 DF31DP Slot Valeur Description 0 : ne pas utiliser Toujours utiliser TEDS automatiquement TEDS 1 : toujours utiliser TEDS 0 : mise à l’échelle La mise à l’échelle actuelle a été − manuelle réalisée via une activation par 1 : la mise à...
- Page 65 DF31DP 6.6.10 Réglages capteur Slot Valeur Description 0 : 2,5 V Tension d’alimentation du pont, 1 : 1,0 V 2,5 V met l’étendue de mesure à ±4 mV/V, 1,0 V met l’étendue de mesure à ±10 mV/V 0:±4 mV/V Etendue de mesure −...
- Page 66 DF31DP 6.6.11 Traitement de signal Slot Valeur (déc) Description Ecriture : sélection de la fréquence de filtrage en Hz. La lecture de l’index fournit la fréquence de filtrage en Hz effectivement active. 120 : 100 Hz, Fréquence de filtrage, de Bessel...
- Page 67 DF31DP 6.6.12 Surveillance de plage La surveillance de plage n’entraîne pas de message d’erreur lors du dépassement par le haut de la valeur limite. Au lieu de cela, les bits d’état correspondants de ”Surveillance d’étendue de mesure” sont activés.
- Page 68 DF31DP 6.6.13 Surveillance de valeurs limites Slot Valeur Description Comparaison à la : Source de valeur de mesure de la valeur de mesure bascule à seuil 1 brute : 61300120 valeur de mesure nette : 61400120 crête Max : 20020120 crête Min :...
- Page 69 DF31DP Slot Valeur Description 0 : non déclenchée Etat de la bascule à seuil 2 − 1 : déclenchée 0 : aucune action Effacer l’état d’hystérésis de la − accomplie bascule à seuil 2 1 : effacement u32 voir slot 1, index 40 Source de valeur de mesure de la bascule à...
- Page 70 DF31DP Exemples L’exemple ci−dessous illustre, à partir d’une tâche de mesure, le fonctionnement de l’appareil et les réglages nécessaires. Définition du problème : Le processus de transformation dans une presse doit être surveillé afin d’obtenir une qualité uniforme des produits. La force d’emboutissage maximale doit être mesurée à...
- Page 71 DF31DP Plan des connexions : digiCLIP Alimentation 0 / 24 V Seuil3 Arrêt d’urgence Seuil1 Presse C9B/10kN Crête1 Evaluation des seuils 1 et 2 Seuil2 Démarrage Crête / Mom Chronogramme : ARRET D’URGENCE Seuil2 Contenu de la Seuil1 mémoire de crêtes...
- Page 72 DF31DP Il convient de sélectionner les réglages suivants : Seuil1 Vérifie si la force limite inférieure (F1) a été atteinte. Le signal d’entrée est la sortie de la mémoire de crêtes (valeur maximale). Au dépassement par le haut de la limite Seuil1, le système génère un signal HAUT.
- Page 73 DF31DP A2176−2.0 fr...
- Page 74 DF31DP A2176−2.0 fr...
- Page 75 DF31DP A2176−2.0 fr...
- Page 76 Elles n’établissent aucune assurance formelle au terme de la loi et n’engagent pas notre responsabilité. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 S 64293 Darmstadt S Germany Tel. +49 6151 803−0 S Fax: +49 6151 803−9100 Email: info@hbm.com S www.hbm.com...