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FONCTIONS DE DRONE
3.3 Fonctions de stabilisation >>
The Interface
Positionnement de flux optique
Module de flux optique
Le système de Positionnement de Flux
Optique se compose d'un module de
caméra qui capture les informations de
position du drone via des images visuelles
pour assurer un positionnement précis.
- La précision d'un système de Positionnement de Flux Optique est facilement influ-
encée par l'intensité lumineuse et les caractéristiques de texture de la surface. Une
fois que le capteur d'image n'est pas disponible, le drone passe automatiquement au
maintien en hauteur. Veuillez faire attention lorsque le drone est utilisé dans les situa-
tions suivantes:
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Les systèmes de Positionnement de Flux
Optique sont généralement utilisés dans les
environnements intérieurs lorsque le signal
GPS est faible ou indisponible. La hauteur
optimale d'utilisation du mode Positionne-
ment de Flux Optique est de 0,5 à 3 mètres.
· Voler sur une surface sans motif ni structure claire.
· Voler sur des surfaces extrêmement sombres ou brillantes.
· Voler dans des zones où la lumière change fortement et fréquemment.
· Voler sur une surface ou un objet en mouvement (par exemple, au-dessus d'une
foule, au-dessus d'un arbuste ou d'une prairie balayée par un vent fort).
· Voler sur la surface de l'eau ou une surface transparente.
· Voler sur la surface hautement réfléchissante (par exemple, miroirs).
· Voler sur des surfaces monochromes (par exemple, noir pur, rouge pur et vert
pur).
· Voler sur une surface avec une texture très répétitive (petite grille de briques de la
même dimensions).
· La vitesse de vol doit être contrôlée afin de ne pas être trop rapide.
- Gardez toujours les capteurs propres.
- Ne pas rayer ou altérer les capteurs. Ne pas utiliser le drone dans un environne-
ment poussiéreux ou humide.
- Assurez-vous que la lumière est suffisamment brillante et que la surface a une
texture claire afin que le Positionnement de Flux Optique puisse obtenir des infor-
mations de mouvement en identifiant la texture du sol.
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