Siemens SIMATIC S7-1500 Manuel page 16

Fonctions technologiques Motion Control intégrées
Toutes les CPU SIMATIC S7-1500 prennent en charge les fonctions technologiques Motion
Control. STEP 7 offre des instructions Motion Control standardisées selon PLCopen pour la
configuration et le couplage d'un entraînement à la CPU.
Motion Control S7-1500 prend en charge les objets technologiques suivants :
● Axes de vitesse
● Axes de positionnement
● Axes de synchronisme
● Codeurs externes
● Cames
● Piste de came
● Palpeurs de mesure
Les CPU technologiques SIMATIC S7-1500 offrent des fonctions Motion Control étendues :
● Fonctions de synchronisme étendues
– Synchronisation avec position synchrone prédéfinie
– Couplage par valeur réelle
– Décalage de la valeur pilote sur l'axe asservi
– Synchronisme par profil de came
● Jusqu'à 4 codeurs ou systèmes de mesure comme position réelle pour la régulation de
position
Les CPU technologiques SIMATIC S7-1500 prennent en charge en plus les objets
technologiques suivants : - Profil de came - Cinématique
● Profil de came
● Cinématique
● Commande de cinématiques, comme par exemple
– Portail cartésien
– Préhenseur à rouleaux
– Préhenseur delta
– SCARA
Grâce aux fonctions technologiques prises en charge, les CPU S7-1500T conviennent à la
commande de machines d'emballage, aux applications de transformation, à l'automatisation
de processus de montage, etc.
CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)
Manuel, 12/2017, A5E40869739-AA
Présentation du produit
2.1 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500
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