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Notice de programation et d'utilisation
P/N 70000409 – Programmation à quatre et cinq axes
Section 16 - Programmation à quatre et cinq axes
Types d'axes
Le constructeur de machine établit les quatrièmes et cinquième axes
5400M/MK
comme étant linéaires, rotatifs ou de lecture. Les trois axes de base sont
X, Y et Z. Les axes supplémentaires sont appelés U (5400M/MK) ou U et
5500M
W (5500M). La présente section examine en détail l'option des axes
rotatifs.
Les formats de programmation pour les axes linéaires et rotatifs
supplémentaires sont indiqués ci-dessous.
Linéaire : Programmer comme mouvements de mode d'avance (G1)
Rotatif :
Les formules de conversion pour les minutes, secondes en degrés
décimaux :
Des minutes aux degrés décimaux : min/60 = degrés décimaux
Exemple: 15 min/60 = 0,25 degrés
Exemple: 30 sec/3600 = 0,008 degrés
Exemple:
Il faut programmer les vitesses d'avance pour les déplacements non
synchrones. Programmer la vitesse d'avance en degrés par minute
(dpm)
Format:
All rights reserved. Subject to change without notice.
8-Apr-99
ou Rapide (G0). Seuls les mouvements d'avance rapide et
linéaires peuvent être programmés. Il est nécessaire de
régler une vitesse d'avance individuelle lorsqu'un
mouvement n'est pas synchrone (Format: FU 20.0 ou
FW 20.0). U et W peuvent être programmés avec les axes
X, Y, et Z dans des mouvements rapides, linéaires et
circulaires. On peut rendre U et W synchrones ou non
synchrone par rapport au mouvement XYZ. Programmer
les codes de synchronisation (M900, M901) sur un seul
bloc. Aucun autre code n'est permis sur le bloc de
synchronisation.
Programmer les mouvements rotatifs en degrés. La
résolution type est de 0,001 degré (réglé par le
constructeur). Les minutes et les secondes ne peuvent pas
être programmées. Par c onséquent, il faut convertir les
minutes et les secondes en une valeur décimale.
Des secondes en degrés décimaux : sec/3600 = degrés
décimaux
5 deg. 30 min. 15 sec. =
5 + (30/60) + (15/3600) =
5 + 0,5 + 0,004 =
5,504 degrés
FU 500,0 = 500 dpm pour l'axe U.
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