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La seconde, recommandée par Rockwell Automation, est celle prescrite
par la norme ANSI. Elle inclut d'autres facteurs à prendre en compte dans
le calcul.
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme OSHA
La formule de calcul de la distance de sécurité selon OSHA telle que
spécifiée dans le règlement CFR Sous-partie O 1910.217 est la suivante :
Ds = 63 X T
S
Ds
Distance de sécurité en pouces.
63
Constante de vitesse de la main recommandée par l'OSHA
en pouces par seconde.
Ts
Temps d'arrêt total de tous les dispositifs du circuit de sécurité,
en secondes. Cette valeur doit englober tous les composants
impliqués dans l'arrêt du déplacement dangereux de la machine.
Pour les presses mécaniques, il s'agit du temps d'arrêt mesuré à un
angle d'environ 90º de rotation du vilebrequin.
la valeur T
doit inclure les temps de réponse de tous les dispositifs, dont
S
ceux de la barrière immatérielle de sécurité, de son automate (le cas
échéant), du circuit de commande de la machine et de tout autre
dispositif mis en œuvre pour arrêter le déplacement dangereux de cette
dernière. L'omission du temps de réponse d'un ou plusieurs dispositifs
dans le calcul du temps d'arrêt résulterait en une distance de sécurité
insuffisante pour l'application et mettrait l'opérateur en danger.
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme ANSI
La formule ANSI de calcul de la distance de sécurité, recommandée par
Rockwell Automation, est la suivante :
D
= K x (T
+ T
+ T
+ T
) + D
r
bm
S
S
C
Ds
Distance de sécurité minimale entre le dispositif de sécurité et le
poste d'intervention critique le plus proche, en pouces.
K
Constante de vitesse de la main, en pouces par seconde. La valeur
standard selon ANSI est de 63 pouces par seconde lorsque
l'opérateur atteint le poste d'intervention critique (à partir de la
position au repos). REMARQUE : la norme ANSI B11.19 1990
E4.2.3.3.5 énonce que « la valeur de la constante de vitesse de la
main, K, a été déterminée d'après diverses études, et bien que ces
études indiquent des valeurs de 63 pouces/s à plus de
100 pouces/s, celles-ci ne sont pas des valeurs concluantes.
Il incombe à l'employeur de prendre en compte tous les facteurs
en jeu, dont la forme physique de l'opérateur, pour convenir de la
valeur K à utiliser. »
Ts
Temps d'arrêt de la machine-outil mesuré à la hauteur du dernier
élément de surveillance.
Tc
Temps de réponse du système de surveillance.
T
et T
sont généralement mesurés par un dispositif de comptage des
s
c
temps d'arrêt.
Tr
Temps de réponse du dispositif de détection de présence
(barrière immatérielle de sécurité) et de son interface, le cas
échéant. Cette valeur est généralement fournie par le fabricant
du dispositif ou peut être mesurée par l'utilisateur.
Tbm Temps supplémentaire alloué pour que la commande du frein
machine compense les écarts du temps d'arrêt normal.
R
Manuel utilisateur de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ Safe 4
pf
Dpf Facteur de profondeur de pénétration. Il s'agit d'une distance
ajoutée pour compenser la distance que peut parcourir, dans le
champ de protection, un objet tel qu'un doigt ou une main avant
d'être détecté. La valeur D
barrière immatérielle. La sensibilité correspond à l'objet de plus
petit diamètre pouvant être détecté en tout point du champ
de détection.
Exemple :
En cas de protection optoélectrique, par exemple avec une barrière
immatérielle de sécurité perpendiculaire avec une sensibilité
(résolution effective) inférieure à 2,5 pouces, la valeur
calculée approximativement à l'aide de la formule suivante :
D
(pouces) = 3,4 × (sensibilité – 0,276),
pf
mais non inférieure à 0.
Formule européenne de calcul de la distance
de sécurité
Une distance de sécurité doit être conservée entre la barrière immatérielle
et le point critique. Celle-ci garantit que le point critique sera accessible
uniquement après que tout danger lié au fonctionnement de la machine
aura été écarté.
La distance de sécurité telle que définie par les normes EN ISO 13855 et
EN ISO 13857 dépendent des facteurs suivants :
• Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine ou du système
(lequel est indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être mesuré)
• Temps de réponse du dispositif de protection, par exemple,
la barrière GuardShield Safe 4 (pour le « Temps de réponse »
voir page 6).
• Vitesse de passage ou d'approche
• Résolution de la séparation des faisceaux et/ou de la barrière
immatérielle.
Distance de sécurité S (Ds)
Hauteur du champ
de protection
Distance à respecter lorsqu'on se tient debout
derrière la barrière immatérielle de sécurité 75 mm
Figure 3 : Distance de sécurité par rapport au point critique
Comment calculer la distance de sécurité S pour les systèmes
GuardShield Safe 4 avec une résolution de40 mm. Conformément aux
normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 :
-> Commencez par calculer S à l'aide de la formule suivante :
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Où ...
T = Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine
+ temps de réponse du ou des dispositifs de protection
est fonction de la sensibilité de la
pf
peut être
pf
Point
de
danger
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