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Sefram
Mesurande Dérivée
Une approximation numérique de la dérivée est obtenue en calculant la pente entre deux points de coordon-
nées (x
) et (x
,y
,y
i
i
(i+1)
(i+1)
Le temps séparant deux points pris pour le calcul de la dérivée est donné par le paramètre ∆
données numériques s'accompagne généralement d'une augmentation sensible du bruit de mesure (l'opération
de différenciation numérique constitue un filtrage passe-haut). La figure ci-dessous montre le calcul de la dérivée
d'un signal sinusoïdal de fréquence 10 Hz avec une période ∆t=1 ms)
Une solution consiste à atténuer le bruit présent dans le signal en appliquant un filtre numérique. La figure
suivante présente la dérivée du même signal en appliquant un filtre numérique passe-bas de Butterworth (ordre
4) de fréquence de coupure F
DAS
). On associe la dérivée à l'abscisse x
F
3.12 – Calcule dérivée avec signal sinsoïdal
IGURE
= 1/(6∆
) = 167Hz.
0
t
Manuel utilisateur
CHAPITRE 3. PRISE EN MAIN
.
i
. La dérivée de
t
30
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