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Sommaire
1. Fonctions de communication
Présentation ......................................................................... 4
Connexion à un automate programmable......................... 5
Connexion à un ordinateur................................................ 5
2. Spécifications
Spécifications de communication ......................................... 8
RS-485 .............................................................................. 8
Interface de configuration PC ........................................... 8
3. Connexion
Configuration de la borne de communication ..................... 10
Câblage .............................................................................. 11
4. Paramètres de communication
Liste des paramètres.......................................................... 16
Procédure de paramétrage ................................................ 17
5. Protocole de communication MODBUS
Présentation ....................................................................... 20
Composition du message ................................................... 21
Calcul du code détecteur d'erreur (CRC-16) ...................... 24
Étapes de contrôle de transmission ................................... 25
Précautions à prendre pour l'écriture de données.............. 26
6. Détails de la trame de commande et de
transmission
Lecture des données.......................................................... 28
Écriture des données ......................................................... 32
7. Mapping des adresses et format des
données
Format des données ...........................................................38
Mapping des adresses exprimées en pourcentage interne . 40
8. Programme type
Programme type .................................................................68
9. Fonctionnement coopératif
Présentation........................................................................70
Connexion...........................................................................71
Configuration et paramètres associés ................................72
Fonctionnement coopératif .................................................73
Liste des paramètres concernés par le fonctionnement
coopératif ............................................................................74
10. Communication sans programmation
Présentation........................................................................83
Connexion...........................................................................84
Communication sans programmation .................................85
Configuration et paramètres associés ................................89
Configuration pour la communication sans programmation . 91
11. Dépannage
Dépannage .......................................................................127
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