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Composition du message
Les messages de commande et de réponse se composent de quatre éléments : le numéro de station, le code de fonction, la
partie données et le code détecteur d'erreur. Ces quatre éléments sont envoyés dans cet ordre.
Désignation
N° de station
Code de fonction
Partie données
Code détecteur d'erreur (CRC-16)
Les paragraphes ci-dessous détaillent chaque partie du message.
N° de station
Il s'agit du numéro identifiant l'esclave. Une commande ne peut être traitée que par les esclaves dont le paramètre « STno » est
défini sur ce même numéro.
Pour en savoir plus sur le réglage du paramètre « STno »,
Refer to
consultez « Chapitre 4 – Paramètres de communication »
(p. 15).
Code de fonction
Ce code précise la fonction à exécuter.
Refer to
Pour en savoir plus sur les codes de fonction, consultez la
section « Code de fonction » (p. 23).
Partie données
Cet élément est nécessaire à l'exécution du code de fonction. La composition de la partie données varie en fonction du code de
fonction.
Refer to
Cf. « Chapitre 6 – Détails de la trame de commande et de
transmission » (p. 27).
Un numéro de bobine ou de registre est attribué aux données du micro-régulateur. Ce numéro de bobine ou de registre est
indiqué lorsque les données sont lues ou écrites via la communication.
Le numéro de bobine ou de registre indiqué dans le message emploie une adresse relative.
Cette adresse relative est calculée selon la formule suivante.
Adresse relative = (quatre derniers chiffres du numéro de bobine ou de registre) – 1
(Ex.) Lorsqu'un code de fonction indique le numéro de registre « 40003 »
Adresse relative = (quatre derniers chiffres de 40003) – 1
Ceci est l'adresse relative utilisée dans le message.
Code détecteur d'erreur
Ce code détecte la présence d'éventuelles erreurs (modification des bits) au cours de la transmission du signal. Le protocole
MODBUS (mode RTU) utilise un CRC-16 (contrôle par redondance cyclique).
Pour en savoir plus sur le calcul du CRC, consultez la
Refer to
section 5, « Calcul du code détecteur d'erreur (CRC-16) »
(p. 24).
Nb d'octets
1 octet
1 octet
2 à 125 octets
2 octets
= 0002
– 21 –
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