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Exemple de transmission d'un message (pour les données exprimées en pourcentage interne)
Pour écrire les paramètres PID suivants sur le numéro de station 1, le message est composé de la manière suivante :
P = 100,0 (= 1000D = 03E8H)
I = 10 (= 100D = 0064H)
D = 5,0 (= 50D = 0032H)
• Adresse relative du paramètre « P » : 0005H, nombre de données : 03H
Message de commande (en octets)
N° de station
Code de fonction
Adresse de début
MSB
d'écriture
LSB
(adresse relative)
Nb de mots à
MSB
écrire
LSB
Nb d'octets à écrire
Premier mot de
MSB
données à écrire
LSB
Deuxième mot de
MSB
données à écrire
LSB
Dernier mot de
MSB
données à écrire
LSB
CRC
MSB
LSB
Le séparateur décimal ne peut pas être inclus dans les données envoyées, une donnée telle que « 100,0 » doit
Remarque
donc être envoyée sous la forme « 1000 ».
Pour en savoir plus sur les formats de données envoyées,
Refer to
consultez « Chapitre 7 – Mapping des adresses et format des
données » (p. 37).
01H
10H
00H
05H
00H
03H
06H
03H
E8H
00H
64H
00H
32H
56H
BEH
– 35 –
Message de réponse (en octets)
N° de station
Code de fonction
Adresse de début
MSB
d'écriture
LSB
(Adresse relative)
MSB
Données à écrire
LSB
MSB
CRC
LSB
01H
10H
00H
05H
00H
03H
90H
09H
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