Concept de mémoire
5.4 Mémoire de la technologie intégrée de la CPU
5.4
Mémoire de la technologie intégrée de la CPU
Encombrement de la mémoire
Le tableau suivant contient les valeurs typiques représentant l'encombrement en mémoire
dans la technologie intégrée. Les valeurs se rapportent à une CPU technologique avec une
version de firmware de la technologie intégrée à partir de V4.1.5. La précision de mesure est
de 0,1 %.
Technologie
Occupation de base de la mémoire, technologie intégrée
Axe de vitesse
Axe de positionnement
Axe synchrone (avec un objet synchrone)
Axe synchrone (avec deux objets synchrones)
Codeur externe
Came
Piste de came
Détecteur
Profil de came (vide)
Points d'appui d'une courbe*
Axe de positionnement d'interpolation
Axe synchrone d'interpolation (avec un objet synchrone)
Axe synchrone d'interpolation (avec deux objets synchrones) 1,5 %, 1,4 %
objet trajectoire, cartésien XY
Objet trajectoire, Roll Picker XY
Objet trajectoire, cartésien XYZ
Objet trajectoire, Scara
Objet trajectoire, bras articulé
Objet trajectoire, Delta 2D Picker
Objet trajectoire, Delta 3D Picker
* D'autres explications sont fournies dans l'exemple de calcul suivant.
L'encombrement maximal de la mémoire ne doit pas dépasser 80 %.
Remarque
La CPU technologique passe à l'état STOP lorsque la mémoire est insuffisante. Notez que
les valeurs indiquées sont des valeurs typiques et qu'en cours de fonctionnement, certaines
instructions peuvent nécessiter une capacité de mémoire plus importante.
Lorsque la mémoire est fortement encombrée, l'observation en ligne avec S7T Config risque
de ne plus pouvoir se faire. Nous recommandons par conséquent de ne pas dépasser
l'encombrement maximal de la mémoire tel qu'il a été calculé et recommandé.
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Encombrement de la
mémoire
18 %
0,7 %
1,0 %
1,5 %
2,0 %
0,3 %
0,15 %
1,4 %
0,15 %
0,02 %
0,0017 %
1,0 %
1,5 %
2,0 %
0,9 %
0,9 %
0,9 %
0,9 %
0,9 %
0,9 %
CPU 31xT-3 PN/DP
Manuel, 06/2013, A5E01672600-03