Configuration et programmation
Le pack optionnel S7-Technology intégré après l'installation dans STEP 7 est également
requis pour la configuration et la programmation de la CPU technologique.
La configuration complète du matériel (par ex. la création des sous-réseaux pour les deux
interfaces MPI/DP, PN et DP(DRIVE)) ainsi que la sélection des composants
d'entraînement, s'effectue avec STEP 7 dans HW Config.
Le pack optionnel S7-Technology vous est nécessaire pour paramétrer les objets
technologiques, par ex. les axes, les objets de trajectoire, les disques-cames, les cames et
les palpeurs.
Les données des objets technologiques sont accessibles au programme utilisateur STEP 7
via des blocs de données.
Par ailleurs, le pack optionnel S7-Technology est doté d'une bibliothèque contenant des
blocs fonctionnels standard selon PLCopen pour la programmation des tâches Motion
Control. Vous appelez ces FB standard dans votre programme utilisateur STEP 7.
Pour créer le programme utilisateur STEP 7 (avec les tâches de Motion Control), vous avez
à votre disposition les langages STEP 7 que sont CONT, LOG, LIST et tous les outils
d'ingénierie, par ex. S7-SCL ou S7-GRAPH.
CPU 31xT-3 PN/DP
Manuel, 06/2013, A5E01672600-03
Présentation générale du produit
11