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Différences
« Téleverser »
Mode « en direct »
Mode « Téléverser »
5. Procédure de programmation
Voici une méthode détaillant les principales étapes pour mener à bien un projet de
programmation avec le robot mBot
Etape 1, "Événement"
Dans un premier temps, nous allons devoir identifier l'action à réaliser par le robot
mBot. Pour notre exemple, nous allons simplement tenter de programmer une
mélodie.
La première étape consiste à choisir dans quel mode nous allons travailler, soit en
"téléverser", soit en "direct". En fonction de ce choix nous n'aurons pas accès aux
même événements, certains seront grisés et inutilisables.
entre
les
Avantages
- Gain de temps car il n'y
a pas de téléversement.
- Pilotage sans fil.
- Affichage des données
en direct.
- Le robot Mbot 2 est
autonome.
- Toutes les extensions
sont acceptées.
- Exécution parfaite et
rapide des programmes.
modes
« en
Inconvénients
- Le robot Mbot 2 n'est
pas autonome.
- Certaines extensions ne
sont
charge.
- Le manque de rapidité
de
communication
programme vers Mbot 2,
peut parfois poser des
problèmes de réaction du
robot.
- Le téléversement peut
prendre
secondes.
- L'affichage des données
est plus lent qu'en mode
direct.
direct »
et
pas
prises
en
du
jusqu'à
30
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