Manuels Connexes pour Makeblock mBot V2
Sommaire des Matières pour Makeblock mBot V2
- Page 1 Notice d’utilisation mBot V2 Sommaire 1. Description du matériel et particularités 2. Spécification ou notice d’assemblage 3. Installation du logiciel 4. Mise en service 5. Procédure de programmation 6. Exemples de programmation 7. Entretien 8. Annexe Page 1...
- Page 2 ● 1 × mini roulette ● 2 × moteurs ● 1 × tournevis ● 1 × Shield mBot V2 ● 1 × capteur ultrason ● 1 × câble USB ● 1 × Bluetooth et 2.4gHz (selon ●...
- Page 3 Présentation mBot 2 et Cyberpi Page 3...
- Page 4 2. Spécifications ou notice d’assemblage Spécifications ● Logiciel et programmation : mBlock V5 pour Mac/Windows, iPad mBlocky. ● Entrées : capteur de lumière, boutons, ultrasons, capteur de couleurs (RGB), encodeurs moteurs, microphone, port multifonctions. ● Sorties : Haut-parleur, Bande de 5 Dels, deux moteurs à encodeur, écran couleur, ports accessoires, deux ports servomoteurs, deux ports moteurs à...
- Page 5 Caractéristiques du produit mBot V2 Commande principale Cyberpi Processeur ESP32 448KB Communication sans fil Bluetooth et Wi-fi 2,4 GHz Entrée capteur de lumière, boutons, ultrasons, capteur de couleurs (RGB), encodeurs moteurs, microphone, port multifonctions Sortie Haut-parleur, Bande de 5 Dels, deux moteurs à...
- Page 6 Notice d’assemblage Pour pouvoir utiliser ce robot, il faut dans un premier temps l’assembler en suivant le manuel d’utilisation. Celui-ci va détailler étape par étape le processus d’assemblage. Page 6...
- Page 7 Arduino™, Grove ainsi que la gamme de produits Makeblock. Bien évidemment, le logiciel mBlock V5 reste la solution la plus adaptée pour la programmation du robot mBot ainsi que les autres robots Makeblock.
- Page 8 Version V5 Présentation Lorsque vous démarrez l’application ou la version en ligne, vous accédez à la page suivante : On constate que l’écran est décomposé en 3 parties, une partie de simulation (1), une partie de programmation (2) et une partie de configuration (3). 4.
- Page 9 Ensuite, vous allez devoir sélectionner le robot mBot : Maintenant, vous avez accès à l’appareil mBot dans la partie de configuration (3) : Les fonctions sont maintenant disponibles pour interagir avec le robot : Page 9...
- Page 10 Connexion USB Le robot doit être mis sous tension puis branché, afin qu’il soit “visible” sur Mblock. Pour connecter votre robot mBot en connexion filaire, vous allez devoir sélectionner le mode USB puis le port COM actif. Cliquez sur l'icône “Connecter” : Sélectionnez USB, puis “connecter”.
- Page 11 Pour connecter votre robot MBot en connexion sans fil Bluetooth vous allez devoir sélectionner le mode. Il vous faudra au préalable de ces étapes mettre sous tension le robot et insérer le dongle Makeblock Bluetooth dans le port USB. Cliquez sur l'icône “Connecter” :...
- Page 12 Sélectionnez Bluetooth, puis “connecter”. Note: La mise à jour, si nécessaire, ne peut se faire qu’en filaire. Comme pour la méthode précédente en filaire, lorsque vous avez connecté l’appareil, vous avez accès à plusieurs modes qui correspondent aux deux façons d’utiliser le robot programmable : ●...
- Page 13 Différences entre modes « en direct » « Téleverser » Avantages Inconvénients - Le robot Mbot 2 n’est pas autonome. - Certaines extensions ne - Gain de temps car il n’y sont prises a pas de téléversement. charge. Mode « en direct » - Pilotage sans fil.
- Page 14 En mode “Téléverser” : En mode “Direct” : Pour cet exemple, nous allons détailler le mode téléverser, cependant ce sera similaire pour le mode en direct. Il faudra simplement choisir l’événement déclencheur parmi ceux proposés : “Lorsque vous cliquez sur …”, “Quand la touche …...
- Page 15 Voici le résultat obtenu après ces deux étapes : Etape 3, "Montrer" L’étape suivante va consister à insérer la note de musique à jouer : 60. Dans le menu déroulant, sélectionnez la note “60” : Répétez cette opération jusqu’à obtenir le résultat suivant : Attention au temps des pulsations qui ne sont pas identiques.
- Page 16 Etape 4, “Télécharger” Cette étape permet de télécharger et tester le programme sur le robot mBot. Si le téléchargement se passe correctement, en allumant le robot vous devriez entendre la mélodie “Au clair de la lune”. Tester le programme en le téléchargeant : Progression du téléversement : Etape 5, “Répéter X”...
- Page 17 Cette série d’actions peut s’optimiser : Optimisation possible pour ne pas répéter l’action trois fois : Répétez cette opération jusqu’à obtenir le résultat suivant : Etape 6, “Pour toujours” Une dernière amélioration pourrait s’intégrer en répétant indéfiniment la mélodie avec la boucle “Pour toujours”. Page 17...
- Page 18 Résultat à obtenir : 6. Exemples de programmation Programmes réalisés sur Mblock version 5 1- Se déplacer sur une piste Page 18...
- Page 19 2- Le détecteur d’obstacle 7. Entretien Changement des pièces : Composants à remplacer tels que moteurs, roues, batteries etc. Recharge des batteries des Mbot 2 avec un système pour charger plusieurs batteries en simultanées : ● Hub multi ports USB avec interrupteur et alimentation Hub de chargement Thymio ●...