Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Makeblock Mbot
Sommaire des Matières pour Makeblock Mbot
- Page 1 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot...
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Page 2: Table Des Matières
Table des matières Présentation ................................3 Localiser les capteurs et les actionneurs ......................5 Logiciel de programmation mBlock ........................11 Contenu des onglets courants mBlock ......................15 Méthode pour créer le programme ........................16 Vos premiers pas dans la programmation avec mBlock ................. 19 Démarche pour réaliser chaque programme .................... -
Page 3: Présentation
» pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est du type « scratch ». robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à... - Page 4 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Présentation Mbot module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance. module de suivi de ligne au sol à infrarouge. bouton paramétrable. bouton de mise sous tension d'autres capteurs peuvent être branchés...
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Page 5: Localiser Les Capteurs Et Les Actionneurs
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Localiser les capteurs et les actionneurs Localiser les capteurs et les actionneurs Carte Wifi Carte Wifi Bouton de mise sous tension Bouton de mise sous tension LED RGB 1... - Page 6 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Localiser les capteurs et les actionneurs Mbot LED RGB 1 LED 3 couleurs RGB 1 LED RGB 2 LED 3 couleurs RGB 2 Bouton Bouton Capteur de luminosité Capteur de luminosité Buzzer Buzzer...
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Page 7: Prise Usb
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Localiser les capteurs et les actionneurs Ports Ports pour capteurs et actionneurs optionnels Prise USB Prise USB Roue motrice gauche... -
Page 8: Moteur Gauche
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Localiser les capteurs et les actionneurs Mbot Roue motrice gauche Roue motrice gauche Moteur gauche Moteur de la roue gauche Module de suivi de ligne Module de suivi de ligne infrarouge Moteur droit... - Page 9 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Localiser les capteurs et les actionneurs Roue motrice droite Roue motrice droite Module à ultrasons...
- Page 10 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Localiser les capteurs et les actionneurs Mbot Module à ultrasons Module de suivi de ligne Module de suivi de ligne à infrarouge...
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Page 11: Logiciel De Programmation Mblock
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Logiciel de programmation mBlock Logiciel de programmation mBlock Lancez le logiciel mBlock. Dans « choix de la carte », sélectionnez mBot. Puis dans « choix des extensions », sélectionnez Makeblock. - Page 12 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Logiciel de programmation mBlock Mbot Zone programme...
- Page 13 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Logiciel de programmation mBlock Zone programme Zone dans laquelle vous allez saisir votre programme. Bibliothèque d'instructions Vous trouverez ici les différentes bibliothèques d'instructions pour concevoir vos programmes. En ce qui nous concerne, nous utiliserons essentiellement : Blocs et variables Événements...
- Page 14 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Logiciel de programmation mBlock Mbot Pilotage Taille de la fenêtre Pour un meilleur regard, réduire cette taille de fenêtre avec la flèche (clic dessus). Instructions pilotage Toutes les instructions possibles de la bibliothèque Pilotage Pour créer le programme, il suffit de...
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Page 15: Contenu Des Onglets Courants Mblock
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Contenu des onglets courants mBlock Contenu des onglets courants mBlock Onglets courants Blocs & variables Événements Contrôle Pilotage Opérateurs... -
Page 16: Méthode Pour Créer Le Programme
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Méthode pour créer le programme Mbot Méthode pour créer le programme Je sélectionne la bonne bibliothèque d'instruction Une fois les différentes instructions affichées (1) , je choisis celle qui m'intéresse et la glisse dans la zone de droite (2). - Page 17 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Méthode pour créer le programme Je saisis « attendre 2 secondes » et je le dissocie des autres instructions pour isoler l'instruction que je veux effacer Je peux maintenant supprimer l'instruction « avancer à la vitesse 100 ».
- Page 18 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Méthode pour créer le programme Mbot...
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Page 19: Vos Premiers Pas Dans La Programmation Avec Mblock
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Vos premiers pas dans la programmation avec mBlock Vos premiers pas dans la programmation avec mBlock Votre programme commencera par : Si vous souhaitez que le robot enregistre votre programme pour l'exécuter ensuite. - Page 20 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Vos premiers pas dans la programmation avec mBlock Mbot À vous maintenant : Quand l' icône départ est appuyée , le robot doit se déplacer en avant à la vitesse 100 pendant 3 secondes puis s'arrêter 3 secondes .
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Page 21: Démarche Pour Réaliser Chaque Programme
Démarche pour réaliser chaque programme Démarche pour réaliser chaque programme Vous allez créer tous les programmes proposés dans l'ordre. Tout d'abord, dans votre dossier personnel du se3, Docs/Technologie/mBot Tous vos programmes seront enregistrés dans ce dossier au fil de votre travail. - Page 22 INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Démarche pour réaliser chaque programme Mbot Fenêtre de l'évolution du transfert du programme vers le robot.
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Page 23: Programmes À Réaliser Sur Mblock
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Programmes à réaliser sur mBlock Programmes à réaliser sur mBlock L'objectif est de manipuler tous les actionneurs et les capteurs du robot Mbot. Programme n°1 : faire clignoter (1s) une DEL RGB... -
Page 24: Capteur De Luminosité
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Programmes à réaliser sur mBlock Mbot Pour éteindre une DEL, il faut mettre les valeurs de rouge, vert et bleu à 0 Éléments nécessaires Identique au P1 + Un module pour Régler la del n°2 Programme n°3 :... -
Page 25: Le Robot Avance
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Programmes à réaliser sur mBlock Éléments nécessaires Programme n°5 : Il ne s'exécutera qu'une seule fois .Le robot avance durant 3 secondes à la vitesse 100. Puis il s'arrête. Méthode Réaliser une boucle et mettre à l'intérieur : Avancer le robot à... -
Page 26: Programme N°8 : Suivre Une Piste À L'aide Du Module De Suivi De Ligne À Infrarouge
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Programmes à réaliser sur mBlock Mbot Faire tourner la roue droite seule Attendre 3s Arrêter les moteurs Éléments nécessaires Programme n°7 : Le robot avance s'il se trouve à moins de 25 cm d'un obstacle . -
Page 27: Éléments Nécessaires
INITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DU ROBOT Mbot Programmes à réaliser sur mBlock Méthode Régler la vitesse à 100 ( utiliser une variable) Réaliser une boucle infini Si lecteur ligne côté droit et gauche sur noir ; avancer Si lecteur ligne côté droit sur noir et côté gauche sur blanc ; tourner à droite Si lecteur ligne côté...