Table des Matières
Publicité
Informations supplémentaires
n Principes de numérisation
<Principe de base>
Le RANGE7/5 fonctionne par rayonnement sous forme de bandes pour émettre une bande de lumière par le biais d'une len-
tille cylindrique sur l'objet concerné.
La lumière réfléchie sur l'objet est reçue par le capteur CMOS puis convertie par triangulation pour produire des informations
sur la distance. Ce processus est répété par numérisation verticale de la bande de lumière sur la face de l'objet à l'aide d'un
miroir Galvano. Vous pouvez ainsi obtenir des données d'images 3D sur l'objet concerné.
<Circuit de traitement d'images à haute vitesse >
La bande de lumière est numérisée sur le plan de l'image CMOS, à raison d'une ligne horizontale par trame. Le capteur
CMOS est piloté de manière à déplacer la position de départ du relevé de bloc à raison d'une ligne par trame. Environ 1 400
trames sont requises.
• Débit de trame: 600 trames/sec.
• Relevé de bloc: 350 lignes
Le signal de sortie du capteur CMOS est converti en signal numérique alors soumis pour traitement. En définitive, les don-
nées traitées sont transférées vers l'ordinateur via l'interface USB.
<Centre de gravité temporel et centre de gravité spatial >
Grâce à cet appareil, vous obtenez des images 3D en calculant le centre de gravité temporel pour chaque pixel du capteur
CMOS. Comparé au centre de gravité spatial, le centre de gravité temporel vous permet de réduire l'impact des écarts de
sensibilité des pixels du capteur CMOS et des écarts de luminosité sur l'objet.
Miroir Galvano
Faisceau laser
Frame interline
Transfer CCD
Capteur
Galvano
A/N
Scanner
CMOS
Diodo
Numérisateur
laser
Galvano
Pilote
Lentille émettrice
Capteur CMOS
Lentille recevant la lumière
Objet
Frame
Memory
A/D
FIFO
DSP
Mémoire
trame
Clock Generator
Réseau prédiffusé pro-
Laser
Diode
grammable par l'utilisateur
CPU
Driver
CPU Data Bus
UC
Bus de données UC
20
Host I/F
Pilote USB
USB
Publicité
Table des Matières
